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全球首例 牛津大學(xué)使用機(jī)器人進(jìn)行眼內(nèi)手術(shù)

   日期:2016-09-14     來(lái)源:機(jī)器之心    作者:zy     評(píng)論:0    
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   導(dǎo)讀: 牛津約翰瑞德克里夫醫(yī)院的一個(gè)團(tuán)隊(duì)使用Preceyes機(jī)器人,通過(guò)操縱桿進(jìn)行控制,移除眼中大約百分之一毫米的薄膜。牛津的一位助理牧師,也就是病人BillBeaver說(shuō)這如同神話一樣。
 
  牛津的一位助理牧師,也就是病人BillBeaver說(shuō)這如同「神話一樣。」
 
  外科醫(yī)生希望它能為比目前手動(dòng)操縱的更復(fù)雜的眼科手術(shù)鋪平道路。
 
  我能看見(jiàn)
 
  病人Beaver說(shuō),「這如同神話一樣,但卻是真實(shí)的。我非常幸運(yùn)能成為第一個(gè)嘗試的人?!?/div>
 
  機(jī)器人協(xié)助外科手術(shù)很常見(jiàn),但目前為止還從未應(yīng)用到眼內(nèi)手術(shù)中。
 
  來(lái)自牛津大學(xué)的教授Robert MacLaren(手術(shù)帶頭人)告訴我,「在眼睛內(nèi)部進(jìn)行手術(shù)需要極大的精確度,其中的挑戰(zhàn)是讓機(jī)器人系統(tǒng)穿過(guò)眼睛內(nèi)壁的小孔進(jìn)行手術(shù),在四處移動(dòng)的時(shí)候不能對(duì)眼睛造成損害?!?/div>
 
  「大部分機(jī)器人都很大,做大型工程,然而這個(gè)機(jī)器人很小,所有東西都縮小?!?/div>
 
  Preceyes外科機(jī)器人由荷蘭的已經(jīng)公司開(kāi)發(fā),這家公司由埃因霍分大學(xué)衍生。
 
  外科醫(yī)生使用一個(gè)操縱桿和觸摸屏指引探針進(jìn)入眼睛,同時(shí)通過(guò)一個(gè)顯微鏡監(jiān)控進(jìn)展。
 
  像機(jī)械手移動(dòng)的機(jī)器人有7個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī),能夠避免醫(yī)生手顫等問(wèn)題。
 
  操縱桿上大幅度的移動(dòng)引發(fā)機(jī)器人的小移動(dòng),如果醫(yī)生松開(kāi)操縱桿,機(jī)器人的任何行為都會(huì)固定住。
 
  病人
 
  RevBeaver直到去年一直在擔(dān)任皇家裝備騎兵團(tuán)的牧師。7月份時(shí),他的眼科醫(yī)生發(fā)現(xiàn)他右眼后面張出了一層膜。產(chǎn)生的壓力在他的視網(wǎng)膜上造成了一個(gè)孔,破壞了他的中央視覺(jué)。
 
  在手術(shù)前他說(shuō),「當(dāng)我看書(shū)時(shí),我所能看到的都在中心,我這只眼的視野都被限制在外圍?!?/div>
 
  在8月底,醫(yī)生對(duì)他實(shí)施了這場(chǎng)先進(jìn)的外科手術(shù)。
 
  MacLaren說(shuō),「一般情況下,我們做這種手術(shù)時(shí)會(huì)碰觸到視網(wǎng)膜,也會(huì)出血。但使用機(jī)器人能完全清除里面的膜?!?/div>
 
  手術(shù)結(jié)果是修復(fù)了Beaver的右眼中央視覺(jué)。
 
  眼中的氣泡意味著他目前有些近視,但接下來(lái)幾個(gè)月會(huì)恢復(fù)到正常距離水平。
 
  Beaver說(shuō),「視覺(jué)退化的非常嚇人,我害怕我會(huì)永遠(yuǎn)的失去視力,所以這種輕松的治療方式真是上帝所賜?!?/div>
 
  在NIHR牛津生物醫(yī)學(xué)研究中心的支持下,12個(gè)病人也將使用該機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)。
 
  另一水平
 
  該試驗(yàn)試作為理論的支持,是為了表明機(jī)器人能夠做眼科醫(yī)生所做的手術(shù),而且有著更高的準(zhǔn)確性。
 
  但最終的目標(biāo)是將機(jī)器人做外科手術(shù)帶到另一水平。
 
  MacLaren教授說(shuō),「我內(nèi)心好不懷疑我們見(jiàn)證了未來(lái)眼科手術(shù)的一角。」
 

 
  「我們無(wú)疑能改進(jìn)目前的手術(shù),但我希望機(jī)器人能使我們做新型的、更復(fù)雜的、更精致的手術(shù),這些手術(shù)用人手是難以完成的?!?/div>
 
  牛津是世界上幾個(gè)實(shí)驗(yàn)視網(wǎng)膜基因治療的研究中心中的一個(gè),這是一種防治眼盲的新型治療方式。
 
  目前這種手術(shù)都是人來(lái)完成,而未來(lái)的治療手段中涉及到干細(xì)胞植入,需要將細(xì)胞緩慢的注入眼中。
 
  機(jī)器人要使得醫(yī)生能在10分鐘左右將細(xì)胞注入,這對(duì)手動(dòng)操作來(lái)說(shuō)幾乎不可能。
 
  Preceyes機(jī)器人的出現(xiàn),讓我們看到了未來(lái)手術(shù)機(jī)器人的前景。
 
 
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