3D打印的骨骼肌肉,人工智能提供全語音交互,嬉笑怒罵、流血流淚……最近大熱的科幻美劇《西部世界》讓人看到高仿真機(jī)器人的未來。


片中名為“西部世界”大型高科技主題公園中,融合了人工智能、高級(jí)微機(jī)械工程仿生學(xué)、生物化學(xué)等技術(shù)的機(jī)器人接待員與真人游客上演著一幕幕亦真亦假的戲碼。
那么,這些明確知道自己是誰、周圍環(huán)境如何,以及有著人類情感狀態(tài)的高仿真機(jī)器人什么時(shí)候才能變成現(xiàn)實(shí)?
【超越“恐怖谷”陷阱】
打造高仿真機(jī)器人首先要做到外表像人?!段鞑渴澜纭穭〖械臋C(jī)器人都由真人扮演,所以毫無違和感??墒牵?dāng)在現(xiàn)實(shí)生活中面對(duì)一個(gè)“活生生”的高仿真機(jī)器人,恐怕很多人都會(huì)產(chǎn)生不適感,落入“恐怖谷”陷阱。
“恐怖谷”假設(shè)1969年由日本機(jī)器人專家森昌弘提出,認(rèn)為機(jī)器人的仿真度越高,人們?cè)接泻酶校坏?dāng)仿真度超過一個(gè)臨界點(diǎn)時(shí),這種好感度會(huì)突變成恐懼感,被稱為“恐怖谷”;隨后,當(dāng)機(jī)器人和人類的相似度繼續(xù)上升,人類的情感反應(yīng)又會(huì)變回正面。
此前,美國漢森機(jī)器人公司研發(fā)的機(jī)器人“索菲婭”就因“太像人”而驚嚇到眾多網(wǎng)友。“索菲婭”的臉結(jié)合了奧黛麗·赫本和漢森公司首席執(zhí)行官戴維·漢森的妻子,能做出62種表情,皮膚采用該公司專利仿生材料。
網(wǎng)友們把索菲婭的各種表情截圖制作成表情包,稱其比很多演員演技還好。索菲婭還在接受美國哥倫比亞廣播公司電視臺(tái)主持人查理·羅斯專訪時(shí)侃侃而談,展現(xiàn)了人機(jī)對(duì)話性能。
為避免高仿真形態(tài)下真假不確定性帶來的不安情緒,許多機(jī)器人專家在制造機(jī)器人時(shí),都希望盡量避免機(jī)器人外表太過擬人化。不過,為了不斷試水新的仿真技術(shù),機(jī)器人目前還在一步步接近“恐怖谷”臨界點(diǎn)。
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)研發(fā)的第三代特有體驗(yàn)交互機(jī)器人“佳佳”誕生于去年4月。身高1.6米的她膚白貌美,五官精致,初步具備了人機(jī)對(duì)話理解、面部微表情、口型及軀體動(dòng)作匹配、大范圍動(dòng)態(tài)環(huán)境自主定位導(dǎo)航等功能。
而被譽(yù)為日本“現(xiàn)代機(jī)器人之父”的石黑浩也一直致力于開發(fā)與人類高度一致的機(jī)器人。他甚至還研制出一個(gè)與自己完全一樣的機(jī)器人,全身有46處可以自由活動(dòng),皮膚由柔軟的硅膠制成,內(nèi)部程序都是根據(jù)自己的動(dòng)作設(shè)計(jì)而成。
石黑浩此前接受媒體采訪時(shí)介紹說,機(jī)器人目前已經(jīng)可以模擬人類的面部表情和聲音系統(tǒng),還能表達(dá)喜怒哀樂等情感。但現(xiàn)在這些都靠編程完成,機(jī)器人真正的自主智能化還需要一段時(shí)間。其中,“機(jī)器人如何像人類一樣進(jìn)行交談是最難的”。
【人工智能助力機(jī)器人“進(jìn)化”】
除了擬人的身體,高仿真機(jī)器人還要有人類的“靈魂”,擁有接近人的行為表現(xiàn)。
人工智能技術(shù)在近幾年的飛躍讓機(jī)器人越來越像人,但打造高仿真機(jī)器人,還需計(jì)算機(jī)專家、心理學(xué)家、認(rèn)知學(xué)家、神經(jīng)科學(xué)家和工程師等更多合作。美國亞利桑那州立大學(xué)機(jī)器人專家赫尼·本·阿莫爾認(rèn)為,有“靈魂”的機(jī)器人問世尚需時(shí)日。
“以前做機(jī)器人都是機(jī)械控制的事情,現(xiàn)在最核心的就是大腦。重點(diǎn)是跟人工智能的結(jié)合,把人的智能移到機(jī)器人上,”中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)徐波在接受記者專訪時(shí)說,“我們認(rèn)為人工智能終極的創(chuàng)新目標(biāo)就是模擬、學(xué)習(xí)、借鑒大腦。”
徐波介紹,現(xiàn)在的機(jī)器人領(lǐng)域還有很多傳感、靈巧執(zhí)行等問題尚待解決。比如人拿一杯水只需幾秒鐘一氣呵成,而機(jī)器人要想拿一杯水則要被分成30個(gè)動(dòng)作,每一步都需計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)化編程、建模,最終也做不到像人一樣靈活。核心還是要以一個(gè)智慧的大腦來改進(jìn)機(jī)械、傳感參數(shù)與控制模型,加強(qiáng)對(duì)環(huán)境的感知與認(rèn)知,“否則頭腦發(fā)達(dá)、四肢簡(jiǎn)單也不行”。
雖然我們目前還無法擁有一個(gè)《西部世界》中的機(jī)器人接待員,但已擁有了愈加擬人的人工智能助手。隨著語音、圖像識(shí)別技術(shù)的發(fā)展,人工智能助手不僅可以進(jìn)一步幫助用戶提升手機(jī)和電腦操作效率,解決更復(fù)雜問題,還會(huì)在理解人的自然語言方面更上一層樓,讓用戶感覺好像擁有一個(gè)有喜怒哀樂、可風(fēng)趣閑聊的“朋友”。微軟小娜、蘋果Siri,以及亞馬遜語音助手Alexa都已初步實(shí)現(xiàn)這些功能。
至于《西部世界》中的高仿真機(jī)器人何時(shí)成真?美國人工智能研究人員戴維·萊維十分樂觀地預(yù)言,2050年之前人類將可與機(jī)器人“結(jié)婚”,“人工智能和高仿真技術(shù)將創(chuàng)造出完美的機(jī)器人伴侶,具有人類希望配偶擁有的一切優(yōu)秀品質(zhì),如耐心、善良、順從等,滿足人類各種需求”。
而漢森機(jī)器人公司則描繪了一個(gè)機(jī)器人社區(qū)的藍(lán)圖,在不久的將來,像“索菲婭”一樣漂亮的高仿真機(jī)器人可輕松勝任酒店前臺(tái)接待、博物館講解、老年人護(hù)理、教育和醫(yī)療培訓(xùn)等工作。甚至你可能根本沒有意識(shí)到身邊的同事是個(gè)機(jī)器人。