通常機(jī)器人需要由復(fù)雜的無(wú)線通訊零件、電子設(shè)備和能量?jī)?chǔ)存設(shè)備組成，而這些設(shè)備限制了機(jī)器人微型化的程度。為了尋找替代方法，田孝軍及其科研團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出一種微型柔性的游泳機(jī)器人，由對(duì)紫外線（UV）敏感的含有偶氮苯生色團(tuán)聚合物的薄膜制作，不僅可在水中游動(dòng)，還可攜帶貨物。
研究人員用周期性閃爍的紫外線和白光，對(duì)機(jī)器人的鞭毛進(jìn)行控制，使其來(lái)回?cái)[動(dòng)，推動(dòng)機(jī)器人在充滿液體的玻璃管中前進(jìn)。研究人員將含有偶氮苯生色團(tuán)聚合物的薄膜比喻成是機(jī)器人的“馬達(dá)”，紫外線與白光的交替工作比喻成是機(jī)器人的“電源和信號(hào)線”。
