“海斗”號(hào)萬(wàn)米級(jí)自主遙控潛水器，簡(jiǎn)稱(chēng)“海斗”ARV，也被稱(chēng)為“全海深水下機(jī)器人”，是由中國(guó)科學(xué)院先導(dǎo)專(zhuān)項(xiàng)“海斗深淵前沿科技問(wèn)題研究與攻關(guān)”支持、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制、面向全海深探測(cè)的水下機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證平臺(tái)。
“海斗”ARV采用豎高立扁的形體，自帶能源，搭載有全海深CTD傳感器和水下攝像機(jī)，具有AUV自主模式、光纖遙控模式、光纖/AUV混合操控模式。
“海斗”ARV的最大工作水深11000米，空氣中重量260千克，主尺寸為 850mm(長(zhǎng))X400mm(寬)X1200mm(高)，其通信能力為光纖通信、銥星通信，采用GPS定位，無(wú)動(dòng)力下潛速度不小于45m/min(1.5節(jié))、無(wú)動(dòng)力上浮速度不小于54m/min(1.8節(jié))。
