通常機器人需要由復雜的無線通訊零件、電子設備和能量儲存設備組成,而這些設備限制了機器人微型化的程度。為了尋找替代方法,田孝軍及其科研團隊設計出一種微型柔性的游泳機器人,由對紫外線(UV)敏感的含有偶氮苯生色團聚合物的薄膜制作,不僅可在水中游動,還可攜帶貨物。
研究人員用周期性閃爍的紫外線和白光,對機器人的鞭毛進行控制,使其來回擺動,推動機器人在充滿液體的玻璃管中前進。研究人員將含有偶氮苯生色團聚合物的薄膜比喻成是機器人的“馬達”,紫外線與白光的交替工作比喻成是機器人的“電源和信號線”。