你是否想過(guò)有一天，打開(kāi)門是機(jī)器人給你送快遞，走在路上累了，可以叫個(gè)機(jī)器人來(lái)給你拿包？這樣不可思議的事情已經(jīng)逐漸要成為現(xiàn)實(shí)。菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)今日正式發(fā)布了一款名叫“小G”的末端配送機(jī)器人。在物流行業(yè)，菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)并不是一個(gè)配送服務(wù)公司，其核心競(jìng)爭(zhēng)力是強(qiáng)大的數(shù)據(jù)、計(jì)算能力和生態(tài)構(gòu)建能力。如今該公司又在實(shí)施利用人工智能解決最后一公里配送問(wèn)題的計(jì)劃：通過(guò)一臺(tái)在陸地上行走的機(jī)器人，將包裹全自動(dòng)的配送到用戶的家門口。

 

 

　　小G是一臺(tái)可以在陸地上行走的機(jī)器人，身高1米左右，大概能裝10-20個(gè)包裹。只要通過(guò)手機(jī)向小G發(fā)出服務(wù)需求，他便會(huì)規(guī)劃最優(yōu)配送路徑，將物品送到指定位置，用戶可通過(guò)電子掃描簽收。

 

　　1.智能規(guī)劃小G能實(shí)時(shí)感知周邊的復(fù)雜環(huán)境，并在系統(tǒng)中重建自己所看到的世界，只要通過(guò)手機(jī)向小G發(fā)出服務(wù)需求，小G會(huì)自動(dòng)定位需求人的位置，并且規(guī)劃最優(yōu)配送路徑。強(qiáng)大的算法讓小G擁有像人類一樣思考的能力，它會(huì)觀察周邊的復(fù)雜環(huán)境，并在系統(tǒng)中建立自己所看到的多維世界。走在路上，小G也能動(dòng)態(tài)識(shí)別環(huán)境的變化，它不僅能識(shí)別路上的行人、車輛，還可以自己乘坐電梯，甚至它能夠感知到電梯的擁擠程度，它是絕對(duì)不會(huì)跟人搶電梯的。

 

 

　　2.動(dòng)態(tài)識(shí)別同時(shí)小G也能動(dòng)態(tài)識(shí)別環(huán)境的變化，當(dāng)探測(cè)到原路徑無(wú)法正常通行時(shí)，小G會(huì)立即重新調(diào)整、規(guī)劃路線。小G執(zhí)行任務(wù)的背后，是研發(fā)團(tuán)隊(duì)突破了自主感知、智能識(shí)別、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能化的末端配送。小G不僅是中國(guó)自主研發(fā)的機(jī)器人，也是全球物流行業(yè)最先進(jìn)的機(jī)器人之一。

 

　　目前，這款機(jī)器人正在阿里巴巴位于杭州西溪濕地的總部熟悉環(huán)境，屆時(shí)，數(shù)臺(tái)菜鳥(niǎo)智能配送機(jī)器人將協(xié)同運(yùn)作，在數(shù)十萬(wàn)平方米的阿里巴巴園區(qū)為上萬(wàn)名員工提供智能包裹投遞服務(wù)。菜鳥(niǎo)小G總設(shè)計(jì)師陳俊波希望，未來(lái)小G能幫助快遞員緩解末端配送壓力。他同時(shí)表示，小G將會(huì)不斷升級(jí)，擁有應(yīng)變自如能力，拓展更多的功能，引領(lǐng)全球物流配送機(jī)器人發(fā)展。

 

 

　　3.自動(dòng)避障通過(guò)深度學(xué)習(xí)，識(shí)別環(huán)境中的行人、車輛等不同的實(shí)體，運(yùn)用自適應(yīng)粒子濾波算法，對(duì)動(dòng)態(tài)實(shí)體進(jìn)行準(zhǔn)確的軌跡預(yù)測(cè)，提前進(jìn)行規(guī)避。去年中國(guó)全年產(chǎn)生的包裹量超過(guò)200億件，菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)CTO王文彬認(rèn)為，根據(jù)目前的增長(zhǎng)速度，這個(gè)數(shù)字很快會(huì)突破1000億，如果仍然按照傳統(tǒng)的人工方式去搬運(yùn)是不現(xiàn)實(shí)的，而機(jī)器人最先普及的地方應(yīng)該是在倉(cāng)儲(chǔ)和末端領(lǐng)域。

 

 

　　4.環(huán)境分析菜鳥(niǎo)小G能自動(dòng)乘坐電梯，到達(dá)指定樓層，此外，還能自動(dòng)識(shí)別出電梯中的擁擠動(dòng)態(tài)。在手機(jī)端可以實(shí)時(shí)查看包裹的最新位置，通過(guò)射頻識(shí)別技術(shù)，跟蹤包裹的運(yùn)行過(guò)程。簡(jiǎn)單掃描，即可完成電子簽收。

 

　　計(jì)算機(jī)領(lǐng)域存在著名的摩爾定律，即每隔18個(gè)月，計(jì)算機(jī)的性能提高一倍，成本下降一半?，F(xiàn)在，機(jī)器人的所依賴的關(guān)鍵領(lǐng)域---傳感元器件，人工智能和計(jì)算能力---正在以相同的規(guī)律運(yùn)行。于此同時(shí)，伴隨著人工成本的不斷攀升和效率的停滯不前，我們清晰的看到機(jī)器人在物流領(lǐng)域不可阻擋的發(fā)展趨勢(shì)。