打破禁忌突破局限

 

　　手術(shù)機(jī)器人，通常由內(nèi)窺鏡（探頭）、刀剪等手術(shù)器械、微型攝像頭、操縱桿等器件組裝而成。目前，問世不過短短10年的達(dá)芬奇機(jī)器人是全球最成功及應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機(jī)器人，也代表著當(dāng)今手術(shù)機(jī)器人最高水平。

 

　　國(guó)內(nèi)，在第二軍醫(yī)大學(xué)附屬長(zhǎng)海醫(yī)院孫穎浩院士的帶領(lǐng)下，機(jī)器人在泌尿外科手術(shù)中發(fā)揮了很大作用。長(zhǎng)海、華山、中山等醫(yī)院運(yùn)用達(dá)芬奇機(jī)器人給患者實(shí)施了3000余例前列腺癌、腎癌、腎上腺復(fù)雜腫瘤、膀胱癌手術(shù)。手術(shù)機(jī)器人，并不意味著機(jī)器人會(huì)自行完成手術(shù)。通過4-5個(gè)微型孔洞將攝像頭和工具放入體內(nèi)，醫(yī)生只要坐在控制臺(tái)上，觀看放大的畫面來控制類似游戲桿一樣的操控器，對(duì)手術(shù)機(jī)械臂上進(jìn)行控制。“達(dá)芬奇機(jī)器人打破手術(shù)禁忌，突破了人眼和人手的局限，使得手術(shù)視野放大十多倍，同時(shí)7個(gè)維度操作，還可以防止人手出現(xiàn)的抖動(dòng)。”復(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院泌尿外科副主任醫(yī)師鐘山認(rèn)為，手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)克服了傳統(tǒng)外科手術(shù)中手術(shù)時(shí)間過長(zhǎng)、醫(yī)生疲勞等問題。

 

　　同樣存在種種風(fēng)險(xiǎn)

 

　　目前，全國(guó)共有約60臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人，上海有10臺(tái)。而在美國(guó)，達(dá)芬奇機(jī)器人數(shù)量達(dá)2500臺(tái)之多，且前列腺癌手術(shù)的90%都是通過機(jī)器人進(jìn)行。

 

　　用機(jī)器人做手術(shù)，也存在種種風(fēng)險(xiǎn)。“操作過程中有可能會(huì)出現(xiàn)斷電、網(wǎng)絡(luò)故障、機(jī)械故障等問題，影響手術(shù)進(jìn)度。”鐘山指出，這就需要每次手術(shù)都有一套完善的應(yīng)急預(yù)案。萬一失控，醫(yī)生要馬上更改手術(shù)方案，確保患者手術(shù)安全。

 

　　“機(jī)器人手術(shù)高度的精確性已經(jīng)得到廣泛認(rèn)可，但還面臨一個(gè)大挑戰(zhàn)，外科醫(yī)生缺乏操作的‘手感’，也就是力觸覺反饋。”鐘山認(rèn)為，這只能依靠有經(jīng)驗(yàn)的外科醫(yī)生，通過分析視覺信息來判斷器械對(duì)于組織的作用力和其他組織特性，也就增加了手術(shù)的不確定性。“但是，這并不意味著用機(jī)器人做手術(shù)就風(fēng)險(xiǎn)更大。”鐘山說，目前使用機(jī)器人做的手術(shù)大多為高危、高風(fēng)險(xiǎn)，手術(shù)的成敗與疾病的性質(zhì)關(guān)系較大，機(jī)器人不應(yīng)成為手術(shù)失敗的“替罪羊”。

 

　　尚不能大規(guī)模使用

 

　　機(jī)器人越來越廣泛，今后會(huì)不會(huì)就不需要醫(yī)生了？鐘山搖搖頭：“機(jī)器人不可能取代醫(yī)生，它不是萬能的，再厲害的機(jī)器人還是要靠醫(yī)生來操作，萬一遇到失控情形，還是需要有經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生進(jìn)行處理。”不過，隨著機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)逐漸顯露，倒是意味著醫(yī)生之間更高層面的競(jìng)爭(zhēng)，這會(huì)提高外科醫(yī)生的準(zhǔn)入門檻，讓他們?cè)谧约旱念I(lǐng)域更加出色。外科醫(yī)生除了要精通傳統(tǒng)的手術(shù)外，還需花費(fèi)大量時(shí)間來學(xué)習(xí)如何與機(jī)器人“合作”；同時(shí)還要避免因?yàn)榇罅渴褂脵C(jī)器人而導(dǎo)致“手生”，防止丟失“看家本領(lǐng)”。

 

 

　　華山醫(yī)院泌尿外科主任沈周俊介紹，截至去年底，全國(guó)共運(yùn)用手術(shù)機(jī)器人做了約3.7萬起手術(shù)，機(jī)器人的運(yùn)用還處在“甜品期”，尚未代替“正餐”。由于目前外科手術(shù)機(jī)器人生產(chǎn)商的技術(shù)和市場(chǎng)壟斷，達(dá)芬奇售價(jià)約2000萬元，為了保證使用性能，其搭配銷售的機(jī)器手術(shù)臂只能使用十次就要更換，但售價(jià)卻高達(dá)幾萬元人民幣。此外，醫(yī)療保險(xiǎn)還不能覆蓋手術(shù)機(jī)器人的使用費(fèi)用，所以每次手術(shù)患者需要自行負(fù)擔(dān)數(shù)萬元的費(fèi)用。因此，手術(shù)機(jī)器人目前還達(dá)不到大規(guī)模使用的階段。

 

　　將更廣泛服務(wù)人類

 

　　手術(shù)機(jī)器人，縱然有爭(zhēng)議和質(zhì)疑，卻已是外科手術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。它有足夠大的潛力去改變現(xiàn)有手術(shù)市場(chǎng)的模式——醫(yī)生可以在遠(yuǎn)離患者的情況下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)。

 

　　如今，醫(yī)療機(jī)器人已經(jīng)受到了全球高度關(guān)注。美國(guó)已經(jīng)把手術(shù)治療機(jī)器人、假肢機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、心理康復(fù)輔助機(jī)器人、個(gè)人護(hù)理機(jī)器人、智能健康監(jiān)控系統(tǒng)定為未來發(fā)展的研究方向。不過，在我國(guó)，醫(yī)療機(jī)器人的自主研發(fā)起步較晚，尚無法完全跟上歐美步伐。上海理工大學(xué)康復(fù)工程與技術(shù)研究所所長(zhǎng)喻洪流說，目前國(guó)產(chǎn)的醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人還大多處于研發(fā)或臨床試驗(yàn)階段。未來，肯定會(huì)有更多品種的醫(yī)療機(jī)器人誕生，更好地服務(wù)人類健康。