8年前,比爾·蓋茨在一次演說中預言：“機器人即將重復個人電腦崛起的道路,有可能滲入人類社會生活的方方面面,影響之深遠絲毫不遜于過去30年間個人電腦帶給我們的改變,機器人將成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊徊糠帧?rdquo;
比爾·蓋茨的預言能否成為現(xiàn)實？專家表示,由于科技發(fā)展水平的限制,想要使機器人的運行和功能更加智能,包括知識獲取、表達和推理、計劃、想象力等,依然是十分艱巨的任務(wù)。
感知外界難機器人實現(xiàn)對外界的感知,靠的是各種傳感器，比如“眼睛”通常是一臺攝像機。內(nèi)感傳感器提供位置、方向、身體和關(guān)節(jié)的運行速度等自身情況的信息,外感傳感器提供周圍環(huán)境的信息,包括立體照相機、激光測距、聲吶、紅外傳感器、觸覺傳感器等。
不斷提高傳感器的精度和可靠性,以及多傳感器信息融合，是機器人感知系統(tǒng)需要解決的技術(shù)任務(wù)。
“大腦”思考難機器人的“大腦”由計算機或多個微處理器組成。作為一個智能終端,人們看到的機器人其實是前臺,它的后臺必須具備強大的計算能力,將云計算、云存儲與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合,相當于一臺超級計算機?？茖W家們一直在努力讓它運算得更快、反應(yīng)更敏捷、掌握的知識更豐富。
與人交流難機器人怎樣與人對話？機器人的聲音傳感器收集到聲音信號,通過語音識別系統(tǒng)和語言處理技術(shù)將說話內(nèi)容進行分析解讀,在“聽懂”意思后,計算機作出回應(yīng)的指示，通過語音合成器模擬人類說話。尤其是在嘈雜環(huán)境中實現(xiàn)語音識別、理解、處理,是一個非常重要的技術(shù)難點。
穩(wěn)定行走難不同于在固定環(huán)境作業(yè)的工業(yè)機器人,很多智能服務(wù)機器人處于敞開式環(huán)境中,每個場景都不一樣,要自己認路、自由行走,還要能自主避障,這就需要自主導航定位、動態(tài)規(guī)劃技術(shù)等。
能移動的機器人可以分為輪式或履帶式機器人和行走機器人兩類。行走機器人需要模擬腿部膝關(guān)節(jié)的彎曲伸展,它移動速度慢,但可以跨越臺階、山地等比較復雜的地形,因此運動控制對穩(wěn)定性的要求就更高了。
