如果將去年稱作智能機(jī)器人元年的話，今年就是智能機(jī)器人技術(shù)爆發(fā)的元年。從智能機(jī)器人Alpha1S與孫楠在央視春晚上亮相，再到里約奧運(yùn)會(huì)時(shí)，智能機(jī)器人在主播間的機(jī)智回答，智能機(jī)器人的頻繁登場(chǎng)，讓人們感覺自己的生活離這些有“智慧”的小家伙們?cè)絹碓浇?。而近日，一條關(guān)于跳躍機(jī)器人的視頻，再次點(diǎn)燃了人們對(duì)智能機(jī)器人的關(guān)注熱潮。事實(shí)上，智能機(jī)器人技術(shù)經(jīng)過近幾年的發(fā)展已演化出多種形態(tài)，跑、跳、飛這些動(dòng)作對(duì)于智能機(jī)器人來說，都不再是難事。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，機(jī)器人的行動(dòng)模式不分好壞，能否在特定地形順利完成任務(wù)才是關(guān)鍵。

 

　　行動(dòng)方式各異 智能機(jī)器人能跳能跑還能飛

 

　　機(jī)器人能蹦又能跳，這在不少人看來多少具有一些科幻色彩，然而，在浙江大學(xué)就有一個(gè)可以跳躍的單足機(jī)器人，每天都在進(jìn)行著跳躍“訓(xùn)練”。與“薩爾托”機(jī)器人相比，這個(gè)單足機(jī)器人塊頭更大，其尺寸和成年人的大腿相仿。

 

　　在國(guó)自機(jī)器人的產(chǎn)品中，輪式機(jī)器人的技術(shù)已較為成熟，并有一定的實(shí)際應(yīng)用，國(guó)自機(jī)器人品牌發(fā)展部經(jīng)理陳蔚儀介紹：“移動(dòng)機(jī)器人從本質(zhì)上是一個(gè)移動(dòng)的平臺(tái)，搭載各種各樣的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)做各式各樣的事情。因此，讓機(jī)器人動(dòng)起來的核心就在于自由地自主行走。而自主行走又蘊(yùn)含著兩層意思，一是要能夠通過，這就對(duì)應(yīng)為運(yùn)動(dòng)底盤技術(shù)，要能夠自主通過，就應(yīng)對(duì)應(yīng)于自主導(dǎo)航技術(shù)。這兩塊正是國(guó)自機(jī)器人的核心技術(shù)。” 陳蔚儀說。

 

 

　　有機(jī)器人能跳能跑，自然也有機(jī)器人能飛。最近萬為智能機(jī)器人公司就推出了一款針對(duì)室外安防的機(jī)器人——自主巡邏車型機(jī)器人APV。公司市場(chǎng)總監(jiān)劉勇透露，這款機(jī)器人可定制搭載無人機(jī)，在自主巡邏中可啟動(dòng)無人機(jī)來監(jiān)控機(jī)器人無法到達(dá)的區(qū)域。在飛行結(jié)束后接收機(jī)器人發(fā)送的指令自動(dòng)降落至搭載倉(cāng)。

 

　　功能越來越強(qiáng)大

 

　　智能機(jī)器人行動(dòng)方式多樣化的同時(shí)，其功能也變得越來越豐富。以國(guó)自機(jī)器人為例，公司旗下智能安防機(jī)器人能采用輪式的移動(dòng)方式，能在平地上行駛平穩(wěn)，特別適合在小區(qū)、園區(qū)承擔(dān)安保工作，特別是在一些人肉眼無法看清的光線不足的地區(qū)，它的作用就更大了。目前在濱江海創(chuàng)園擔(dān)任安保工作的安防機(jī)器人既能負(fù)責(zé)日常的安保工作，無論白天夜晚都難不倒他。“機(jī)器人自身搭載的紅外線裝置，讓它能清楚看清黑暗中的事物，搭載空氣檢測(cè)設(shè)備后，還能測(cè)出pm2.5的數(shù)值。”陳蔚儀說。

 

　　由浙大與南江機(jī)器人聯(lián)合開發(fā)的四足機(jī)器人“赤兔”就是在此基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。南江機(jī)器人公司董事長(zhǎng)謝宇說，四足機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)是對(duì)復(fù)雜地形強(qiáng)適應(yīng)力，比如在山區(qū)或者救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，四足機(jī)器人可以根據(jù)地形，快速調(diào)整自己的姿態(tài)，完成設(shè)定的任務(wù)。而四足機(jī)器人的另一大優(yōu)點(diǎn)就是可以載物，“赤兔”機(jī)器人由于采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行噪聲較低，環(huán)境融入感更好，很多場(chǎng)合需要這種類型的機(jī)器人來開展作業(yè)。

 

　　杭企尋找方法降低機(jī)器人成本

 

　　雖然機(jī)器人的功能和種類越來越豐富，但在日常生活中，大規(guī)模運(yùn)用智能機(jī)器人似乎還有些距離。以“薩爾托”單足跳躍機(jī)器人為例，單臺(tái)的價(jià)格約為2000萬人民幣，這樣的價(jià)格即便是試驗(yàn)室也很難下決心購(gòu)買，更別說是普通消費(fèi)者了。而正因?yàn)榇?，杭州企業(yè)也想辦法，在降低機(jī)器人的成本上花功夫。

 

　　朱秋國(guó)介紹，目前項(xiàng)目組正在打造電驅(qū)四足機(jī)器人科研平臺(tái)，為開展四足機(jī)器人研究的科研院?；騿挝惶峁┯布脚_(tái)和技術(shù)支撐，減少科研人員在工程上的時(shí)間投入，把更多的精力投入到基礎(chǔ)理論和控制算法等研究上，推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。同時(shí)，他們也將結(jié)合市場(chǎng)需求，開發(fā)面向消費(fèi)級(jí)的小型化平臺(tái)。

 

　　就目前情況而言，對(duì)企業(yè)來說，購(gòu)置機(jī)器人成本的確不小。不過他們也找到了一些方法來降低機(jī)器人的成本。“我們針對(duì)不同的顧客需要，讓機(jī)器人的功能模塊化，這樣一方面可以降低機(jī)器人的價(jià)格，另一方面也能符合顧客的需求。”他說。