在央視猴年春晚的廣州分會場上，《沖向巔峰》這個節(jié)目被春晚節(jié)目組譽為“今年春晚最有看點的節(jié)目”。除了歌手的演唱外，來自大疆創(chuàng)新的無人機機群的亮相，以及優(yōu)必選公司500多個機器人的伴舞功不可沒，將廣州分會場的科技感展示得淋漓盡致。
15天打造無人機“閱兵方陣”
當晚10時許，歌手孫楠在廣州分會場獻唱歌曲《沖向巔峰》的同時，多組裝有LED燈的大疆各型號無人機伴隨著音樂旋律緩緩升起，在空中組成表演隊列，不斷變換陣形。
此次共有3款大疆無人機共29架參與演出，分別是大疆精靈Phantom 3專業(yè)版、大疆“悟” Inspire 1以及大疆農業(yè)植保機MG-1。
為讓無人機表演隊列的整齊程度達到“閱兵級”標準，大疆的工作人員通過自有的軟件開發(fā)套件，制作出一款協(xié)助飛手完成該項指定任務的應用程序。操作手基于飛行器的位置、飛行高度、速度及航向等參數，規(guī)劃出飛行航線，讓“悟”自動沿預定航線飛行。
大疆方面介紹，從1月23日進駐春晚劇組一直到除夕夜直播，大疆團隊前后僅有15天時間用于節(jié)目籌備、策劃飛行方案，前后共6次彩排、無數個細節(jié)推敲和修改，確保數十架無人機同時在舞臺上空進行復雜飛行表演。
500余機器人伴舞誤差“毫秒級”
值得注意的是，為孫楠伴舞的是500多個智能機器人組成方陣，它們整齊劃一的“舞姿”也給不少觀眾留下了深刻的印象。參加演出的機器人名叫Alpha 1S，來自深圳優(yōu)必選科技有限公司。
據優(yōu)必選方面介紹，表演當晚，要求540個Alpha 1S排列成9×15的4個方陣，為了讓每個方陣的Alpha 1S能夠有3套不同的動作以追求更佳的舞臺效果，技術人員共為其特意定制了12套舞步。每套舞步的設計都要考慮到機器人的運動幅度，同時還要配合上歌曲節(jié)奏，是相當大的挑戰(zhàn)。
Alpha 1S接到央視的邀請時距離春晚只剩下大約一個月，要在短短時間里使得540臺Alpha 1S能在舞臺上發(fā)揮極致，同步性和一致性是最棘手的兩大難題。首先，控制臺距離最遠端的機器人達50米以上，要求信號的傳輸距離遠，抗干擾能力強及機器人接收信號的靈敏度高。研發(fā)部門專門為此更新了信號傳輸模塊，使得540臺機器人之間的同步誤差能達到毫秒級別。
據深圳市機器人行業(yè)協(xié)會介紹，Alpha 1S從研發(fā)到量產花了五年時間，斥資半億，終于在其核心部件伺服舵機系統(tǒng)取得了突破性進展，并獲得多項專利，領先國內服務型人形智能機器人行業(yè)水平。
