連日來，在鰲江鎮(zhèn)沿河30條主要管網(wǎng)里，出現(xiàn)了一個(gè)個(gè)頭戴探測(cè)儀的機(jī)器人。它們爬行在管網(wǎng)里，檢查管道的接縫有沒有破損，有沒有錯(cuò)位，就連管壁上的一條小裂縫都可以看得一清二楚。這是平陽縣鰲江鎮(zhèn)打響“剿滅劣V水”攻堅(jiān)戰(zhàn)后，首次引進(jìn)高科技管道檢測(cè)機(jī)器人排查修復(fù)管道，搭建管網(wǎng)數(shù)據(jù)信息平臺(tái)。

在車站大道施工現(xiàn)場(chǎng)，相關(guān)作業(yè)人員正通過電腦控制小機(jī)器人在陰暗狹窄的管道內(nèi)，給下水管做“胃鏡”。機(jī)器人自帶高分辨率探測(cè)儀，可360度旋轉(zhuǎn)、升降，通過傳輸線，實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛婵刂葡涞娘@示器上，所有數(shù)據(jù)均同步傳輸?shù)娇刂平K端，并生成圖，管道受損、淤塞及嚴(yán)重程度等均有定位標(biāo)記。

“以智能系統(tǒng)代替人工作業(yè)方法來檢測(cè)管道有不少好處。”操作員張志超介紹說，地下管網(wǎng)復(fù)雜，而且早年下埋的管道直徑偏小，人體無法進(jìn)入，即使能進(jìn)去的管網(wǎng)，可能受地形、光線影響肉眼看不清內(nèi)部情況，而“機(jī)器人”能進(jìn)入并迅速摸清管網(wǎng)“病灶”。通過全方位精細(xì)掃描定位后，發(fā)現(xiàn)開裂錯(cuò)位現(xiàn)象可以使用修復(fù)材料直接進(jìn)入管道修復(fù)，出現(xiàn)大面積坍塌可以直接定位開挖作業(yè)，過程既準(zhǔn)確又高效。