仿生機器人的概念很早就有，主要是指模仿人或動物的外形結(jié)構(gòu)、運動特點、運行方式，在此基礎(chǔ)上進行抽象創(chuàng)新的機器人。大家熟知的像波士頓動力BigDog，日本Kondo公司的仿螃蟹機器人Hexapod都是仿生機器人的杰出代表，但這些機器人機械化的外表總會給人一種冰冷的感覺，而大千世界的神奇之處在于有那么一些機器人，可愛漂亮到可以稱作是藝術(shù)品，今天讓我們一起來看看那些美哭了的機器人。

 

　　蜂鳥機器人

 

　　這款機器人是日本科研人員研發(fā)出的振翅飛行機器人。它與自然界中真實的蜂鳥大小相似，體重只有2.6克，裝有一個微型馬達和兩個翅膀頭部還有微型攝像頭，它的翅膀每秒可以震動30次，由紅外傳感器控制，可以在空中任意的上下左右移動。

 

　　蠑螈機器人

 

 

　　“蠑螈”機器人是瑞士格桑聯(lián)邦理工學院的波爾多大學的研究人員研發(fā)的水陸兩棲機器人。這款“蠑螈”機器人全長0.9米，由9節(jié)黑黃相間的塑料組成，其內(nèi)部安裝了一套電池和微型控制器，行動起來是一個連貫整體。它的運動是由沿脊椎分布的神經(jīng)回路控制，能根據(jù)“大腦”到脊椎的電路信號的強度選擇是游泳還是步行。電流刺激越小，機器人移動的越慢。單純從圖片可能大家還不覺得這款機器人美在哪里，不過讓我們來欣賞一下這款“蠑螈”機器人從陸地到水中的優(yōu)美步伐吧。

 

　　德國自動化公司Festo是一個強大的公司，他推出了各種超漂亮的仿生機器人，這款海鷗機器人SmartBird只是一個開端，之后我們還有介紹幾款這個公司的杰出作品。這款看上去很大的機器人實際上只有450g重，翼展達到1.96m，它的飛行模式和控制機制都模仿了飛鳥。它主體采用空氣動力驅(qū)動，由一個扭轉(zhuǎn)驅(qū)動器提供矢量推進，扭轉(zhuǎn)驅(qū)動器扇動翅膀時能夠滑翔，也可以高空爬升以及盤旋等。

 

　　蜜蜂機器人Robobees

 

 

　　Robobees是哈佛大學研發(fā)出的一款微型小蜜蜂機器人，這款小蜜蜂機器人只有硬幣大小，能以類似蝙蝠、鳥類和蝴蝶的方式飛行，因而它可以在空氣中停留更長的時間而不使用額外的能量。目前這款機器人的研發(fā)團隊正在研究一種被稱為靜電吸附的新型節(jié)能模式。

 

　　這款機器人的研究團隊最初是受命美國白宮研發(fā)一款能代替蜜蜂的微型機器人，并希望在未來能幫助承擔部分蜜蜂的工作，然而目前這款機器人卻已經(jīng)被應(yīng)用于搜索和救援行動。

 

　　蜻蜓機器人BionicOpter

 

 

　　蜻蜓機器人Bionic Opter是德國自動化公司Festo推出的仿生機器人。Bionic Opter的翅膀采用四翼碳纖維折疊翅膀，每秒可拍打20次，每個翅膀能夠旋轉(zhuǎn)90度，便于控制沖角使其能夠向前、向后和側(cè)面飛行。Bionic Opter由9個伺服電動機操控，因此它能分別控制每個翅膀的振幅，頻率和沖角。

 

　　這款蜻蜓機器人的操控可通過智能手機的應(yīng)用程序的完成。與真實蜻蜓相似之處在于，它能夠以任何方向飛行，執(zhí)行復(fù)雜的飛行策略，并通過機翼的微調(diào)作飛行時穩(wěn)定性的調(diào)整。設(shè)計方費斯托公司表示，該機器人空中飛行狀態(tài)猶如在水中游動。

 

　　蝴蝶機器人eMotion Butterflies

 

 

　　個人認為最漂亮的就是德國自動化公司Festo推出的蝴蝶機器人了，當我第一次看到這款機器人的視頻時便被這群漂亮的機器人震撼到了。

 

　　據(jù)報道，它們具有集體活動的能力，并能實時自動避免互相碰撞。每個仿生蝴蝶的軀干都裝有兩個IR標記，可將相關(guān)的位置數(shù)據(jù)發(fā)送到主計算機進行處理，從而進行追蹤。在激光燒結(jié)的仿生蝴蝶軀干內(nèi)，安裝有兩個微控制器、兩個伺服電動機、一個慣性傳感器、一個陀螺儀/加速計/羅盤模塊、兩個無線電模塊和兩個電池單元。仿生蝴蝶的翅膀本身使用的是碳纖維骨架，并覆蓋更薄的彈性電容膜。仿生蝴蝶的最大翼展可達50厘米，最輕的重量為32克。仿生蝴蝶振動翅膀的頻率、幅度和轉(zhuǎn)彎點都與真實蝴蝶十分接近，eMotion Butterflies拍翅頻率在1到2赫茲之間，飛行速度可達2.5米每秒。