12月16日，美麗的母親河畔，輸電運(yùn)檢室作業(yè)人員遙控操作帶電作業(yè)導(dǎo)地線異物清理機(jī)器人，成功拆除了纏繞在桃建西線上的風(fēng)箏，標(biāo)志著公司新創(chuàng)新研發(fā)的帶電作業(yè)導(dǎo)地線異物清理機(jī)器人具備投入使用條件。

 

　　作業(yè)人員遙控機(jī)器人爬向?qū)Ь€

 

　　目前，導(dǎo)地線異物拆除方法主要由作業(yè)人員登高進(jìn)行地電位作業(yè)以及攀爬軟梯進(jìn)行等電位作業(yè)拆除，人員體力消耗大，危險(xiǎn)系數(shù)高，且往往由于受到地形等限制而無法拆除，效率低下。輸電運(yùn)檢室創(chuàng)新創(chuàng)效團(tuán)隊(duì)基于這一現(xiàn)狀，根據(jù)實(shí)際需求提出前期想法和初步設(shè)計(jì)，由深圳共創(chuàng)智拓公司進(jìn)行細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)和實(shí)物加工，并于11月底研發(fā)出帶電作業(yè)導(dǎo)地線異物清理機(jī)器人。

 

　　異物清理機(jī)器人正在朝異物行進(jìn)

 

　　該機(jī)器人由電池供電，實(shí)際使用時(shí)與彈彈射器配合使用，由彈射器彈射一根傳遞繩，該機(jī)器人便可自行絞線攀爬至導(dǎo)線上，其配備的絕緣導(dǎo)輪使其可以前后自由移動(dòng)，作業(yè)完成后自行下線，整個(gè)過程作業(yè)人員無需登高，有效降低作業(yè)人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。此外，該機(jī)器人配備高清攝像頭，使地面人員實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人的精確遙控。 機(jī)器人正在切除異物

 

　　該機(jī)器人的核心部件為一對(duì)可以張開160度的夾爪和可以伸縮40cm的微型切割機(jī)，當(dāng)行走至異物點(diǎn)時(shí)，機(jī)器人先伸出夾爪將異物固定，再伸出切割機(jī)緊貼導(dǎo)線將異物切斷，此后機(jī)器人夾爪夾牢異物并下線，防止異物二次掛線。經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)，該機(jī)器人所攜帶的切割機(jī)可以快速切斷一只防振錘。該機(jī)器人的投入使得傳統(tǒng)作業(yè)方法異物拆除艱難、速度緩慢等現(xiàn)狀徹底轉(zhuǎn)變。

 

　　自12月初以來，輸電運(yùn)檢室創(chuàng)新創(chuàng)效團(tuán)隊(duì)對(duì)該機(jī)器人進(jìn)行了反復(fù)試驗(yàn)、多次改進(jìn)。在當(dāng)天拆除桃建西線上的風(fēng)箏時(shí)，作業(yè)時(shí)間僅用了20分鐘，操作十分順利。接下來，輸電運(yùn)檢室將對(duì)運(yùn)檢人員進(jìn)行詳細(xì)培訓(xùn)，使作業(yè)人員熟練掌握該機(jī)器人操作技巧，逐步推進(jìn)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。