掃地機(jī)器人近兩年進(jìn)入了千萬(wàn)個(gè)普通消費(fèi)者家中，逐漸成為了人們生活里常見(jiàn)的智能家電之一。伴隨著市場(chǎng)需求，掃地機(jī)器人市場(chǎng)也愈見(jiàn)繁榮，不同品牌產(chǎn)品看的消費(fèi)者眼花繚亂。面對(duì)產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重的現(xiàn)象，廠家們紛紛開(kāi)啟了PK大戰(zhàn)，拿自身產(chǎn)品的核心技術(shù)說(shuō)話。我們也有幸得以了解到一些掃地機(jī)器人的進(jìn)化秘密。

 

　　掃地機(jī)器人是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，能夠自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作，很多消費(fèi)者會(huì)錯(cuò)把掃地機(jī)和吸塵器歸為一體，但實(shí)際上相比吸塵器來(lái)說(shuō)，掃地機(jī)要智能便捷得多?，F(xiàn)在市場(chǎng)上主流的掃地機(jī)器人一般采用刷掃和真空吸塵方式，將灰塵毛發(fā)、顆粒垃圾通通納入集塵盒內(nèi)，完成地面清理功能。

 

　　雖然第一代掃地機(jī)器人外表看來(lái)與現(xiàn)在相差無(wú)幾，依舊是便于逃脫的圓盤(pán)式機(jī)身，僅僅在厚度上高了一倍多，但性能卻和現(xiàn)在相去甚遠(yuǎn)。沒(méi)有任何智能功能，采用傻瓜式碰撞模式，當(dāng)掃地機(jī)器人遇見(jiàn)墻壁、家具等障礙物就改變方向。實(shí)用性上的問(wèn)題再加上相對(duì)昂貴的價(jià)格，讓一代掃地機(jī)器人無(wú)法獲得消費(fèi)者認(rèn)可。
 

 

　　投入市場(chǎng)的掃地機(jī)器人

 

　　從2002年后，掃地機(jī)器人開(kāi)始正式步入用戶的視線，我們所見(jiàn)到的掃地機(jī)器人清潔結(jié)構(gòu)大體已經(jīng)固定。它們往往采用充電式電池來(lái)保持工作，操作方式以遙控器+機(jī)身操作面板雙操作為主，機(jī)身高度在10CM以下，可以在人工難以清潔的低矮區(qū)域自由穿梭打掃。偵測(cè)系統(tǒng)往往決定了掃地機(jī)器人能否在家中正常行走的基本能力，現(xiàn)在基本分為紅外線探測(cè)和超聲波探測(cè)兩種。紅外線探測(cè)是利用紅外線的光感應(yīng)，精度比超聲波要差一些，優(yōu)點(diǎn)在于反應(yīng)快、成本低，代表是國(guó)產(chǎn)品牌科沃斯。仿生超聲波探測(cè)是彷如海豚、蝙蝠一般的聲波探測(cè)，可以使掃地機(jī)精確規(guī)避障礙物，即使黑色物體也不例外，完全不受光線的影響，這一亮點(diǎn)的代價(jià)是提高廠商成本，代表是臺(tái)灣品牌Proscenic（浦桑尼克）。在智能方向上，掃地機(jī)器人也普遍擁有了預(yù)約打掃、自動(dòng)回充、免碰緩碰等功能，更大程度上解放了消費(fèi)者的雙手。

 

　　進(jìn)階中的掃拖一體機(jī)

 

　　伴隨著2014年智能家居概念的爆發(fā)，掃地機(jī)器人迅速進(jìn)入了千家萬(wàn)戶中，純粹吸塵+掃地的功能對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說(shuō)已經(jīng)不夠用了。在龐大的市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)下，掃拖一體機(jī)成為了新的進(jìn)化方向。掃拖一體機(jī)，顧名思義就是能夠完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸屬為掃地機(jī)器人。掃拖一體機(jī)在沒(méi)有拆卸原本掃地機(jī)的掃刷和吸口裝置的基礎(chǔ)上，在機(jī)身后部增加了拖板和水箱。拖板上可以黏貼專業(yè)清潔拖布，而水箱則可以注水，為機(jī)器保持均衡滲水，達(dá)到濕拖的作用。掃拖一體機(jī)從一定程度上緩解了消費(fèi)者對(duì)于智能拖地功能的需求，并且滿足了消費(fèi)者用一臺(tái)機(jī)器解決所有清掃問(wèn)題的愿望。不過(guò)對(duì)于想到達(dá)到深層清潔、徹底解放雙手的消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，其拖地功能仍略顯不足，建議選擇專業(yè)的擦地機(jī)配掃地機(jī)使用為佳。

 

　　未來(lái)的規(guī)劃式清潔趨勢(shì)

 

　　智能家居元年的到來(lái)，不僅讓掃地機(jī)器人迅速被國(guó)內(nèi)消費(fèi)者熟知，更促使廠家開(kāi)發(fā)了更多樣更智能的功能，APP遠(yuǎn)程、語(yǔ)音提醒等等。但從2016年起，似乎所有掃地機(jī)器人廠家的目標(biāo)都趨于一致，那就是強(qiáng)調(diào)規(guī)劃式清潔。那么，規(guī)劃式清潔究竟是個(gè)什么東東？又與現(xiàn)在的主流掃地機(jī)有何不同呢？

 

　　雖然路徑規(guī)劃是目前各廠家都在為之努力的方向，但依舊有實(shí)現(xiàn)方案上的差別，其中兩個(gè)代表廠商為臺(tái)灣 Proscenic（浦桑尼克） 和NEATO 兩大品牌。Proscenic 主打室內(nèi)GPS 導(dǎo)航方案，以計(jì)算鐳射模塊印射到天花板，主機(jī)與導(dǎo)航盒的相對(duì)位移量來(lái)確定主機(jī)的相對(duì)位置，加內(nèi)置陀螺儀輔助，確保不重掃不漏掃。真正的做到路徑規(guī)劃從而實(shí)現(xiàn)高效率清掃。其代表機(jī)型為2015年主推的王牌產(chǎn)品Proscenic JOJO 擦地機(jī)系列。而NEATO 則主打鐳射測(cè)距方案，以紅外線的直線折攝原理計(jì)算主機(jī)與障礙物的相對(duì)距離，通過(guò)行走內(nèi)構(gòu)地圖，代表機(jī)型為NEATO XV 系列。NEATO 的算法很好，但在硬件上有很多不足之處， 大滾刷的結(jié)構(gòu)決定它的吸塵負(fù)壓小，必需通過(guò)提高風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速提高的情況下噪聲隨之增大，因此噪聲太大就是其普遍被知曉的問(wèn)題之一。

 

　　經(jīng)過(guò)一年的熱賣(mài)，Proscenic JOJO系列擦地機(jī)器人通過(guò)口口相傳的模式樹(shù)立了消費(fèi)者的信賴和喜愛(ài)。跟傳統(tǒng)掃地機(jī)器人重掃漏掃、到處亂轉(zhuǎn)的低智能表現(xiàn)截然不同，JOJO擦地機(jī)器人在GPS導(dǎo)航盒的幫助下能夠規(guī)劃清掃路徑，在干擦模式下呈直線來(lái)回清掃，在濕擦模式下呈Y字型重點(diǎn)清潔，家居覆蓋率高達(dá)99%。據(jù)悉，Proscenic在2016年將在規(guī)劃式清掃的概念上繼續(xù)前行，不僅將推出更具智能特色的二代擦地機(jī)，還有可能帶來(lái)?yè)碛袑?dǎo)航規(guī)劃的智能掃地機(jī)器人。