洛桑瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)最近研制出一款新型機(jī)器人，它可以模仿娃娃魚的動(dòng)作，并且可以在水中和陸地上活動(dòng)，洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院給它取了個(gè)名字叫做“Pleurobot ”（娃娃魚機(jī)器人）。科學(xué)家們通過研究兩棲動(dòng)物爬行和游泳的X光透視視頻來進(jìn)行機(jī)器人的設(shè)計(jì)，據(jù)研究人員稱，洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院以前也曾經(jīng)制造出過這種娃娃魚機(jī)器人，但如今這臺(tái)是迄今為止最為仿真的，這也是該學(xué)院首個(gè)基于動(dòng)物骨骼的三維運(yùn)動(dòng)建立的機(jī)器人。

 

　　這臺(tái)娃娃魚機(jī)器人的骨骼由3D打印而成，此外還裝有電動(dòng)關(guān)節(jié)和人造中樞系統(tǒng)的電子電路。它的脊椎骨比真正的娃娃魚要少一些，但是科學(xué)家們對(duì)骨骼的設(shè)計(jì)進(jìn)行了優(yōu)化，使機(jī)器人的動(dòng)作看起來更真實(shí)、更自然。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Auke Ijspeert稱，娃娃魚機(jī)器人可以幫助他們進(jìn)一步了解脊椎動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)方式。

 

　　研究表明，使用弱電流對(duì)娃娃魚的脊髓進(jìn)行電擊，能發(fā)現(xiàn)與其爬行方式的關(guān)聯(lián)，而使用強(qiáng)電流電擊則與它的游泳方式有關(guān)聯(lián)。在未來，可以通過這些實(shí)驗(yàn)制造出神經(jīng)假肢系統(tǒng)，以幫助那些截肢患者和高位截癱患者恢復(fù)功能。