新聞報(bào)道里“會(huì)飛”的機(jī)器人設(shè)備鋪天蓋地：無(wú)人機(jī)啊、飛毯啊等等，然而“水棲”機(jī)器人由于其離應(yīng)用場(chǎng)景普通消費(fèi)者比較遙遠(yuǎn)，卻鮮為人知。今天，就讓我們來(lái)盤點(diǎn)一下那些具有代表性的10大水棲機(jī)器人，它們或浮行于水面，或一頭潛入深不可測(cè)的海底，功能不一，外形變化多端，十分有趣。
飛行機(jī)器人或陸行機(jī)器人的功能主要包括：運(yùn)送物資、拍攝照片搜集數(shù)據(jù)，取得空氣樣本測(cè)試污染等，水棲機(jī)器人也大部分是這么些功能。
1. OpenRov Trident
這個(gè)由拴繩拴著的潛水機(jī)器人，可以下潛至水面100米以下，最高時(shí)速可達(dá)7公里，續(xù)航時(shí)間3小時(shí)。Trident重量不足3kg，可以很輕松地放進(jìn)背包里。 黃色的拴繩有25米長(zhǎng)，當(dāng)然如有需要，繩子長(zhǎng)度可以適度增加。該機(jī)器人可以向海面實(shí)時(shí)傳輸拍攝的影像，可用于在給定的區(qū)域測(cè)繪海底地圖。另外，Trident的軟件系統(tǒng)是開(kāi)源的。
2. MidWest ROV
MidWest可遠(yuǎn)程操控，重量25kg，長(zhǎng)約1米，續(xù)航時(shí)間將近4小時(shí)。它可以進(jìn)行數(shù)字音頻采集，通過(guò)一個(gè)聲納掃描并記錄大約水下180米深的數(shù)據(jù)信息。雖然MidWest的最大巡航時(shí)速不足5公里，但它曾在喜馬拉雅山脈變換莫測(cè)的冰湖和危險(xiǎn)的洪澇災(zāi)害里工作過(guò)，證明了自身的強(qiáng)悍屬性。
3. Hydromea Vertex AUV
Vertex外形小巧，重7kg，長(zhǎng)70厘米?？梢愿采w水下300米以內(nèi)數(shù)平方公里的水體，最高時(shí)速3.5公里?？梢宰詣?dòng)進(jìn)行橫向、豎直方向或其他任何角度的掃描。比較特別的是，在通信和定位技術(shù)的幫助下，10個(gè)Vertex機(jī)器人可同時(shí)工作，它們可以組成一個(gè)團(tuán)隊(duì)，協(xié)同對(duì)海地進(jìn)行3D掃描。
4. Liquid Robotics Wave Glider
Glider依靠浪潮和太陽(yáng)能提供驅(qū)動(dòng)能量，最高時(shí)速可達(dá)5.5公里。其主要由漂浮在水面的和在水底穿行的兩個(gè)部件組成。水面部件長(zhǎng)約3米，包含太陽(yáng)能電池板和船載傳感器系統(tǒng)；水下的部件可以利用浪潮產(chǎn)生推進(jìn)力。Glider既可以獨(dú)立運(yùn)行，也可以在整合進(jìn)艦隊(duì)里實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，可在無(wú)需任何燃料的情況下運(yùn)行一整年。Glider目前的行程已經(jīng)超過(guò)100萬(wàn)公里，在經(jīng)歷了颶風(fēng)等極端天氣之后依然可以運(yùn)行良好。
5. SeaDrone
著著個(gè)長(zhǎng)的像個(gè)漢堡一樣的水棲機(jī)器人，重5kg，可潛入水下100米，最高時(shí)速3.5公里， 拴繩最短30米，最長(zhǎng)可有50米。SeaDrone依靠電池供能，續(xù)航時(shí)間3小時(shí)，可以實(shí)時(shí)拍攝和傳輸高清影像，并且通過(guò)iOS平板就可以輕松操控。
6. Clear PathRobotics Heron
Heron最高時(shí)速6公里，續(xù)航時(shí)間2小時(shí)，重28kg。其底部有一個(gè)凹槽，可以掛載多個(gè)傳感器，有效負(fù)載達(dá)10kg。只需一個(gè)操作臺(tái)，就可以同時(shí)控制多個(gè)Heron，與上面提到的水棲機(jī)器人一樣，這個(gè)平臺(tái)非常適合環(huán)境生態(tài)的評(píng)估和海洋測(cè)探工作。
7. SailDrone
SailDrone的樣子像個(gè)帆船，單純由風(fēng)能驅(qū)動(dòng)，平均時(shí)速5.5公里。它既可以呆在某一固定地點(diǎn)，也可以在某一區(qū)域進(jìn)行巡航勘探。它的有效負(fù)載可達(dá)100kg，可攜帶許多傳感器設(shè)備搜集數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)通過(guò)衛(wèi)星傳輸給陸地中心。
8. EMILY
EMILY的全稱是“緊急一體化救生系索”（Emergency Integrated Lifesaving Lanyard），可作為一個(gè)承重4－6人的漂浮物，協(xié)助救助落水人員。其最大時(shí)速可達(dá)35公里，比人類救生員的游泳速度快很多。這個(gè)設(shè)備由電池驅(qū)動(dòng)并進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。EMILY曾經(jīng)在希臘被用于協(xié)助救助海來(lái)自土耳其的海上難民。
