“貨到人” 倉儲機器人為人們所熟知，要從 Amzaon于 2012年 以 7.75 億美元收購 Kiva說起，這一 “黑科技” 可以直接取代人工揀貨工作。2015年9月Amazon 曾宣稱，已有 3 萬余臺 Kiva 機器人穿梭在其 13 個配送中心，在 2014年 節(jié)省了 9.16 億美元的成本。
創(chuàng)建于 2015年2月 的極智嘉科技(以下稱Geek+)的產(chǎn)品與 Kiva 類似，目前已經(jīng)可以小批量量產(chǎn)，并于 2015年 雙十一期間在天貓超市天津倉投入使用，目前該倉庫開辟出 2000區(qū)域作為智能揀選區(qū)域，使用數(shù)十個 Geek+ 機器人。
貨到人機器人可以根據(jù)訂單需要及庫存信息，自動駛向貨架并將其抬起送到配貨站，配貨員面前的電腦會提示配貨訂單所需商品在貨架的哪個貨位上，伸手取下即可，員工全程無需走動。目前市場上類 Kiva 的產(chǎn)品還有Swisslog(瑞士)、GreyOrange(印度)、快倉、KID水巖科技、新松。
具體而言，一個完整的貨到人機器人需要三部分：
1.工作站后臺系統(tǒng)：：該系統(tǒng)采用分布式軟 / 硬件架構(gòu)，首先是信息存儲，這一類倉庫一般都是隨機貨位存儲，系統(tǒng)要根據(jù) SKU 的出貨頻率而在入庫時為其安排合適的位置，同時能夠?qū)崟r高速存儲；其次是訂單處理，該系統(tǒng)與 ERP、WMS(倉促管理系統(tǒng))對接，當訂單到達時自動規(guī)劃最佳揀貨路徑、尋找最佳配貨站，同時還要計算訂單處理順序；再次是機器人調(diào)度，需要在多個機器人同時運行時使其井然有序，盡量避免排隊、交叉碰撞等狀況，同時要根據(jù)任務(wù)量安排其充電時間。
2.高速移動通信：這點不多贅述，主要是在倉庫內(nèi)實現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定，避免機器斷網(wǎng)。
3.機器人硬件：高度是外形考量的重要因素，一般認為機器人越矮行走起來越穩(wěn)，Kiva 的高度是 40cm，而 Geek+ 則為 27cm。此外，不同于用雷達通過三角定位保證毫米級的解決方案，Geek+ 選擇用間隔一米的點陣式二維碼貼在地上來做導航，價格比前者要低不少，同時它也配備了攝像頭來避障。該設(shè)備配速是 1.5 米 / 秒，最大載荷重量是 500 公斤，24 安時的鋰電池一般在使用 70%時安排恒流充電，5 分鐘即可充滿，平均每充電 5 分鐘運行 1 小時。
倉儲機器人還有個好處是各自并聯(lián)，不會出現(xiàn)某一設(shè)備損壞帶動系統(tǒng)崩潰的狀況，而且可以小批量使用。每臺 Geek+ 售價 5 萬，附帶后端系統(tǒng)，部署實施需要 3 個月時間。
目前 Geek+ 的合作伙伴除了投資方心怡物流(負責運營部分阿里菜鳥倉庫)之外，還有唯品會。Geek+ CEO 鄭勇向 36 氪表示，今年已經(jīng)可以量產(chǎn)，準備更多的尋找客戶投入應用。此外，該公司也在研發(fā)能夠應用在倉儲內(nèi)的其他智能設(shè)備。
團隊方面，公司已有 28 人，CEO 鄭勇曾在天域資本負責投后管理和機器人行業(yè)研究，CTO 李洪波為清華計算機系研究院、機器人專家、清華計算機博士，研發(fā)團隊由畢業(yè)于清華、中科院、北航、哈工大等高校的博 / 碩士組成。
該公司已在 2015年 由心怡物流投資千萬元(心怡物流為阿里菜鳥所投資)，估值上億元。
