英特爾（Intel） CEO科再奇前幾天在一場科技大會上演講時，用手機(jī)下單點(diǎn)了瓶飲料。很快，一臺名為Loomo Go的機(jī)器人把飲料送到了臺上，科再奇由此向世界宣布英特爾正式進(jìn)軍配送機(jī)器人行業(yè)。

　　盡管這個表現(xiàn)形式創(chuàng)意純樸，但英特爾卻聲稱已做好了下半年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的準(zhǔn)備。此言一出，想必也讓一眾官網(wǎng)主頁風(fēng)格相似的國內(nèi)外創(chuàng)業(yè)公司為之膽寒，畢竟來者是稱霸了全球芯片行業(yè)24年的英特爾。

　　過去一年，歐美國家已有多款配送機(jī)器人在街道上測試運(yùn)行，監(jiān)管機(jī)構(gòu)也已經(jīng)在探討給予配送機(jī)器人更寬松的政策環(huán)境，而且正式出臺指日可待。

　　借此機(jī)會，我們回顧一下已經(jīng)面世的配送機(jī)器人。由于每款機(jī)器人在技術(shù)上各有千秋，現(xiàn)在還很難看出誰會成為這個細(xì)分市場的主流，但至少能看出誰家的機(jī)器人丑。

　　Loomo Go: 能當(dāng)平衡車

　　從外形看，Loomo Go還算比較可愛。它以平衡車作為底盤，有3個輪子，最高時速18公里/小時，后部還搭載了儲物箱，最大可以運(yùn)載60kg的貨物。如果不送貨的話，它還可以作為平衡車來使用。除了物流，未來應(yīng)用場景還包括安防、零售、娛樂。

　　Loomo Go本身搭載了英特爾的RealSense（實(shí)感技術(shù)），以支撐Loomo Go獲取對外界感知的能力，了根據(jù)預(yù)設(shè)路線完成送貨的職能，并在行駛途中主動避讓行人、車輛以及障礙物。

　　實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)后單個Loomo Go部署成本預(yù)計將控制在2萬以內(nèi)，這一定價是快遞工人3～6個月的薪水。Loomo Go最終被寄望于取代短途配送人員。

　　目前Loomo Go已經(jīng)在同國內(nèi)電商平臺、物流配送公司進(jìn)行接觸。按照預(yù)計，今年第四季度，Loomo Go將會實(shí)現(xiàn)落地配送的應(yīng)用。

　　DRU：配送速度最快

　　早在2015年，披薩連鎖巨頭達(dá)美樂就曾推出世界首個披薩外賣機(jī)器人。

　　2016年3月，達(dá)美樂公布了新一代機(jī)器人，名為DRU（Dominos Robotic Unit）。DRU高3英尺，有四個輪子，由達(dá)美樂與澳洲科技創(chuàng)新公司Marathon Targets合作定制。

　　Marathon Targets主業(yè)是開發(fā)軍事訓(xùn)練用的機(jī)器人，所以外形上顯得很敦實(shí)，重量高達(dá)190kg，被劫走的可能性基本為零，但時速最高可達(dá)每小時20公里，是目前公開數(shù)據(jù)里最快的配送機(jī)器人。

　　通過與Google地圖實(shí)時同步地理位置，機(jī)器人DRU不僅能準(zhǔn)確定位目的地，還能快速篩選最優(yōu)路線。此外，DRU配備了復(fù)雜的感應(yīng)器系統(tǒng)，能借助激光雷達(dá)系統(tǒng)避開車輛、燈柱和行人。

　　目前，DRU不具備爬樓梯和坐電梯的技能，只能把披薩送到顧客居住的建筑外，顧客需要輸入密碼才能取出預(yù)訂的食物。DRU的內(nèi)部分為制冷和加熱兩個空間，可以同時運(yùn)送冷飲和熱食。其中加熱室內(nèi)能夠放下10份披薩，能夠滿足小型聚會的訂餐需求。

　　目前DRU披薩外賣機(jī)器人仍處于原型機(jī)階段，在新西蘭和澳大利亞昆州地區(qū)進(jìn)行測試，還沒有大規(guī)模推廣計劃。

　　Starship：簡潔優(yōu)雅有腔調(diào)

　　Starship成立于2014年。2016年，Starship與JustEat合作，成功用機(jī)器人完成了一次送外賣試驗(yàn)。

　　此后，Starship與快遞公司Hermes合作，開發(fā)了配送機(jī)器人。Hermes去年在德國進(jìn)行了早期試驗(yàn)，也在倫敦薩瑟克區(qū)以及美國的幾個州進(jìn)行了更多試驗(yàn)。