9. Platypus
Platypus生產(chǎn)了四種不同類型的水棲機(jī)器人，上圖顯示的是其中之一，名叫“Serval”，最高時(shí)速15公里，續(xù)航時(shí)間4小時(shí)，重35kg，有效負(fù)載70kg。Serval可通過(guò)無(wú)線網(wǎng)、3G和Edge網(wǎng)進(jìn)行通信，所以Platypus還相應(yīng)提供了一套基站設(shè)備出售。Felis是Platypus的另一種型號(hào)的機(jī)器人，最高時(shí)速2.5公里，有效負(fù)載200kg，續(xù)航12小時(shí)。這些設(shè)備都可以用于自動(dòng)測(cè)繪。
10. AquaBot
AquaBot目前還處于一個(gè)研發(fā)項(xiàng)目的階段，目標(biāo)是應(yīng)用于水底視覺(jué)監(jiān)測(cè)漁場(chǎng)的捕魚網(wǎng)和停泊系統(tǒng)。關(guān)于該項(xiàng)目的新消息比較少，目前還不清楚已經(jīng)有多少原型機(jī)和測(cè)試情況。
當(dāng)然還有很多其他的水棲機(jī)器人，相關(guān)的公司還有：Bluefin Robotics、Ocean Server、Riptide Autonomous Systems和Seabotix等等，而且水棲機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域正在擴(kuò)大。比如水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)就具有十分廣闊的應(yīng)用前景：水棲機(jī)器人不僅能提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的效率和節(jié)省人力成本，而且當(dāng)水產(chǎn)業(yè)遭遇自然災(zāi)害時(shí)，機(jī)器人可以較為快速地完成水床殘骸清理、修復(fù)受損漁網(wǎng)等設(shè)備的工作。實(shí)際上，日本在經(jīng)歷2011年海嘯災(zāi)難之后，就使用了大量的水棲機(jī)器人幫助水產(chǎn)行業(yè)的恢復(fù)。
總的來(lái)說(shuō)，水棲機(jī)器人可用于農(nóng)業(yè)、水下結(jié)構(gòu)勘查、水底殘骸估測(cè)、救援、環(huán)境生態(tài)監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，然而水棲機(jī)器人相對(duì)來(lái)說(shuō)比較昂貴，新型的低成本解決方案正在開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)，相信一旦技術(shù)成熟，成本降低，這個(gè)領(lǐng)域?qū)⒂芯薮蟮氖袌?chǎng)潛力。
Via Irevolutions
飛行機(jī)器人或陸行機(jī)器人的功能主要包括：運(yùn)送物資、拍攝照片搜集數(shù)據(jù)，取得空氣樣本測(cè)試污染等，水棲機(jī)器人也大部分是這么些功能。
1. OpenRov Trident
這個(gè)由拴繩拴著的潛水機(jī)器人，可以下潛至水面100米以下，最高時(shí)速可達(dá)7公里，續(xù)航時(shí)間3小時(shí)。Trident重量不足3kg，可以很輕松地放進(jìn)背包里。 黃色的拴繩有25米長(zhǎng)，當(dāng)然如有需要，繩子長(zhǎng)度可以適度增加。該機(jī)器人可以向海面實(shí)時(shí)傳輸拍攝的影像，可用于在給定的區(qū)域測(cè)繪海底地圖。另外，Trident的軟件系統(tǒng)是開(kāi)源的。
2. MidWest ROV
MidWest可遠(yuǎn)程操控，重量25kg，長(zhǎng)約1米，續(xù)航時(shí)間將近4小時(shí)。它可以進(jìn)行數(shù)字音頻采集，通過(guò)一個(gè)聲納掃描并記錄大約水下180米深的數(shù)據(jù)信息。雖然MidWest的最大巡航時(shí)速不足5公里，但它曾在喜馬拉雅山脈變換莫測(cè)的冰湖和危險(xiǎn)的洪澇災(zāi)害里工作過(guò)，證明了自身的強(qiáng)悍屬性。
3. Hydromea Vertex AUV
Vertex外形小巧，重7kg，長(zhǎng)70厘米?？梢愿采w水下300米以內(nèi)數(shù)平方公里的水體，最高時(shí)速3.5公里?？梢宰詣?dòng)進(jìn)行橫向、豎直方向或其他任何角度的掃描。比較特別的是，在通信和定位技術(shù)的幫助下，10個(gè)Vertex機(jī)器人可同時(shí)工作，它們可以組成一個(gè)團(tuán)隊(duì)，協(xié)同對(duì)海地進(jìn)行3D掃描。
4. Liquid Robotics Wave Glider
