一旦制作出一個(gè)會(huì)飛的機(jī)器人,你還必須解決著陸問(wèn)題。紗布?jí)|、磁鐵甚至小釘子都能有幫助。但近日,研究人員在《科學(xué)》雜志上報(bào)告了一種有獨(dú)特著陸工具的新機(jī)器人。
能在空中飛行的機(jī)器人具有多種用途,例如在自然災(zāi)害后對(duì)災(zāi)區(qū)進(jìn)行勘測(cè)或用于檢測(cè)危險(xiǎn)化學(xué)品等,然而飛行是一種高度耗能作業(yè),像鳥(niǎo)一樣降落,能在執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中大幅降低能量支出。但制作此類(lèi)機(jī)器人極為困難,比如化學(xué)性黏附能便于最初著陸,但它會(huì)在機(jī)器人需要與降落處分離并恢復(fù)飛行時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。
受昆蟲(chóng)的啟發(fā),研究人員開(kāi)發(fā)出一種黃蜂大小的飛行機(jī)器人,它能使用所謂的靜電力黏附在物體表面。在該小型飛行機(jī)器人的頂部,科學(xué)家連接了一個(gè)靜電著陸片,后者能均勻地分布靜電荷。該著陸片是由泡沫材料制成的,它能幫助減弱著陸時(shí)的沖擊。這樣,該機(jī)器人不會(huì)從其目標(biāo)著陸處彈開(kāi)。
該團(tuán)隊(duì)還受到了蜜蜂用于著陸的視覺(jué)方法的啟發(fā),他們研發(fā)了一個(gè)運(yùn)動(dòng)追蹤攝像系統(tǒng),能幫助機(jī)器人對(duì)準(zhǔn)著陸目標(biāo)。研究人員在視頻中展示了該機(jī)器人在恢復(fù)飛行前能在各種表面降落的能力,這些表面包括玻璃、木頭甚至一片天然的葉子。