打破禁忌突破局限

 

　　手術機器人，通常由內(nèi)窺鏡（探頭）、刀剪等手術器械、微型攝像頭、操縱桿等器件組裝而成。目前，問世不過短短10年的達芬奇機器人是全球最成功及應用最廣泛的手術機器人，也代表著當今手術機器人最高水平。

 

　　國內(nèi)，在第二軍醫(yī)大學附屬長海醫(yī)院孫穎浩院士的帶領下，機器人在泌尿外科手術中發(fā)揮了很大作用。長海、華山、中山等醫(yī)院運用達芬奇機器人給患者實施了3000余例前列腺癌、腎癌、腎上腺復雜腫瘤、膀胱癌手術。手術機器人，并不意味著機器人會自行完成手術。通過4-5個微型孔洞將攝像頭和工具放入體內(nèi)，醫(yī)生只要坐在控制臺上，觀看放大的畫面來控制類似游戲桿一樣的操控器，對手術機械臂上進行控制。“達芬奇機器人打破手術禁忌，突破了人眼和人手的局限，使得手術視野放大十多倍，同時7個維度操作，還可以防止人手出現(xiàn)的抖動。”復旦大學附屬華山醫(yī)院泌尿外科副主任醫(yī)師鐘山認為，手術機器人的出現(xiàn)克服了傳統(tǒng)外科手術中手術時間過長、醫(yī)生疲勞等問題。

 

　　同樣存在種種風險

 

　　目前，全國共有約60臺達芬奇機器人，上海有10臺。而在美國，達芬奇機器人數(shù)量達2500臺之多，且前列腺癌手術的90%都是通過機器人進行。

 

　　用機器人做手術，也存在種種風險。“操作過程中有可能會出現(xiàn)斷電、網(wǎng)絡故障、機械故障等問題，影響手術進度。”鐘山指出，這就需要每次手術都有一套完善的應急預案。萬一失控，醫(yī)生要馬上更改手術方案，確?；颊呤中g安全。

 

　　“機器人手術高度的精確性已經(jīng)得到廣泛認可，但還面臨一個大挑戰(zhàn)，外科醫(yī)生缺乏操作的‘手感’，也就是力觸覺反饋。”鐘山認為，這只能依靠有經(jīng)驗的外科醫(yī)生，通過分析視覺信息來判斷器械對于組織的作用力和其他組織特性，也就增加了手術的不確定性。“但是，這并不意味著用機器人做手術就風險更大。”鐘山說，目前使用機器人做的手術大多為高危、高風險，手術的成敗與疾病的性質關系較大，機器人不應成為手術失敗的“替罪羊”。

 

　　尚不能大規(guī)模使用

 

　　機器人越來越廣泛，今后會不會就不需要醫(yī)生了？鐘山搖搖頭：“機器人不可能取代醫(yī)生，它不是萬能的，再厲害的機器人還是要靠醫(yī)生來操作，萬一遇到失控情形，還是需要有經(jīng)驗的醫(yī)生進行處理。”不過，隨著機器人的優(yōu)勢劣勢逐漸顯露，倒是意味著醫(yī)生之間更高層面的競爭，這會提高外科醫(yī)生的準入門檻，讓他們在自己的領域更加出色。外科醫(yī)生除了要精通傳統(tǒng)的手術外，還需花費大量時間來學習如何與機器人“合作”；同時還要避免因為大量使用機器人而導致“手生”，防止丟失“看家本領”。

 

 

　　華山醫(yī)院泌尿外科主任沈周俊介紹，截至去年底，全國共運用手術機器人做了約3.7萬起手術，機器人的運用還處在“甜品期”，尚未代替“正餐”。由于目前外科手術機器人生產(chǎn)商的技術和市場壟斷，達芬奇售價約2000萬元，為了保證使用性能，其搭配銷售的機器手術臂只能使用十次就要更換，但售價卻高達幾萬元人民幣。此外，醫(yī)療保險還不能覆蓋手術機器人的使用費用，所以每次手術患者需要自行負擔數(shù)萬元的費用。因此，手術機器人目前還達不到大規(guī)模使用的階段。

 

　　將更廣泛服務人類

 

　　手術機器人，縱然有爭議和質疑，卻已是外科手術發(fā)展的趨勢。它有足夠大的潛力去改變現(xiàn)有手術市場的模式——醫(yī)生可以在遠離患者的情況下實現(xiàn)遠程手術。

 

　　如今，醫(yī)療機器人已經(jīng)受到了全球高度關注。美國已經(jīng)把手術治療機器人、假肢機器人、康復機器人、心理康復輔助機器人、個人護理機器人、智能健康監(jiān)控系統(tǒng)定為未來發(fā)展的研究方向。不過，在我國，醫(yī)療機器人的自主研發(fā)起步較晚，尚無法完全跟上歐美步伐。上海理工大學康復工程與技術研究所所長喻洪流說，目前國產(chǎn)的醫(yī)療手術機器人還大多處于研發(fā)或臨床試驗階段。未來，肯定會有更多品種的醫(yī)療機器人誕生，更好地服務人類健康。