12月21日,從中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)傳來(lái)消息,2015年度第七屆全國(guó)電力職工技術(shù)成果評(píng)選中,國(guó)網(wǎng)白山供電公司研發(fā)的“高塔跨越林區(qū)輸電線路巡檢機(jī)器人”從三千多件參賽項(xiàng)目中脫穎而出,斬獲二等獎(jiǎng),刷新了該公司歷史獲獎(jiǎng)紀(jì)錄。此項(xiàng)目迄今已經(jīng)榮獲2項(xiàng)國(guó)家級(jí)發(fā)明專利、3項(xiàng)國(guó)家實(shí)用型專利。
“220千伏松長(zhǎng)甲線長(zhǎng)達(dá)120公里,地處長(zhǎng)白山中,海拔1100多米,溝壑難行,很多地方是無(wú)人區(qū),有的是沼澤,人工巡視費(fèi)時(shí)費(fèi)力。”該公司運(yùn)維檢修部專責(zé)楊松記憶猶新,幸好有了巡線機(jī)器人,工作人員從地面控制基站下達(dá)指令,使用機(jī)器人開(kāi)始巡線,兩基桿塔一個(gè)來(lái)回僅耗時(shí)45分鐘,較傳統(tǒng)人工爬塔巡線效率提高6倍,巡檢機(jī)器人由地面控制基站、機(jī)器人本體、后臺(tái)管理系統(tǒng)、太陽(yáng)能充電基站等四部分組成,其中地面控制基站是機(jī)器人的“大腦”,指揮機(jī)器人本體運(yùn)行,后臺(tái)管理系統(tǒng)則是它的“武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)”,工作人員可以調(diào)試相關(guān)的參數(shù),充電基站是機(jī)器人的“能量補(bǔ)給箱”,四部分構(gòu)成了完整的巡檢系統(tǒng)。
“動(dòng)力充足情況下,巡線機(jī)器人能夠連續(xù)巡視10公里,為保障續(xù)航能力,試點(diǎn)線路上還安裝了太陽(yáng)能充電基站,為機(jī)器人連續(xù)工作提供充足的動(dòng)力補(bǔ)給。”楊松說(shuō),該公司輸電線路大都位于長(zhǎng)白山區(qū),山高林密,巡線機(jī)器人有著廣闊的應(yīng)用舞臺(tái)。
據(jù)悉,2008年,在吉林省電力有限公司的大力支持下,國(guó)網(wǎng)白山供電公司正式將巡線機(jī)器人作為科技創(chuàng)新項(xiàng)目立項(xiàng),成立了專題科技項(xiàng)目小組,借助武漢大學(xué)等高校技術(shù)力量,歷經(jīng)6年科學(xué)試驗(yàn),3次更新?lián)Q代的巡線機(jī)器人,使試點(diǎn)輸電線路巡視效率明顯提升,試點(diǎn)輸電線路巡視周期由過(guò)去的30天驟降至不足10天。