安川電機(jī)歷史悠久。安川電機(jī)1915年創(chuàng)立，至今有超過(guò)100年的歷史。安川電機(jī)開(kāi)展伺服應(yīng)用工作，大家都聽(tīng)說(shuō)過(guò)機(jī)電一體化，其實(shí)1969年由安川電機(jī)申請(qǐng)的一個(gè)商標(biāo)，1972年完成登記，現(xiàn)在大家可以自由的使用機(jī)電一體化單詞，當(dāng)時(shí)我們完成這個(gè)注冊(cè)之后就放棄了這個(gè)權(quán)利，所以大家都能夠比較自由的使用這個(gè)單詞。另外，大家也可能聽(tīng)說(shuō)有關(guān)于安川電機(jī)的機(jī)器人，它有一個(gè)名字叫MOTOMAN。

 

　　我們安川電機(jī)有4大事業(yè)部，系統(tǒng)工程事業(yè)、運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)、機(jī)器人事業(yè)，以及我們其他所從事的事業(yè)。這是我們大致事業(yè)的規(guī)模， 2015年年度合并銷(xiāo)售額4113億日元，運(yùn)動(dòng)控制46%，系統(tǒng)工程10%，機(jī)器人37%，其他6%，運(yùn)動(dòng)控制以及它的產(chǎn)品占了安川大部分內(nèi)容。分地區(qū)來(lái)看基本上70%以上面向日本之外海外的市場(chǎng)，其中20%面向中國(guó)市場(chǎng)。

 

 

　　從機(jī)器人事業(yè)來(lái)說(shuō)，我們按照應(yīng)用對(duì)機(jī)器人進(jìn)行分類(lèi)，大家可以看到安川幾乎覆蓋所有應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品，可能其他的機(jī)器人廠商幾乎差不多，包括弧焊等都涵蓋這里面。

 

　　為什么工業(yè)用機(jī)器人能夠發(fā)展到現(xiàn)在這樣的程度？我們來(lái)看一下工業(yè)機(jī)器人的特征，包括它高速的特征，包括高精度的工作，以及能夠有很大的負(fù)載，能夠搬得到東西，在各種惡劣的環(huán)境當(dāng)中一年365天都可以工作。在各行各業(yè)當(dāng)中都活躍著工業(yè)機(jī)器人。

 

　　到目前為止，我們的生產(chǎn)方式就是少品種、大量產(chǎn)，機(jī)器人能夠在很大范圍之內(nèi)得到一個(gè)應(yīng)用?，F(xiàn)在我們對(duì)制造業(yè)有了更高的追求，包括高速化自動(dòng)化速率提高，生產(chǎn)線不停止的要求，為了支持客戶(hù)的要求，也要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行更進(jìn)一步的研發(fā)。目前比較多的少品種、大量產(chǎn)之外，最近出現(xiàn)多品種、少量產(chǎn)的一種生產(chǎn)方式。這種多品種、少量產(chǎn)的生產(chǎn)方式中，有大量的部分是依存于人的這種生產(chǎn)。另外在這種多品種少量生產(chǎn)的生產(chǎn)方式之中，仍然存在各種我們需要解決的課題，包括勞動(dòng)人口、熟練工的減少，我們這種技術(shù)傳承，現(xiàn)在慢慢開(kāi)始變得困難，因?yàn)槿说牟环€(wěn)定性所造成的品質(zhì)不穩(wěn)定，我們需要對(duì)品質(zhì)有一個(gè)很好的維持。除了應(yīng)用少品種、大量產(chǎn)的自動(dòng)化需求之外，我們安川電機(jī)在機(jī)器人上面加以支持，包括增加機(jī)器人的靈活性、自律化等等，我們安川電機(jī)能夠?qū)?yīng)這兩種生產(chǎn)方式，少品種大量產(chǎn)和多品種少量產(chǎn)，我們稱(chēng)之為智能化的追求。

 

　　這是我們剛才簡(jiǎn)單的總結(jié)，包括使用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)推動(dòng)生產(chǎn)的一個(gè)計(jì)劃，過(guò)去在日本機(jī)器人生產(chǎn)工廠當(dāng)中的應(yīng)用，必須是要加上一個(gè)安全圍欄，這是法律規(guī)定，從去年開(kāi)始日本的法律做了一些修改，也就是說(shuō)機(jī)器人可以在沒(méi)有安全圍欄的情況之下，可以跟人在一個(gè)空間工作，所以機(jī)器人和人能夠共同在空間工作的人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人，我們相信今后會(huì)有很大的發(fā)展。我們需要與人增加共存，能夠更易于使用的相關(guān)機(jī)器人技術(shù)的研究和開(kāi)發(fā)。

 

 

　　這張圖是我們剛才所說(shuō)內(nèi)容的一個(gè)小小的總結(jié)，這邊分為兩大部分，左邊是系統(tǒng)化相關(guān)的智能技術(shù)，右邊是屬于機(jī)器人智能化的相關(guān)技術(shù)。

 

　　首先我們想跟大家介紹的就是與人共存協(xié)作的機(jī)器人，只要在他的動(dòng)作范圍之內(nèi)，就可以讓人對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用得到極大提高。

 

　　另外，有一個(gè)學(xué)習(xí)的能力，技能獲得的能力，操作過(guò)機(jī)器人的人，都知道機(jī)器人的示教是非常繁雜的過(guò)程。我們?cè)谑窘踢^(guò)程當(dāng)中，要讓他避免周邊的設(shè)備，避免碰撞，繞靠障礙物，路徑規(guī)劃就是機(jī)器人自動(dòng)避開(kāi)這些障礙物進(jìn)行路徑規(guī)劃。安川本部開(kāi)發(fā)研究所開(kāi)發(fā)的一個(gè)機(jī)器人叫司馬特卡羅機(jī)器人，在他前面設(shè)置兩個(gè)黑色的障礙物，這是特意給他設(shè)的障礙物，機(jī)器人后面放的一個(gè)啤酒的臺(tái)子，由個(gè)人對(duì)他進(jìn)行指令需要拿那個(gè)啤酒，他拿到這個(gè)啤酒之后對(duì)障礙物進(jìn)行回避。在司馬特卡羅當(dāng)中，我們將來(lái)也會(huì)應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中。

 

 

　　我們?cè)谶^(guò)去的少品種大量生產(chǎn)的生產(chǎn)形態(tài)之上，我們最近會(huì)增加多品種少量生產(chǎn)的生產(chǎn)形態(tài)，這兩種生產(chǎn)形態(tài)我們都有必要對(duì)它進(jìn)行一個(gè)支持和對(duì)應(yīng)。我們?yōu)榱藨?yīng)對(duì)這樣的一個(gè)需求，對(duì)智能化制造相關(guān)的一些領(lǐng)域的研究，我們會(huì)持續(xù)的推進(jìn)下去。其中一個(gè)就是推動(dòng)智能化制造過(guò)程當(dāng)中，機(jī)器人的易用性是其中很重要的內(nèi)容。