北京時(shí)間3月27日早間消息，6年前，東日本大地震引發(fā)了慘重的后果。在此之后，國際社會涌入日本，為該國提供救災(zāi)援助，并尋找各種方式幫助其清理福島第一核電站。機(jī)器人成為了當(dāng)時(shí)的首選。
但《朝日新聞》的一篇最新報(bào)道顯示，日本原子能規(guī)劃廳敦促該工廠的運(yùn)營者東京電力公司尋找新的技術(shù)和方式來清理這座核電站的廢墟，原因是機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)不斷因?yàn)檩椛涠艿?ldquo;煎熬”，有的還在廢墟內(nèi)“罷工”，因而浪費(fèi)了寶貴的時(shí)間和資金。
換言之，倘若東京電力公司的精力和政府的資金轉(zhuǎn)向化學(xué)、生物和所謂的“安全封隔”等等方式——在福島第一核電站周圍建設(shè)某種類似于切爾諾貝利的石棺——清理速度會更快。又或者，人類應(yīng)該依靠人工智能來指揮機(jī)器人從事某些任務(wù)。目前所有在當(dāng)?shù)貓?zhí)行清理任務(wù)的機(jī)器人都由人類遙控。
政府監(jiān)管部門發(fā)出此項(xiàng)評論之前，東京電力公司最近遭遇了多起機(jī)器人故障。
PMORPH勘測機(jī)器人
3月23日，該公司表示，他們曾經(jīng)試圖向一個(gè)密封殼內(nèi)派遣一臺勘測機(jī)器人，以便找到燃料碎片，通過這些信息才能讓這座電廠退役。但那臺由日立-通用核能公司（Hitachi-GE Nuclear Energy）和國際核退研究所（International Research Institute for Nuclear Decommissioning）開發(fā)的勘測機(jī)器人共同開發(fā)的勘測機(jī)器人卻無法將攝像頭送往預(yù)定地點(diǎn)，結(jié)果只能返回局部報(bào)告。
就在一個(gè)月前，東京電力公司決定放棄使用東芝“蝎子”機(jī)器人（該機(jī)器人專門用來攀爬亂石）在工廠內(nèi)拍攝圖像、收集數(shù)據(jù)。該機(jī)器人遭遇了高達(dá)1000西弗的輻射，而且在2號反應(yīng)堆的外圍遇到困難。
東芝“蝎子”機(jī)器人
在此之前，作為災(zāi)后首臺進(jìn)入福島第一核電站的機(jī)器人，Quince 1就曾遭遇過一系列失敗。這款由千葉工業(yè)大學(xué)、國際救助系統(tǒng)學(xué)院和日本東北大學(xué)聯(lián)合開發(fā)的產(chǎn)品曾經(jīng)前往2號反應(yīng)堆探測輻射強(qiáng)度、收集廢墟樣本和視頻片段。它曾經(jīng)多次執(zhí)行任務(wù)，但最終卻與外界失去聯(lián)系，在廢墟內(nèi)“擱淺”。
想要讓機(jī)器人來從事核燃料的回收和清理工作并非易事，日本研究人員從上世紀(jì)80年代就開始從事這方面的工作。配備相應(yīng)的攝像頭、放射量測定器和其他工具后，機(jī)器人便可進(jìn)入人類無法進(jìn)入的任何環(huán)境。如果足夠強(qiáng)大和靈活，甚至可以攜帶樣本供科學(xué)家檢測。最終任務(wù)是讓機(jī)器人在福島第一核電站尋找和回收約600噸的熾熱核燃料及殘骸。
iRobot的PackBot機(jī)器人
盡管日本原子能監(jiān)管機(jī)構(gòu)最近發(fā)出警告，但仍有很多機(jī)器人在其中發(fā)揮了重要作用，甚至包括那些遭到“煎熬”的機(jī)器人。