　　用戶可以“叫”一臺starship，機(jī)器人會在半小時內(nèi)到達(dá)，收取包裹后送到附近的目的地。目前，這些機(jī)器人只能在距離控制中心半徑為2英里（3.2公里）的范圍內(nèi)活動。機(jī)器人需要在控制中心充電。

　　這款機(jī)器人集成有9個相機(jī)，確保它不會與其他物體相撞，6個輪子有助于保持穩(wěn)定，“行走”速度最大為每小時4英里（6.4公里）?？蛻舻陌ㄖ炼?0kg）能安全地放在一個貨艙中。

　　目前，Starship已經(jīng)與達(dá)美樂、奔馳、愛馬仕、瑞士郵政以及英國數(shù)家餐廳開展送貨服務(wù)測試。其中，奔馳還向Starship投資了1720萬美元，用以研發(fā)一款概念面包車作為送貨車的“母艦”：這輛面包車相當(dāng)于臨時中轉(zhuǎn)站，車內(nèi)能存放數(shù)輛Starship。

　　從設(shè)計上來看，starship可以說是最漂亮的一款配送機(jī)器人了，6個輪子也讓它的穩(wěn)定性更強(qiáng)。

　　Dispatch ：只租不賣

　　2016年4月，從事無人送貨研發(fā)的Dispatch獲得了200萬美元的種子輪融資。

　　Dispatch第一款送貨車的叫做“Carry”，這種車有4個隔間，載重量可到100磅（45kg左右）。

　　從公布的視頻可以看到，Carry只會在步道和自行車道行駛，速度與步行無異。至于安全問題，這種車自身的重量需要兩個人才能抬起，而且車廂內(nèi)配置了4G網(wǎng)絡(luò)芯片，可精確定位跟蹤，所以想偷它并沒有那么容易。

　　目前，Dispatch在加州兩所學(xué)校推出了試點(diǎn)計劃，替這兩所學(xué)校的學(xué)生運(yùn)送郵件、包裹等物品。學(xué)生可以通過手機(jī)、Web等跟蹤替自己送貨的Carry的實(shí)時位置，并會在貨物送到時收到通知。然后學(xué)生通過手機(jī)即可解鎖Carry，取出自己的包裹。

　　Carry還內(nèi)置了一組傳感器，并且利用了人工智能技術(shù)來學(xué)習(xí)，以便保證其行為不會對行人造成威脅或不適，并且會通過不斷的學(xué)習(xí)逐步適應(yīng)越來越復(fù)雜的環(huán)境。

　　Dispatch聯(lián)合創(chuàng)始人尤賴亞·貝克（Uriah Baalke）在接受《財富》雜志采訪時透露，Dispatch并不向零售商或其他公司出售這款機(jī)器人，而是會向這些公司出租。

　　菜鳥小G：功能綜合型小胖子

　　在國外各種初創(chuàng)科技企業(yè)推出一個個配送機(jī)器人的時候，2016年9月1日，菜鳥網(wǎng)絡(luò)也發(fā)布了一段視頻，展示了旗下E.T.物流實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的首款末端配送機(jī)器人——小G。

　　用戶可以事先向小G預(yù)約配送的時間、地點(diǎn)與物品，小G會協(xié)同工作，自動進(jìn)行包裹的分配和運(yùn)行路徑的規(guī)劃。

　　從菜鳥發(fā)布的視頻可以看到，小G具備多種智能功能，例如它能自動乘坐電梯、識別行人車輛等動態(tài)障礙物、預(yù)判障礙物運(yùn)行軌跡并進(jìn)行動態(tài)避障，它還能實(shí)時監(jiān)控機(jī)器人正在運(yùn)送的包裹，在包裹被盜時或被誤取時報警或提醒。

　　目前小G仍在阿里巴巴西溪園區(qū)內(nèi)進(jìn)行測試，阿里人經(jīng)常會在園區(qū)遇到這個小家伙，所以朋友圈里不時有一些小G的照片和視頻流出來。從外觀上看，小G更像一個忠厚的小胖子。

　　考慮到現(xiàn)實(shí)因素，小G未來將先用于在環(huán)境封閉的辦公園區(qū)、寫字樓和校園內(nèi)提供末端配送服務(wù)。

　　京東無人配送車：致敬經(jīng)典

　　也是在2016年9月，京東集團(tuán)對外發(fā)布了無人配送車，宣稱已進(jìn)入道路測試階段，會在10月份開始試運(yùn)營，2017年有望進(jìn)行大規(guī)模商用。

