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驚奇大叔:仿生蝙蝠機(jī)器人

   日期:2017-02-17     來源:搜狐    作者:lx     評論:0    
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       美國加利福尼亞理工學(xué)院 (California Institute of Technology) 研發(fā)出了一款仿生蝙蝠機(jī)器人Bat Bot(B2),其外形和飛行動作與真蝙蝠非常相似,可以自動飛行,研究成果將會在《科學(xué)機(jī)器人》 (Science Robotics) 雜志上發(fā)表。

  仿生蝙蝠擁有復(fù)雜的襟翼,而重量也僅有93克,它是一種完全自我控制的機(jī)器人,裝有多個傳感器和一個處理器,幫助它在飛行過程中自我定位,以及確定肘、臀部和關(guān)節(jié)的相對位置。研究人員沒有為Bat Bot B2的每個關(guān)節(jié)安裝致動器,而只是為翼關(guān)節(jié)安裝了制動器,從而使機(jī)體更薄、更輕。

  研究蝙蝠飛行是一項很有趣的課題。研究人員認(rèn)為,在一個人類和機(jī)器人必須共存的環(huán)境中,如果飛行機(jī)器人擁有柔軟、靈活的翅膀,并能夠在空中突然轉(zhuǎn)向、懸?;虼蛐∞D(zhuǎn)彎,它們將會更安全。而且,這樣的飛行機(jī)器人還可以在復(fù)雜的環(huán)境中更有效地執(zhí)行搜索和救援任務(wù)。

 
 
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