鑒于他們的生產(chǎn)需求及臨時(shí)訂單，歐洲的中小企業(yè)幾乎無(wú)法負(fù)擔(dān)他們的組裝生產(chǎn)線的機(jī)器人改造，因此，他們嚴(yán)重依賴人工操作。但即使是那些有大量操作依賴機(jī)器人的企業(yè)也發(fā)現(xiàn)，機(jī)器的靈活性不足以致難以適應(yīng)不同的生產(chǎn)作業(yè)以及意外情況。目前工廠里的機(jī)器人都需要針對(duì)不同的任務(wù)或要求話費(fèi)昂貴的離線時(shí)間進(jìn)行重新設(shè)置。
瑞典皇家理工學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)的一個(gè)五年歐盟地平線2020計(jì)劃倡導(dǎo)人機(jī)協(xié)同裝配，旨在提供一種替代方案：機(jī)器人能夠迅速調(diào)整自己工作計(jì)劃以適應(yīng)不斷變化的生產(chǎn)情況，甚至響應(yīng)生產(chǎn)工人通過觸摸、聲音或手勢(shì)下達(dá)的命令。
讓機(jī)器人與工人在生產(chǎn)線上協(xié)同工作可以減少交貨時(shí)間，生產(chǎn)工程教授、瑞典皇家理工學(xué)院可持續(xù)生產(chǎn)主席王立輝（音）如是說。
“在歐洲，我們必須創(chuàng)新才能在競(jìng)爭(zhēng)中獲勝，通過做事的新方法以降低成本，”王教授說。“這個(gè)項(xiàng)目背后的理念是把機(jī)器人和人放在一起工作，這既保證了就業(yè)，有提高了生產(chǎn)效率，并使得生產(chǎn)系統(tǒng)更強(qiáng)大更靈活，”他說。
結(jié)合機(jī)器人安全操作的新標(biāo)準(zhǔn)，人與機(jī)器人必將能肩并肩地協(xié)同工作，在一個(gè)王教授稱之為“沒有圍欄環(huán)境”的地方，他們能感受到他們的人類同事的存在，并避免事故的發(fā)生。瑞典皇家理工學(xué)院也將參與制定新的ISO安全標(biāo)準(zhǔn)。
“我們會(huì)結(jié)合機(jī)器人的準(zhǔn)確度和人的靈活性，因此，他們?cè)谝黄鸸ぷ骺梢愿咝В?rdquo;他說。“目前的情況是，機(jī)器人做一件事情而人則做另一件事情。他們?cè)谖锢砩鲜欠珠_的，這需要很長(zhǎng)時(shí)間去預(yù)先確定操作。”
一方面機(jī)器人能幫人做一些重物提升的工作。王教授說，例如機(jī)器人可以把一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)體搬到工人制定的任何位置，從而減輕工人不必要的體力勞動(dòng)。
王教授認(rèn)為，通過承擔(dān)工廠中的體力活，協(xié)作機(jī)器人可以為人們創(chuàng)造更多樣的展示能力的機(jī)會(huì)。“身體狀況、性別或年齡都將變得不再重要，”他說。
該項(xiàng)目的另一部分是使人機(jī)系統(tǒng)具有執(zhí)行人類同事根據(jù)情況給出的指令的能力。王教授說，該系統(tǒng)甚至能設(shè)計(jì)成基于跟他們合作的人的能力和培訓(xùn)的自定義模式。
該項(xiàng)目一共有分布在7個(gè)國(guó)家的15個(gè)成員，其中包括：匈牙利科學(xué)院的計(jì)算機(jī)科學(xué)與控制研究所；希臘帕特雷大學(xué)；瑞典舍夫德大學(xué)；芬蘭VTT技術(shù)研究中心。
項(xiàng)目將在歐洲的三個(gè)工廠設(shè)立不同復(fù)雜程度的演示機(jī)器人：德國(guó)斯圖加特的Robomotion食品包裝廠；西班牙Aciturri工程L.L.U航空元器件廠；瑞典舍夫德的沃爾沃汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配廠。
“跟傳統(tǒng)項(xiàng)目不同的是，即使你坐在大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室里，這個(gè)項(xiàng)目也可以幫你在實(shí)際的生產(chǎn)環(huán)境中測(cè)試技術(shù)，”王教授說。
王教授說，這個(gè)項(xiàng)目為瑞典皇家理工學(xué)院提供了一個(gè)向社會(huì)展示他們卓越的研究及影響力的機(jī)會(huì)。“我們也可以展示我們的執(zhí)行質(zhì)量和技術(shù)的可靠性。”
從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，王教授把該項(xiàng)目視為吸引歐洲的年輕人走進(jìn)工廠工作的另一種方式。“目前，生產(chǎn)線上的工作給人一個(gè)很壞的印象，”他說，“這是骯脹、危險(xiǎn)且低下的，他們說。因此我們正在不斷失去勞動(dòng)力。
“但協(xié)作機(jī)器人不僅會(huì)降低長(zhǎng)期的傷病和與工作相關(guān)的問題，它們會(huì)使工人成為智能代理。它使工廠變成一個(gè)更有吸引力的環(huán)境。”
