中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制的長(zhǎng)期定點(diǎn)觀測(cè)型自治水下機(jī)器人系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)定點(diǎn)觀測(cè)型auv）為期 20天的南海大深度剖面潛浮與航行試驗(yàn)日前圓滿結(jié)束。該系統(tǒng)航程達(dá)517公里，連續(xù)完成43個(gè)潛浮剖面觀測(cè)，最大工作水深超過(guò)800米，在水下連續(xù)工作7 天，創(chuàng)造了我國(guó)auv水下連續(xù)工作時(shí)間的最長(zhǎng)紀(jì)錄，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。
定點(diǎn)觀測(cè)型auv是中科院海洋先導(dǎo)專(zhuān)項(xiàng)深海探測(cè)設(shè)備研發(fā)與應(yīng)用項(xiàng)目下設(shè)子課題，通過(guò)配置高精度、雙向浮力調(diào)節(jié)單元，實(shí)現(xiàn)了大深度剖面潛浮與自主航行等多種混合作業(yè)方式，完成對(duì)海洋環(huán)境參數(shù)的長(zhǎng)期觀測(cè)。
在整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程中，課題組成員完成了5級(jí)以上海況的穩(wěn)定布放與回收工作，獲取了海區(qū)連續(xù)7天的各種探測(cè)數(shù)據(jù)。
