靈活聰明的“機(jī)器人”鉆入到車輛底部，伸出攝像頭將車輛底部圖像迅速掃描，而在遠(yuǎn)處，“特工”們緊張地觀察和分析著手中顯示屏上同步顯示的掃描圖像……這一科幻大片中的情景真實(shí)地發(fā)生在深圳海關(guān)的查驗(yàn)現(xiàn)場，只不過，“特工”變成了海關(guān)的查驗(yàn)關(guān)員。近日，“全向車底盤檢查機(jī)器人”在皇崗海關(guān)貨運(yùn)查驗(yàn)現(xiàn)場和旅檢小車查驗(yàn)現(xiàn)場正式啟用。這是全國海關(guān)首批啟用的車輛底盤檢查機(jī)器人，目前正在深圳、珠海、東莞和哈爾濱進(jìn)行試點(diǎn)運(yùn)行。
據(jù)了解，“全向車底盤檢查機(jī)器人”是用于口岸海關(guān)車輛檢查的精密設(shè)備。這臺(tái)機(jī)器人本體呈一個(gè)偏平的正方形，很小巧，40厘米寬、15厘米高，差不多一臺(tái)筆記本電腦大小。雖然其“貌不驚人”，但功能卻非常強(qiáng)大，尤其是它的“腳”和“眼”。
機(jī)器人的“腳”是四角上配備的四個(gè)可以180度旋轉(zhuǎn)的車輪，這些車輪不僅可以讓機(jī)器人在低矮、狹小的空間里來去自如，還可以讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“零距離轉(zhuǎn)彎”和“任意方向平移”。
機(jī)器人的“眼”是本體上配備的攝像頭和關(guān)員手中的全向遙控器。攝像頭捕捉到的視頻可以通過WiFi網(wǎng)絡(luò)，同一時(shí)間傳輸?shù)疥P(guān)員手中的遙控器液晶顯示屏上。關(guān)員可以根據(jù)顯示圖像，操控機(jī)器人對(duì)車底進(jìn)行全面檢查。此外，鑒于某些位置可能出現(xiàn)的障礙或遮擋，攝像頭還自帶一個(gè)照明燈和一個(gè)0~90度調(diào)整的俯仰云臺(tái)。在機(jī)器人進(jìn)入不了的“黑暗死角”，關(guān)員還可以通過打開照明、調(diào)整攝像頭角度的方法，讓“死角”一覽無余。
據(jù)初步估算，以往用人工進(jìn)行車底檢查至少需要40分鐘，而“全向車底盤檢查機(jī)器人”啟用后至少節(jié)省四分之一的查驗(yàn)時(shí)間。截至6月20日，皇崗海關(guān)各現(xiàn)場已利用“全向車底盤檢查機(jī)器人”查驗(yàn)車輛近100輛次。
