日本豐田公司聘請了美國國防部高級研究計劃局機器人挑戰(zhàn)賽負責人吉爾·普拉特(GillPratt)帶領(lǐng)開展其人工智能與機器人研發(fā)工作。近期，普拉特向IEEE Spectrum雜志詳細介紹了豐田的研發(fā)計劃以及未來幾年可能實現(xiàn)的成果，主要內(nèi)容如下。

 

　　IEEE Spectrum：豐田的機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀如何?具體而言，豐田已經(jīng)開發(fā)了哪些機器人技術(shù)(如雷克薩斯/豐田開發(fā)的半自動車)?

 

　　普拉特：最近我參觀了這兩家公司的實驗室，我確信他們正在做的工作與我們的計劃高度一致，在汽車技術(shù)方面，豐田與其他公司所采用的方法的根本區(qū)別在于：我們想要保持并提高的是汽車帶給人們的移動增強感，即當你開車時你會感覺汽車是你本身的一個擴展，因此問題在于如何使用人工智能和機器人技術(shù)使駕駛不僅更安全也更有趣。我們明白，在某些情況下你希望汽車能夠自行駕駛，帶你去任何你想去的地方，又或許你希望完全實現(xiàn)無人駕駛。但我們工作的首要目標是增強人與機器之間的協(xié)作。

 

　　IEEE Spectrum：目前僅在加州就注冊了77輛自動駕駛車，其中有48輛屬于谷歌，這些機器人汽車由近200名司機測試了其性能。在機器人汽車技術(shù)方面大力投資的還有蘋果、優(yōu)步、特斯拉、博世、百度、德爾福公司和一些汽車制造商(尼桑、奔馳、奧迪、大眾等)以及許多創(chuàng)業(yè)公司。豐田是否能迎頭趕上?

 

　　普拉特：我認為這場技術(shù)角逐才剛剛開始，你說的這77輛自動車在這場角逐中不值一提。谷歌公司已經(jīng)通過的百萬英里測試里程聽起來很長，但我希望你想想看，每年大約會生產(chǎn)1000萬輛豐田汽車，其使用壽命為10年左右，因此全球約有1億輛豐田車在役。平均每輛車每年行駛里程約1萬英里，計算可知豐田車每年的總行駛里程約為1萬億英里，是谷歌的一百萬英里的一百萬倍。事實上，豐田車完成的1萬億英里里程占了地球上所有汽車總行駛里程的10%左右。因此我們必須牢記的目標是：在這場所謂的競賽中，賽道很長很長，很難到達終點。無論其他公司現(xiàn)在發(fā)展到了哪一步，他們的定位如何，我們并未落后太遠。迄今為止其他公司的大多數(shù)測試里程對于我們而言都很容易達到，只有少數(shù)情況下大家比分相當，這就是需要優(yōu)化人工智能技術(shù)的地方。我們的目標是采用不同于其他公司所用的方法發(fā)展人工智能技術(shù)，使汽車成為真正的守護天使，避免失事，這是整個工作最困難的部分，也是我們首先要做的工作，希望能夠在提高駕駛安全性的同時提高駕駛的樂趣。

 

　　IEEE Spectrum：目前看來，大多數(shù)投資自動汽車技術(shù)的公司正在努力開發(fā)具有實際意義的商業(yè)系統(tǒng)，而豐田的人工智能和機器人技術(shù)工作似乎側(cè)重于研發(fā)方面。您的計劃主要是資助、推進研究工作還是希望為豐田開發(fā)出可供商業(yè)出售的系統(tǒng)呢?

 

　　普拉特：我們當然想做現(xiàn)實的商用系統(tǒng)。我們在初期與美國的兩所學校合作，但這決不能代表我們的全部工作。我們希望在以后討論這個問題，但我們首要做的是長期資助這兩所學校的研發(fā)工作，因為我們希望為今后的工作培養(yǎng)人才并聽取各種有利的見解。但無論如何，我們的目標始終是發(fā)展汽車與家用機器人技術(shù)。

 

　　IEEE Spectrum：您能否為我們詳細介紹一下該項目在汽車和家用機器人這兩方面的劃分情況?聽起來你們的工作重心是在汽車方面，但我們也想知道你們在家用機器人方面有哪些構(gòu)想。

 

　　普拉特：我們兩手都會抓，目前尚不確定將如何對它們進行內(nèi)部切分，但初期都會著手開展。當然汽車是豐田的最大產(chǎn)業(yè)，但該項目的目標是滿足人們的移動需求。戶外汽車實際上跟室內(nèi)機器人做著很相近的工作，其將人和物從一個地方轉(zhuǎn)移到另一個地方，滿足人們的生活需求。不同用途所需的自動化水平有所不同，但所需的傳感、感知和策劃技術(shù)幾乎是一樣的，因此對于這兩所學校將要開展的研究，我們認為其成果對于汽車和家用機器人這兩個領(lǐng)域都將有非常廣泛的用途。

 

　　IEEE Spectrum：您最近在一篇關(guān)于機器人技術(shù)前景的文章中提到的云機器人與深度學習技術(shù)無疑是一項重大進展，但在機器人硬軟件材料和新型執(zhí)行器方面是否會有什么創(chuàng)新呢?會將其納入你們的研究嗎?

 

　　普拉特：我們的人工智能項目并未將硬件納入研究范圍，但降低成本和提高硬件效率這種想法具有重要意義，我們需要性能更好更便宜的傳感器和執(zhí)行器，這也是為何迄今為止機器人市場未能做大的原因所在。在我看來豐田是全球硬件制造實力最強的公司，因為我認為其最有希望實現(xiàn)“在提高硬件性能的同時降低成本”這一目標。豐田在普銳斯問世的時候做出了令人難以置信的舉動，如果你了解這款車的工作原理或了解任何一款與此款車采用同種驅(qū)動系統(tǒng)的車型，就知道這款車的驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)部實際上有兩臺電動發(fā)電機，其主要采用電子傳輸方式，因此其內(nèi)部沒有配置任何變速桿，豐田憑借該系統(tǒng)占領(lǐng)了大部分市場，正是因為豐田具有如此輝煌的設(shè)計與制造史，我相信它能夠贏得這場比賽。在我看來，機器人技術(shù)領(lǐng)域亦如此，需要降低成本、提升質(zhì)量與效率，這也是我對這項研究的一個期望。