Glider依靠浪潮和太陽(yáng)能提供驅(qū)動(dòng)能量，最高時(shí)速可達(dá)5.5公里。其主要由漂浮在水面的和在水底穿行的兩個(gè)部件組成。水面部件長(zhǎng)約3米，包含太陽(yáng)能電池板和船載傳感器系統(tǒng)；水下的部件可以利用浪潮產(chǎn)生推進(jìn)力。Glider既可以獨(dú)立運(yùn)行，也可以在整合進(jìn)艦隊(duì)里實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，可在無(wú)需任何燃料的情況下運(yùn)行一整年。Glider目前的行程已經(jīng)超過(guò)100萬(wàn)公里，在經(jīng)歷了颶風(fēng)等極端天氣之后依然可以運(yùn)行良好。
5. SeaDrone
著著個(gè)長(zhǎng)的像個(gè)漢堡一樣的水棲機(jī)器人，重5kg，可潛入水下100米，最高時(shí)速3.5公里， 拴繩最短30米，最長(zhǎng)可有50米。SeaDrone依靠電池供能，續(xù)航時(shí)間3小時(shí)，可以實(shí)時(shí)拍攝和傳輸高清影像，并且通過(guò)iOS平板就可以輕松操控。
6. Clear PathRobotics Heron
Heron最高時(shí)速6公里，續(xù)航時(shí)間2小時(shí)，重28kg。其底部有一個(gè)凹槽，可以掛載多個(gè)傳感器，有效負(fù)載達(dá)10kg。只需一個(gè)操作臺(tái)，就可以同時(shí)控制多個(gè)Heron，與上面提到的水棲機(jī)器人一樣，這個(gè)平臺(tái)非常適合環(huán)境生態(tài)的評(píng)估和海洋測(cè)探工作。
7. SailDrone
SailDrone的樣子像個(gè)帆船，單純由風(fēng)能驅(qū)動(dòng)，平均時(shí)速5.5公里。它既可以呆在某一固定地點(diǎn)，也可以在某一區(qū)域進(jìn)行巡航勘探。它的有效負(fù)載可達(dá)100kg，可攜帶許多傳感器設(shè)備搜集數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)通過(guò)衛(wèi)星傳輸給陸地中心。
8. EMILY
EMILY的全稱是“緊急一體化救生系索”（Emergency Integrated Lifesaving Lanyard），可作為一個(gè)承重4－6人的漂浮物，協(xié)助救助落水人員。其最大時(shí)速可達(dá)35公里，比人類救生員的游泳速度快很多。這個(gè)設(shè)備由電池驅(qū)動(dòng)并進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。EMILY曾經(jīng)在希臘被用于協(xié)助救助海來(lái)自土耳其的海上難民。
9. Platypus
Platypus生產(chǎn)了四種不同類型的水棲機(jī)器人，上圖顯示的是其中之一，名叫“Serval”，最高時(shí)速15公里，續(xù)航時(shí)間4小時(shí)，重35kg，有效負(fù)載70kg。Serval可通過(guò)無(wú)線網(wǎng)、3G和Edge網(wǎng)進(jìn)行通信，所以Platypus還相應(yīng)提供了一套基站設(shè)備出售。Felis是Platypus的另一種型號(hào)的機(jī)器人，最高時(shí)速2.5公里，有效負(fù)載200kg，續(xù)航12小時(shí)。這些設(shè)備都可以用于自動(dòng)測(cè)繪。
10. AquaBot
AquaBot目前還處于一個(gè)研發(fā)項(xiàng)目的階段，目標(biāo)是應(yīng)用于水底視覺(jué)監(jiān)測(cè)漁場(chǎng)的捕魚網(wǎng)和停泊系統(tǒng)。關(guān)于該項(xiàng)目的新消息比較少，目前還不清楚已經(jīng)有多少原型機(jī)和測(cè)試情況。
當(dāng)然還有很多其他的水棲機(jī)器人，相關(guān)的公司還有：Bluefin Robotics、Ocean Server、Riptide Autonomous Systems和Seabotix等等，而且水棲機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域正在擴(kuò)大。比如水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)就具有十分廣闊的應(yīng)用前景：水棲機(jī)器人不僅能提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的效率和節(jié)省人力成本，而且當(dāng)水產(chǎn)業(yè)遭遇自然災(zāi)害時(shí)，機(jī)器人可以較為快速地完成水床殘骸清理、修復(fù)受損漁網(wǎng)等設(shè)備的工作。實(shí)際上，日本在經(jīng)歷2011年海嘯災(zāi)難之后，就使用了大量的水棲機(jī)器人幫助水產(chǎn)行業(yè)的恢復(fù)。
Via Irevolutions
