機(jī)器人小白“智商”很高
7月28日上午，東西湖區(qū)500千伏柏泉變電站內(nèi)，一臺(tái)智能巡檢機(jī)器人走出“家門(mén)”，開(kāi)始上路工作，在設(shè)備區(qū)內(nèi)進(jìn)行日常巡檢。這臺(tái)機(jī)器人身“穿”白色外衣，大家親切地叫它“柏泉小白”。
柏泉變電站負(fù)責(zé)人羅京說(shuō)，小白身上裝有超聲波報(bào)警系統(tǒng)，在60厘米范圍內(nèi)要是遇到障礙物就會(huì)自動(dòng)停步。
小白的全名叫“變電站智能巡檢機(jī)器人”，造價(jià)90多萬(wàn)元。它身高92厘米，體重80公斤，腳上4個(gè)電力驅(qū)動(dòng)輪。記者看到，小白頭頂著云臺(tái)，“脖子”不僅可以水平360°旋轉(zhuǎn)，還可以垂直180°“抬頭”、“低頭”。
深圳市朗馳欣創(chuàng)科技公司項(xiàng)目工程師舒曉宇介紹，兩只“眼睛”是機(jī)器人的兩個(gè)鏡頭，一個(gè)是高清可見(jiàn)光攝像頭（電子眼），鏡頭可放大30倍；另一個(gè)是遠(yuǎn)紅外測(cè)溫?cái)z像頭。在變電站里，小白的可見(jiàn)光攝像頭可以讀取所有表計(jì)的數(shù)據(jù)；遠(yuǎn)紅外測(cè)溫?cái)z像頭則可以檢測(cè)設(shè)備發(fā)熱點(diǎn)的溫度。
小白不僅身手敏捷，而且“智商”很高。不光能夠承擔(dān)變電站的巡視、抄表等任務(wù)，而且每巡檢采集一個(gè)點(diǎn)，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)專(zhuān)用WiFi就能傳輸?shù)接?jì)算機(jī)后臺(tái)。當(dāng)某些數(shù)據(jù)達(dá)到或超過(guò)設(shè)定值，它能夠發(fā)出噪音自動(dòng)報(bào)警，為技術(shù)人員及時(shí)處置故障提供情報(bào)，把設(shè)備隱患消滅在萌芽狀態(tài)。
3000個(gè)觀察點(diǎn)全覆蓋巡檢
為了讓小白能順利“上崗”，柏泉變電站在原來(lái)基礎(chǔ)上，耗時(shí)一年多做了大量智能化改造和升級(jí)工作。首先是為機(jī)器人修路，鋪設(shè)專(zhuān)用電磁軌道；其次是調(diào)整所有表計(jì)的可視角度，方便機(jī)器人巡檢。
工作人員介紹，變電站在設(shè)備區(qū)鋪設(shè)了長(zhǎng)2227米的專(zhuān)用電磁軌道，為小白設(shè)置了3000多個(gè)觀察點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)所有設(shè)備區(qū)無(wú)死角全覆蓋。2臺(tái)主變壓器，1208個(gè)表計(jì)、1288個(gè)測(cè)溫點(diǎn)、678個(gè)可見(jiàn)光外觀檢查點(diǎn)，都是智能巡檢機(jī)器人小白的巡檢對(duì)象和范圍。
在變電站一隅，綠色草坪上的一間高約2米、寬不到2米、長(zhǎng)約3米的白色小屋引起了記者的注意。羅京指著小房子說(shuō)，這就是小白的“家”，每天完成任務(wù)后，它就在房間內(nèi)充電“休息”。記者看到，小房子窗明幾凈，室內(nèi)還特意安裝了空調(diào)掛機(jī)和配電箱。
技術(shù)人員現(xiàn)場(chǎng)演示了小白“出門(mén)”和“回家”的情形。當(dāng)后臺(tái)發(fā)出指令以后，小屋的卷簾門(mén)徐徐升起，小白就吱隆吱隆地出了門(mén)，走到轉(zhuǎn)彎處自動(dòng)減速立定，然后緩緩轉(zhuǎn)身90度，又向著設(shè)備區(qū)“走”去。
“放出去了不用人操心，它可以自己認(rèn)路回來(lái)。”技術(shù)人員介紹，小白每次充電4小時(shí)，可以工作10多個(gè)小時(shí)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)自己電量不夠，“餓”得不行時(shí)，小白就會(huì)自己“走”回家“吃飯”——自動(dòng)充電。當(dāng)電能充到一定數(shù)值時(shí)，它就自動(dòng)拔下插頭斷電。
無(wú)人值守關(guān)鍵靠機(jī)器人
國(guó)網(wǎng)湖北檢修公司鄂中運(yùn)維分部玉賢運(yùn)維站負(fù)責(zé)人陳虎介紹，相對(duì)于人力巡檢，智能巡檢機(jī)器人小白有自身獨(dú)特的作業(yè)優(yōu)勢(shì)。不僅在下雨、雷擊等惡劣天氣下作業(yè)不受影響，還可以抵抗7.5級(jí)大風(fēng)。
自從用上了小白，機(jī)器人在柏泉變電站設(shè)備區(qū)“走”完2公里巡檢一圈，10個(gè)小時(shí)左右就能完成任務(wù)。而普通電力工人完成對(duì)整座變電站的巡檢，至少需要兩到三天時(shí)間。
陳虎說(shuō)，變電站智能化建設(shè)的最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)“無(wú)人值守”。技術(shù)人員坐在控制中心，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操控，就能進(jìn)行對(duì)各個(gè)子變電站的日常運(yùn)維，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)全靠機(jī)器人來(lái)完成。
國(guó)網(wǎng)湖北檢修公司介紹，從2013年開(kāi)始，國(guó)家電網(wǎng)開(kāi)始引入智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，智能機(jī)器人陸續(xù)進(jìn)入湖北電網(wǎng)，從事變電站巡檢工作。2014年10月，湖北電網(wǎng)首批機(jī)器人經(jīng)過(guò)驗(yàn)收，正式投入運(yùn)行。來(lái)自國(guó)網(wǎng)湖北省電力公司的數(shù)據(jù)顯示，截至目前，湖北電網(wǎng)內(nèi)投運(yùn)的機(jī)器人已達(dá)30臺(tái)，發(fā)現(xiàn)一般隱患和重大隱患8個(gè)，取得了較好成效。
目前，柏泉變電站智能巡檢機(jī)器人項(xiàng)目已通過(guò)功能性驗(yàn)收，正在進(jìn)行最后的調(diào)試和細(xì)節(jié)完善，預(yù)計(jì)在8月初正式投入使用。運(yùn)行初期將實(shí)行人機(jī)并行作業(yè)的方式，未來(lái)達(dá)到“無(wú)人值守”后將予以全面推廣。
