歷史

 

　　日本過去有很好的軍工基礎(chǔ)和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，第二次世界大戰(zhàn)以后大量勞動力短缺，于是通過購買和模仿美國的機器人，最終超過美國。在20世紀(jì)較長時期，日本都是全球機器人增長最快和需求最大的市場，在廣泛應(yīng)用過程中發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，從而使技術(shù)不斷完善和成熟。

 

　　1967年，川崎重工引進(jìn)美國機器人及其技術(shù)，并于1968年研制出第一臺日產(chǎn)“Unimate”機器人，經(jīng)過模仿、消化、吸收和創(chuàng)新，日本機器人快速崛起，并開始在各個領(lǐng)域廣泛推廣。自20世紀(jì)90年代初開始，日本機器人逐步輸出全球市場，出口成為拉動日本機器人產(chǎn)業(yè)增長的重要力量。1990年日本機器人出口額占總出口額的比例是19.46%，2011年這一比例擴大到71.96%，1990－2011年日本機器人出口額占總出口額的比例是6.82%，而日本國內(nèi)則是－4.55%。

 

 

　　現(xiàn)狀

 

　　日本經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省數(shù)據(jù)顯示，在工業(yè)機器人制造領(lǐng)域，發(fā)那科、安川電機和川崎重工等日本企業(yè)在全球擁有50%的市場份額。日本企業(yè)生產(chǎn)的精密儀器、伺服電機和感應(yīng)器等零部件也擁有高達(dá)90%的市場份額。2015年5月15日，在機器人革命行動委員會成立儀式上，安倍晉三敦促各大企業(yè)，“要把機器人的應(yīng)用從大型工廠拓展到我們經(jīng)濟社會的每個角落”。這個由政府主導(dǎo)的五年計劃得到了200家企業(yè)和高校的支持，旨在加強智能機械在制造業(yè)、供應(yīng)鏈、建筑業(yè)和衛(wèi)生保健方面的應(yīng)用，到2020年，使機器人的年銷售額從目前的49億美元增長至200億美元。

 

　　同時，日本密切關(guān)注著美國機器人行業(yè)的進(jìn)展。21世紀(jì)以來，美國用大規(guī)模的國防預(yù)算部署了成千上萬部機器人，包括無人飛行器和水下交通工具。兩年前，谷歌收購了東京大學(xué)兩位教授創(chuàng)辦的Schaft公司，該公司開發(fā)過一款能夠用兩條腿走路的機器人。Schaft之前未能獲得當(dāng)?shù)氐娘L(fēng)險投資，所以才投入了谷歌懷抱。日本政府表示，日本的領(lǐng)先地位正面臨危機。中國擁有530家機器人公司，在內(nèi)地的市場份額已經(jīng)從2012年的4%增長到了2014年的13%，對于那些在中國獲得穩(wěn)定利潤的日本企業(yè)來說，這一趨勢令人擔(dān)憂。

 

 

　　瓶頸

 

　　日本機器人發(fā)展似乎已經(jīng)觸及天花板，不僅日本如此，這也是整個傳統(tǒng)機器人領(lǐng)域即將面臨的現(xiàn)實問題。美國的專家看到了這一點，更加堅信人工智能技術(shù)對傳統(tǒng)機器人的引領(lǐng)，而美國之所以將引領(lǐng)2.0時代，是因為美國專家胸有成竹的是，美國的計算機能力和人工智能水平已經(jīng)遙遙領(lǐng)先。而這一點，日本企業(yè)不得不服氣。

 

　　最顯著的例子是，2011年地震和海嘯引發(fā)福島核電站發(fā)生核泄漏事故，機器人參與了事故處理工作，但這些機器人并不是來自日本這個機器人大國。災(zāi)難面前，日本強大的機器人也不能派上用場，不得不借助美國公司iRobot的特種機器人。這款機器人被美軍在阿富汗和伊拉克的雷區(qū)成功運用過。

 

　　這次事件在某種程度上給了日本機器人企業(yè)沉重的打擊。國際媒體分析認(rèn)為，日本在此領(lǐng)域的領(lǐng)先地位將不保，美國企業(yè)開發(fā)的能夠適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境的新一代機器人開始嶄露頭角。隨著機器深度學(xué)習(xí)如何與人類互動，機器大腦和人工智能技術(shù)已經(jīng)成為新一代機器人最核心的技術(shù)。

 

 

　　未來

 

　　在仿生機器人研究方面，日本并沒有閑著，大阪大學(xué)石黑浩教授在日本機器人領(lǐng)域是代表性人物，早在2004年他發(fā)明的仿生機器人就具有豐富的面部表情，有眼睛、有鼻子、能思考，但在語音識別方面遇到很多困難。

 

　　日本國立情報學(xué)研究所一直在開發(fā)的人工智能機器人Todai Robot已經(jīng)變得足夠聰明了，它甚至已經(jīng)通過了日本一些大學(xué)的入學(xué)考試。

 

 

　　本田公司第一次向世界展示了自己的人形機器人ASIMO，其流暢的雙腳行走方式令人對日本在仿生機器人領(lǐng)域所取得的進(jìn)展感到驚訝。而經(jīng)過這么多年的后續(xù)發(fā)展，ASIMO也早已具備了更多功能。最近本田展示了一個最新版本的ASIMO機器人，其最大的亮點在于手部活動的突破。新版本ASIMO的每只手都擁有13個自由運動軸，憑借這一點，它已經(jīng)能夠成為一個合格的手語表演者。同時，本田的研究人員還對ASIMO的下肢進(jìn)行了改進(jìn)，現(xiàn)在的新版本機器人擁有更好的平衡性，能夠更快、更平穩(wěn)地攀爬樓梯。