大疆被認(rèn)為是一家神奇的公司，將我們由低頭族變?yōu)樘ь^族，遨游天空，探索更為廣闊的世界。而有這樣一個(gè)團(tuán)隊(duì)的產(chǎn)品，同樣是帶我們探索更廣闊的世界，不過它帶我們探索的不是天空，而是海洋。
一支來自斯坦福大學(xué)的團(tuán)隊(duì)研制了一款名為「OceanOne」的水下人形機(jī)器人，能夠探索水下世界。它的背面安裝了計(jì)算單元、電池、推進(jìn)器，能像真人一樣游泳。它身高 5 英尺，使用人工智能和觸覺反饋系統(tǒng)，向終端傳遞機(jī)器人所持東西的感受。
初次航行，OceanOne 就幫助潛水員從接近法國(guó)海岸打撈一艘沉船 La Lune 沉沒于 350 年前的 La Lune，沉入 100 米深的水底，因?yàn)?OceanOne，到今天才露出真容。
潛入 100 米深的水底這樣的任務(wù)對(duì)人類來說，是非常危險(xiǎn)的。而有了 OceanOne，你可以坐在實(shí)驗(yàn)室中操作機(jī)械手，然后將動(dòng)作同步給水下正在工作的機(jī)器人。
在 OceanOne 工作時(shí)，「手臂」上的力量傳感器會(huì)向操控者發(fā)送觸覺反饋，還能在潛水艇中感知干燥物體的重量。它的「大腦」會(huì)與觸覺傳感器協(xié)同工作，確保手臂不會(huì)破壞物體。內(nèi)置的航海系統(tǒng)還可以讓它在海洋中保持身體穩(wěn)定。
以下是 OceanOne 的拆解結(jié)構(gòu)圖如下：
從上圖可以看到，可抓取物體的手部（上面有許多攝像頭，可以用來「看清」水下物體）以外，OceanOne 還配備了各種傳感器，包括壓力傳感器，扭力傳感器，航向傳感器等等；全視角攝像頭可以用來導(dǎo)航，探測(cè)環(huán)境地圖，而且它還配備了個(gè)「黑匣子」，叫多普勒計(jì)程儀，除了檢測(cè)航程外，還可以預(yù)測(cè)當(dāng)下狀態(tài)。
總體情況分析的分割線
水下機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大
水下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)不斷擴(kuò)大，如海洋研究、海洋開發(fā)和水下工程等，發(fā)達(dá)的軍事大國(guó)非常重視水下機(jī)器人在未來戰(zhàn)爭(zhēng)中的應(yīng)用。水下機(jī)器人將成為未來水下戰(zhàn)爭(zhēng)中爭(zhēng)奪信息優(yōu)勢(shì)、實(shí)施精確打擊與智能攻擊、完成戰(zhàn)場(chǎng)中特殊作戰(zhàn)任務(wù)的重要設(shè)備之一。
首先，海洋資源的研究和開發(fā)
占地球表面積 71% 的海洋是是一個(gè)富饒而遠(yuǎn)未得到開發(fā)的資源寶庫。對(duì)人均資源匱乏的我國(guó)來說，海洋開發(fā)更具有特殊意義。因此，水下機(jī)器人將在海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、海洋資源勘察、海洋科學(xué)研究中發(fā)揮重要作用。比如石油，就是海洋開發(fā)一個(gè)成功的例子。
其次，未來戰(zhàn)爭(zhēng)中的作用
無人武器系統(tǒng)在未來戰(zhàn)爭(zhēng)中的地位倍受重視，其潛在的作戰(zhàn)效能越來越明顯。作為無人武器系統(tǒng)重要組成部分的水下機(jī)器人能夠以水面艦船或潛艇為基地，在數(shù)十或數(shù)百里的水下空間完成環(huán)境探測(cè)、目標(biāo)識(shí)別、情報(bào)收集和數(shù)據(jù)通訊，將大大地?cái)U(kuò)展了水面艦船或潛艇的作戰(zhàn)空間。
目前主要應(yīng)用在 B 端市場(chǎng)，但可以想象到，技術(shù)成熟后，C 端市場(chǎng)也是不錯(cuò)的。水下機(jī)器人帶領(lǐng)我們探索海洋，將海底的景色呈現(xiàn)在我們眼前，或者伴隨在我們?cè)诤５走M(jìn)行有趣的活動(dòng)，這樣的市場(chǎng)消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，也是非常巨大的。
技術(shù)發(fā)展程度如何？
水下機(jī)器人主要分為兩類，一種是有纜遙控水下機(jī)器人 （ROV），另一種是自主水下機(jī)器人（AUV）。
ROV 的優(yōu)點(diǎn)是水面操作人員可實(shí)時(shí)觀察到水下環(huán)境并遙控操作，對(duì)機(jī)器智能要求不高，缺點(diǎn)是由于電纜連接，其活動(dòng)范圍有限；AUV 的優(yōu)點(diǎn)是由于沒有電纜連接，其活動(dòng)范圍較大，不受母船制約，不足是對(duì)機(jī)器智能要求較高，目前僅限于簡(jiǎn)單的水下探測(cè)作業(yè)。
國(guó)際上遙控水下機(jī)器人技術(shù)比較成熟。但自主水下機(jī)器人仍處于從實(shí)驗(yàn)室走向應(yīng)用的過渡階段，產(chǎn)品尚未完全成熟，除了軍用外，只有少數(shù)型號(hào)能作為商品出售，其應(yīng)用范圍還有待開拓。而我們國(guó)家，無論 ROV 還是 AUV，均處于初級(jí)階段。
水下機(jī)器人不僅需要「視力好」，能夠進(jìn)行高速、高精度光學(xué)自動(dòng)定位，還需要耐腐蝕、動(dòng)作靈活，這些都離不開關(guān)鍵部件的制造。在于一些關(guān)鍵部件和關(guān)鍵材料的研究方面，我們和國(guó)外的差距還是很大的。
看到水下機(jī)器人，再對(duì)比現(xiàn)在炒的火熱的服（wan）務(wù)（ju）機(jī)器人，在功能和前景上，感覺中間差了 100 個(gè)大疆。
