如果你看到一臺手術機器人揮舞著細長的手臂，在一個狹窄的玻璃瓶里給一顆葡萄進行“皮膚”縫合手術，被縫合后的葡萄堪稱完美，此時，你就知道手術機器人有多厲害了。
在安徽醫(yī)科大學第一附屬醫(yī)院，經(jīng)常能看到一臺“達芬奇”手術機器人，用它的機械臂伸進病人的身體里，為他們解除病灶。這是我省首臺手術機器人，自2014年9月底落戶安醫(yī)大一附院起，到去年9月底一周年之際，已經(jīng)順利完成了191臺手術，泌尿外科、普外科、婦產(chǎn)科、胸外科、心臟外科……無不得心應手，樣樣在行，成為全院最忙的全能“主刀醫(yī)生”之一。
外科手術迎來機器人時代
“達芬奇”手術機器人是當今世界外科領域最先進的高科技產(chǎn)品，由外科醫(yī)生操作系統(tǒng)、四臂床旁機器人手術系統(tǒng)、高清晰成像系統(tǒng)三大部分組成。
資料顯示，全球目前共有3000多臺“達芬奇”手術機器人，主要集中在美國和歐洲發(fā)達國家。中國大陸首臺“達芬奇”手術機器人于2006年落戶解放軍301醫(yī)院，到2013年，“達芬奇”的總數(shù)達到了17臺。目前手術機器人配置潮正在迅速升溫，根據(jù)國家衛(wèi)生計生委規(guī)劃，近3年內(nèi)將有36臺設備獲得審批。
“與傳統(tǒng)手術相比，機器人擁有明顯的技術優(yōu)勢。 ”安醫(yī)大一附院泌尿外科主任梁朝朝教授表示，機器人擁有的可以進入人體內(nèi)部的機器鏡能使手術視野放大15倍，這讓醫(yī)生在手術中有著更為真實清晰的視野，即使如發(fā)絲般精細的神經(jīng)隱藏在最深處，機器人靈巧的“手”也能從容避開，從而大大減少“誤傷”，讓神經(jīng)、血管的保留成為可能。更為重要的是，這使得徹底清除腫瘤成為可能，能最大程度地避免癌癥患者的術后復發(fā)。
據(jù)介紹，“達芬奇”手術機器人在三維視野下實現(xiàn)了復雜手術的微創(chuàng)化，最大特點是操作精準，加上機械臂上有穩(wěn)定器，可過濾掉主刀醫(yī)生拿刀時手的不由自主顫動，避免了手術意外，創(chuàng)口僅在1厘米左右，出血少甚至不出血。術后恢復快，平均住院時間比傳統(tǒng)手術縮短一半，術后存活率和康復率都大大提高。而且，手術機器人不僅能為患者提供最佳手術效果，操作還比腹腔鏡手術更加簡單便利。
外科發(fā)展史經(jīng)歷了傳統(tǒng)開刀手術、腹腔鏡微創(chuàng)手術、機器人手術三個手術時代，機器人手術被稱為“第三代外科手術革命”。繼第一代單臂手術機器人“伊索”和第二代三臂手術機器人“宙斯”后，如今屬于四臂機器人“達芬奇”的時代已經(jīng)到來。
而就在上周，英國倫敦大學國王學院宣布，其參與研發(fā)的軟體機器人也已經(jīng)可以協(xié)助醫(yī)生實施微創(chuàng)手術?，F(xiàn)有外科手術機器人多是基于剛性零部件組裝而成，伸縮彎曲能力相對有限，與之相比，這款軟體機器人具備更高的伸縮能力，更容易在人體中移動?？梢灶A見的是，未來的手術機器人將會更加完備，性能更加優(yōu)越。
好醫(yī)生還要練好“電子游戲”
56歲的退伍軍人左大叔因為左側(cè)腎臟腫瘤在安醫(yī)大一附院選擇了手術機器人做手術。醫(yī)生在左大叔的身上打了4個直徑約1厘米的孔，將機器人的“4只手”伸入到了身體內(nèi)部，隨著主刀醫(yī)生在操作臺前手腳并用的操作，“達芬奇”的“眼睛”如探照燈一般移動，放大10倍的血管與組織清晰可見。 “手臂”靈活的360度旋轉(zhuǎn)，剪切、剝離……每一個動作無不透露著精細、穩(wěn)重。大約一個半小時后，手術順利完成，患者出血量非常少，身上也僅僅留下了幾個黃豆大小的傷口。 3天后，左大叔已經(jīng)可以和妻子女兒談笑風生了。
盡管是由“機器人做手術”，但是很明顯，機器人并不是在脫離醫(yī)生的情況下全自動、獨立地手術，它的每一個動作都是在醫(yī)生的操控下完成的。 “并不是很多人想象的那樣，手術完全由機器人來代替醫(yī)生，手術系統(tǒng)的每一個指令都是由醫(yī)生發(fā)出的。 ”安醫(yī)大一附院泌尿外科一位姓王的博士解釋說，“達芬奇”手術機器人僅是手術中一個重要的輔助系統(tǒng)，能幫助醫(yī)生更好更快為患者手術，“手術最終還是由醫(yī)生控制機器人完成的，就像用手柄玩電子游戲，醫(yī)生就是電子游戲的操縱者。 ”
