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依靠靜電著陸的新型機器人

   日期:2016-05-24     來源:人民網(wǎng)    作者:JJ     評論:0    
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   一旦制作出一個會飛的機器人,你還必須解決著陸問題。紗布墊、磁鐵甚至小釘子都能有幫助。但近日,研究人員在《科學(xué)》雜志上報告了一種有獨特著陸工具的新機器人。
 
  能在空中飛行的機器人具有多種用途,例如在自然災(zāi)害后對災(zāi)區(qū)進行勘測或用于檢測危險化學(xué)品等,然而飛行是一種高度耗能作業(yè),像鳥一樣降落,能在執(zhí)行任務(wù)的過程中大幅降低能量支出。但制作此類機器人極為困難,比如化學(xué)性黏附能便于最初著陸,但它會在機器人需要與降落處分離并恢復(fù)飛行時出現(xiàn)問題。
 
  受昆蟲的啟發(fā),研究人員開發(fā)出一種黃蜂大小的飛行機器人,它能使用所謂的靜電力黏附在物體表面。在該小型飛行機器人的頂部,科學(xué)家連接了一個靜電著陸片,后者能均勻地分布靜電荷。該著陸片是由泡沫材料制成的,它能幫助減弱著陸時的沖擊。這樣,該機器人不會從其目標(biāo)著陸處彈開。
 
  該團隊還受到了蜜蜂用于著陸的視覺方法的啟發(fā),他們研發(fā)了一個運動追蹤攝像系統(tǒng),能幫助機器人對準(zhǔn)著陸目標(biāo)。研究人員在視頻中展示了該機器人在恢復(fù)飛行前能在各種表面降落的能力,這些表面包括玻璃、木頭甚至一片天然的葉子。
 
 
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