Allspark戰(zhàn)隊由重慶大學(xué)機(jī)器人創(chuàng)新實驗室組建，由重慶大學(xué)創(chuàng)新實踐中心支持，目前全隊匯集了34名成員，其中本科生23人，研究生11人，重慶大學(xué)自動化學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師、重慶市機(jī)器人學(xué)會理事薛方正老師擔(dān)任指導(dǎo)老師。

 

　　這個年輕的團(tuán)隊成立于2016年10月，成立目標(biāo)就是參加全國大學(xué)生機(jī)器人大賽。由于準(zhǔn)備時間較短，同學(xué)們在繁重的學(xué)業(yè)之外放棄了休息時間和假期，甚至在賽前的1個月“搬進(jìn)”實驗室專心制作和研究結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)器人戰(zhàn)車。賽前，Allspark戰(zhàn)隊共準(zhǔn)備了7臺戰(zhàn)車，并將熱血沸騰的口號凝結(jié)成戰(zhàn)車的名字：“天王”“蓋”“地虎”“小雞”“燉”“蘑菇”“賊強(qiáng)”。

 

　　全國大學(xué)生機(jī)器人大賽創(chuàng)辦于2015年，是全國規(guī)模最大的機(jī)器人賽事之一。本屆大賽由共青團(tuán)中央、全國學(xué)聯(lián)、深圳市人民政府聯(lián)合舉辦，5月19日起在成都舉辦為期3天的西部賽區(qū)分賽，排名前5的隊伍直接晉級全國總決賽。

 

　　重慶大學(xué)14級自動化學(xué)院的本科生、Allspark戰(zhàn)隊隊長王哲介紹，戰(zhàn)隊準(zhǔn)備7臺戰(zhàn)車中的3臺為步兵機(jī)器人，其余分別為基地機(jī)器人、空中機(jī)器人、英雄機(jī)器人和工程機(jī)器人。這7臺機(jī)器人由操作手操控，在模擬的基地環(huán)境中與對手操控的機(jī)器人進(jìn)行對抗，用彈丸攻擊以打掉對方的血量。在7分鐘的比賽時間結(jié)束后，基地被摧毀或者血量較低的一方將輸?shù)舯荣?。因此，機(jī)器人需要一邊躲避彈丸一邊攻擊對方，這對機(jī)器人的機(jī)器視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)能力提出了很高要求。這一賽事也被不少網(wǎng)友形象地稱為機(jī)器人版“王者榮耀”。

 

　　在小組賽中，Allspark戰(zhàn)隊均以2:0擊敗西北工業(yè)大學(xué)與電子科技大學(xué)成都學(xué)院兩校的戰(zhàn)隊，以小組賽第一的身份順利晉級西部賽區(qū)八強(qiáng)。隨后的淘汰賽中，Allspark戰(zhàn)隊均以2:1險勝傳統(tǒng)強(qiáng)校太原理工大學(xué)的TRoMaC戰(zhàn)隊和西安電子科技大學(xué)的IRobot戰(zhàn)隊，進(jìn)入分賽區(qū)的決賽。

 

　　決賽的對手是曾獲得過兩屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽總冠軍的“大牛”電子科技大學(xué)的代表戰(zhàn)隊One Point Five。雖遇強(qiáng)敵，Allspark戰(zhàn)隊依舊保持了良好的心態(tài)。但最終沒有攻破對方的防御，Allspark戰(zhàn)隊與分賽區(qū)的冠軍失之交臂，惜獲亞軍。

 

　　今年8月，Allspark戰(zhàn)隊將赴深圳參加全國總決賽。