在左大叔的手術中，主刀醫(yī)生用雙手的拇指和食指掌控著指套式操控桿，遠程操控機械臂和立體腔鏡。手上的動作通過計算機系統(tǒng)過濾顫抖后，經(jīng)過一定比例的調(diào)整，被縮放成了機械臂上更精細的操作。主刀醫(yī)生的雙腳也沒閑著。操控臺下方有幾個腳踏控制板，最左側(cè)的是離合器，踩下就切斷了操縱桿與“達芬奇”機械臂的聯(lián)系；左側(cè)的另一個踏板負責調(diào)整攝像頭的焦距；右側(cè)的踏板分別是雙極和單極電凝刀的開關，它們產(chǎn)生的高溫能在結(jié)扎血管的同時起到止血作用。
專家介紹說，操作者必須經(jīng)過嚴格的培訓和考試獲取資質(zhì)后才能操作手術機器人，術前輸入操作者信息與資料庫匹配成功，機器人工作才開啟，操作者一旦離開機器人一定距離就停止工作，“手術要求真的很嚴格，就連麻醉師、護士都要經(jīng)過專門的培訓才能上崗”。
目前受限于設備數(shù)量、操作者資質(zhì)等因素，中國大陸要真正迎來機器人手術時代還有很長一段路要走，業(yè)內(nèi)人士分析，除了引進世界最先進的機器人外，加速國產(chǎn)機器人的研發(fā)也是關鍵因素之一。
機器人普及只是時間問題
“俗話說養(yǎng)兒防老，現(xiàn)在已經(jīng)到了養(yǎng)個機器人防老的時代。”在去年底舉行的2015世界機器人大會分論壇“醫(yī)用機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展與未來戰(zhàn)略”上，神戶大學先端融合研究院教授羅志偉語驚四座。這一乍聽悖謬、再思卻有些道理和可行性的觀點，引起廣泛討論。不少與會專家指出，無論將來是否會出現(xiàn)機器人養(yǎng)老，至少有一個趨勢已經(jīng)明確，那就是醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)化的前景將十分廣闊。
手術機器人無疑是醫(yī)療機器人中最具發(fā)展?jié)摿Φ姆较蛑?，它在臨床領域的應用將外科手術提高到了一個新高度。手術機器人不僅具有精度高創(chuàng)傷小等前述優(yōu)點，還可以節(jié)省人力，一臺原本需要十幾人共同完成的手術，如今只需要主刀醫(yī)生和少數(shù)的護士助理即可完成。
在2011年，手術機器人曾由美國醫(yī)生操作，給遠在法國的病人做了一臺膽囊手術。而隨著網(wǎng)絡的技術進步，今后像這樣的異地同步手術將更加普及。專家在北京給合肥的病人做手術，或者合肥的專家給阜陽的病人做手術，都可以輕松實現(xiàn)。在一些發(fā)達國家，手術機器人系統(tǒng)已在普外科、泌尿外科、婦科、心胸外科等領域得到廣泛應用，有不少專家預言，手術機器人取代大部分外科手術，“只是時間問題”。
當然，新技術的應用推廣從來都不是一帆風順的。除了“達芬奇”手術機器人自身價格高昂以外，裝在機械臂遠端的手術器械在使用10次后就需強制性更換，這意味著患者必須為這份費用埋單。與此同時，機器人手術熱潮之下，還隱隱涌動著一股對于安全風險的擔憂。FDA醫(yī)療器械報告的數(shù)據(jù)顯示，從2013年1月至11月，F(xiàn)DA共接到3697起“達芬奇”手術的不良事件報告，而在2011年和2012年，這一數(shù)字分別為511例和1595例。絕大多數(shù)不良事件報告是由于人為操作失誤導致的，也有少部分是設備本身的故障導致了患者的受傷甚至死亡。
但是，很多專家堅信，隨著技術的不斷進步，這些問題將逐步解決。 “這就像智能手機取代老式手機一樣，以后的外科手術，機器人必將扮演場上的主角。 ”
給患者更合適的治療手段
機器人能夠做手術，醫(yī)生也不淡定了。
目前的手術機器人，還只是主刀醫(yī)生的輔助工具，手術最終還是由醫(yī)生來操作完成。臨場判斷需要豐富的經(jīng)驗積累，這方面，機器人還遠沒有達到完全智能的狀況。
但是可以預見的是，未來的機器人將在手術中發(fā)揮越來越重要的作用，甚至有可能取代大部分的外科手術，這是技術進步的必然結(jié)果。處于這樣巨變期中的當代外科醫(yī)生們，須坦然接受這種趨勢。
從病人的角度，外科醫(yī)生可以設身處地考慮和設計最佳投入產(chǎn)出比的治療方案；從外科醫(yī)生的角度，也當承擔發(fā)展外科技術的歷史使命，讓更好的技術為患者提供更好的服務。
已經(jīng)有大量工人正在因為機器人的替代作用而失業(yè)，這是無法避免的，但這并不是一種簡單的替代或者說擠壓，它是對人類的解放，新技術的應用會使人從低端、重復、效率低的勞動中釋放出來，而投入到更有效率的勞動中。從這個意義上講，醫(yī)生和患者，都受益匪淺。
