眾所周知，在軍事裝備里航母、軍艦和潛艇一直都扮演著重要的角色。這些重型軍備的內(nèi)部大多都是艙室封閉、走廊狹窄、環(huán)境如迷宮般的復(fù)雜，一旦發(fā)生火災(zāi)事故，密閉環(huán)境下的濃煙和高溫極易造成慘重傷亡，后果往往也會比陸地上的火災(zāi)嚴(yán)重得多。因此，無論是在戰(zhàn)時還是和平時期，艦艇上的消防工作一直備受重視。那么該如何在這樣特定的環(huán)境里預(yù)防和消除火災(zāi)隱患呢？武漢市消防局就帶領(lǐng)大家見識今天的主角——艦載自主型消防機(jī)器人SAFFiR（Shipboard　Autonomous　Firefighting　Robot）

 

　　動作像人類一樣精確流暢

 

　　鑒于艦艇的獨(dú)特環(huán)境，如狹窄的走廊、必須垂直進(jìn)出的艙口、舷梯和眾多的艙門……所以迄今為止許多為船艙或潛艇設(shè)計(jì)的軍事機(jī)器人都不得不非常迷你，否則會進(jìn)出不便，通行不暢。但即便如此，這些大多靠輪子或者履帶運(yùn)動的機(jī)器人，仍難以獨(dú)立應(yīng)付艦艇上的復(fù)雜“地形”，即使有些能夠上下樓梯，也不夠靈活快速。然而SAFFiR卻大不一樣，這是一款專門用于艦艇的消防機(jī)器人，它集多種先進(jìn)技術(shù)于一身，外形酷似人類。它的胳膊和腿能像人類四肢一樣活動，可以靈巧地攀爬梯子、或在狹窄的走廊里跑來跑去。它能自如穿梭在迷宮般的軍艦和潛艇中，其動作精確、流暢。這些都有賴于兩大核心技術(shù)：一是其安裝有多個精密傳感器，可提供持續(xù)的環(huán)境反饋；二是它的鈦合金彈簧能模擬人類關(guān)節(jié)，可使之完成那些流暢的動作。

 

　　能夠與人類互動協(xié)同作戰(zhàn)

 

　　以上的這些似乎已經(jīng)足夠瘋狂了，但最有趣的突破其實(shí)是SAFFiR具備出色的協(xié)調(diào)能力，它不僅能夠辨別人類的口語和手勢指令并做出回應(yīng)，與人類進(jìn)行互動，組成協(xié)同作戰(zhàn)。還能夠熟練地追隨自己的人類上級，它的設(shè)計(jì)程序當(dāng)中有一項(xiàng)就是追隨人類視線。如發(fā)生火情時，SAFFiR的長官注意到了左邊的火焰，那么SAFFiR機(jī)器人將在同一時間通過視覺傳感器和紅外攝像頭看清左邊火場內(nèi)的更多事物。它能通過靈敏的足部“六軸力矩傳感器”使其在搖擺起伏的艦艇上行走自如，迅速趕到事故現(xiàn)場，在極端惡劣的火場環(huán)境中它也能通過手持的消防水龍頭滅火或使用配備的滅火手榴彈控制火情。