　　根據(jù)介紹，京東無人車可以實(shí)現(xiàn)針對城市環(huán)境下辦公樓、小區(qū)便利店等訂單集中場所進(jìn)行批量送貨。

　　從公布的數(shù)據(jù)來看，京東無人車長寬高分別為1m、0.8m、0.6m，具備6個不同大小的載貨艙，可以按照既定路線自動導(dǎo)航行駛，并具備路徑規(guī)劃、智能避障、車道保持、智能跟隨等功能。

　　京東無人配送車外形設(shè)計最亮眼的地方就是，很像Starship?？赡苁且?yàn)樵O(shè)計師時間太趕，所以這款配送機(jī)器人散發(fā)著濃郁的致敬氣息。

　　Marble：也是大塊頭

　　Marble是一家使用機(jī)器人送餐的創(chuàng)業(yè)公司，正在和Yelp合作，用機(jī)器人給洛杉磯的用戶配送外賣。用戶使用Yelp Eat24的軟件下單后，可以選擇讓機(jī)器人送餐上門。點(diǎn)餐者收到驗(yàn)證碼短信，就可憑此打開機(jī)器人的儲物箱。

　　他們的機(jī)器人看上去也是個大塊頭，如果沒有標(biāo)識的話，你很可能把它誤當(dāng)作行走的垃圾桶。

　　仿生機(jī)器人：機(jī)器狗與狗腿

　　除了以上已經(jīng)在做測試的配送機(jī)器人，還有不少機(jī)器人研發(fā)公司把物流配送作為其機(jī)器人應(yīng)用的方向。

　　谷歌子公司波士頓動力（Boston Dynamics）曾推出平衡性超強(qiáng)的人形機(jī)器人而震動科技界，近期其也在考慮物流方面的應(yīng)用。

　　在2017的TED會議上，波士頓動力的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)arc Raibert表示，他們的機(jī)器狗可以將身上的包裹有效率地派送到了用戶門前。

　　此外，這家公司更高端的產(chǎn)品在外形上已經(jīng)非常接近于人類，可以勝任更多的工作。而且，制造成本比看起來的要更貴。

　　今年2月，Agility Robotics公司也發(fā)布一款類人型機(jī)器人，這就是Cassie。

Cassie只有兩條腿、沒有軀干，腿部的設(shè)計也不太像人類，而是動物的后肢。但是，其機(jī)動性已經(jīng)遠(yuǎn)超此前的雙足機(jī)器人，甚至可以送上一天的快遞。

　　它可以在比較復(fù)雜的地形上行走，包括巖石路面、上樓梯等等；待制造成本下降，它甚至可以給你送快遞。

　　一只機(jī)器生物送貨到門前？這樣的場景多少讓人覺得有點(diǎn)不舒服，而一雙腿給你送快遞？晚上看著還是有點(diǎn)creepy（毛骨悚然）。

　　Gita：行走的行李箱

　　PFF（Piaggio Fast Forward）是一家美國智能運(yùn)輸設(shè)備公司，其產(chǎn)品定位是“大小恰到好處的運(yùn)輸工具”，即比無人機(jī)大、比汽車小。

　　Gita，在意大利語中寓意為“短途的旅行”，是PFF產(chǎn)品中較成熟的一款，不久前剛剛在TED上進(jìn)行了展示。該機(jī)器人高約66厘米，而其行進(jìn)的速度跟自行車類似，可以達(dá)到約每小時35公里。其內(nèi)部可以存放40磅的貨物，內(nèi)置3D地圖高，會自動跟隨主人前進(jìn)。

　　PFF也寄望于通過Gita能打入配送市場，但從其設(shè)計理念上來看，更多是輔助人類送貨，獨(dú)立上路還是讓人不太放心。

　　Domi-No-Drivers：丑到笑出聲

　　達(dá)美樂2015年就曾推出的一款配送機(jī)器人，該機(jī)器人被命名為Domi-No-Drivers， 是當(dāng)時主流品牌推出的首款配送機(jī)器人。

　　它配備了加熱車廂，容量是傳統(tǒng)披薩外賣車的四倍，能通過GPS車輛導(dǎo)航技術(shù)和獨(dú)特的機(jī)載比薩接口（PI），計算出送貨最快的路線。

　　在行駛中，它還有一個稱為HUNGAR（探測和測距）專用系統(tǒng)，這有助于識別潛在的障礙和道路的其他使用者，通過一個安裝在前面的LED屏幕顯示車輛消息。這些信息包括“對不起”、“謝謝惠顧”等。

　　外形設(shè)計上， Domi-No-Drivers給人一種不和諧、不舒服、不痛快的視覺沖擊力，是目前《天下網(wǎng)商》見過最丑的配送機(jī)器人。