除了聽覺、視覺“大智”還有嗅覺
身為山東大學(xué)機器人研究中心云基智能機器人實驗室主任，同時也是山大控制科學(xué)與工程學(xué)院教授，周風(fēng)余已經(jīng)研究機器人20年。他說從外形來看，這款耗費他20年精力打造的智能陪護機器人“大智”，仿照了人的模樣，同時兼具科技感，“看著挺萌的。”
“大智”高半米，白色，頭部有顯示屏，能夠顯示笑臉，但沒有胳膊。“它可以和你對話，有‘聽覺’；還可以識別人臉，見一面就能認(rèn)識你，有‘視覺’；同時還能‘聞’到空氣中的味道，有‘嗅覺’。”周風(fēng)余說，因為能識別人臉，“大智”有家庭安全防護功能，如果上班時間家里出現(xiàn)陌生人，能在識別后第一時間發(fā)送信息給“主人”。
“大智”是如何實現(xiàn)上述功能的呢？據(jù)了解，它的系統(tǒng)采用嵌入式底層控制器+機載微型電腦+云腦的分布式體系架構(gòu)，主要是基于智能化語音交互、人臉識別、自主學(xué)習(xí)及自我健康評價等先進技術(shù)。很重要的一點是，“大智”是機器大數(shù)據(jù)、云計算與機器人技術(shù)的結(jié)合，“是一款云機器人。”因為實現(xiàn)了對特定人定點和定時的智能化、個性化、安全陪護，“大智”成為全球首款真正意義上的智能陪護實體機器人。
那“大智”真的可以像“大白”一樣智能嗎？“‘大白’是一種理想和追求，再過5-10年，服務(wù)機器人很有可能發(fā)展成‘大白’的模樣。”周風(fēng)余說，因為是 基于云平臺，“大智”機器人可以像人類一樣隨時隨地學(xué)習(xí)、分享新知識和技能。
讓“大智”識別聲音他們花了倆月
別看“大智”現(xiàn)在運轉(zhuǎn)流暢，研發(fā)它的過程就是一個解決問題的過程。用實驗室嵌入式軟件總負(fù)責(zé)人田天的話來說，就是不斷遇到各種“坑”，然后不斷去填“坑”。
“大家現(xiàn)在看到的‘大智’，已經(jīng)換了五六次頭。”周風(fēng)余笑著說，為了找到價格合適、品質(zhì)優(yōu)良的麥克風(fēng)，他們找了很多廠家，不停地作對比，一次次否定，一次次換。
田天依然清晰地記得在研發(fā)“大智”時面對的棘手問題。“一開始，它識別聲音的能力很差，我們跟它說10句話，它只能回答一兩次。”田天說，那時候大家都非常迷茫，負(fù)責(zé)相關(guān)部件的小伙伴每天進行測試，無論如何都找不到原因。
直到兩個月后，他們發(fā)現(xiàn)所有人都忽略了電源，電源對聲音識別產(chǎn)生干擾，讓“大智”無法接收到清晰的聲音。
除了聲音識別，讓“大智”移動的輪子也已經(jīng)更換過十幾次。“一開始輪子會打滑，還會發(fā)出聲響，我們就找不同的輪子進行嘗試，最終找到一種包有皮套的輪子。”田天說，諸如此類的例子不勝枚舉，研發(fā)機器人所經(jīng)歷的“坑”實在太多了。
其實，在接受采訪前，田天已經(jīng)熬了一個通宵。周風(fēng)余說，團隊20余名成員，大家常常晚上11點教學(xué)樓關(guān)門時才離開。“如果有一天早回去，就會覺得很多東西沒完成，會?ep喣被別人甩在后面。”
每臺售價萬元以內(nèi)下半年面市
隨著技術(shù)一天天完善，周風(fēng)余說，今年下半年，會將“大智”上市銷售。
“考慮到成本以及機器人在實際工作中可能會出現(xiàn)種種問題，預(yù)計會生成幾十臺給大家試用和測試。”周風(fēng)余說，“為了讓老百姓也能用得起，每臺售價會在萬元以內(nèi)，如果價格超過萬元，大多數(shù)人難以接受。”
一臺機器人，包括工業(yè)設(shè)計、機械設(shè)計的方方面面，涵蓋自動控制、編程、通信、材料、人工智能等多個方向，為了降低成本，周風(fēng)余和團隊成員做了很多努力，去市面上找最便宜好用的零部件。
在周風(fēng)余看來，對服務(wù)機器人最大的要求就是實用性和可靠性。“科研要求精度，可以容忍部分錯誤，但是對于服務(wù)機器人，最不能容忍的就是錯誤，安全是最重要的。”周風(fēng)余說，如果服務(wù)機器人在工作過程中出現(xiàn)了錯誤，推倒了老人和孩子，這個后果是不可想象的。
最近周風(fēng)余和團隊正在對“大智”進行加緊完善。他們正在做一件事，那就是“機器人自我健康評價”，周風(fēng)余想在“大智”出現(xiàn)問題之前，讓它自己檢測出自己的問題，停止工作并報告主人。
