“讓我們一起倒數(shù)，5、4、3、2、1……咻！”隨著裁判員一聲哨響，廈門大學(xué)RCS機(jī)器人隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)高張文龍和隊(duì)員們第一時(shí)間沖入賽場(chǎng)，為機(jī)器人緊張?zhí)?ldquo;彈藥”。
第16屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽（ROBOCON）總決賽11日在孟子故里山東鄒城精彩上演。大學(xué)生、工程機(jī)器人取代“古人”，飛盤、氣球、著陸臺(tái)取代“箭”“酒壺”……大賽以源自我國(guó)古代傳統(tǒng)投擲游戲“投壺”的“舞盤雅樂(lè)”為主題，吸引了全國(guó)83所高校、約3000名師生同臺(tái)競(jìng)技。
廈門大學(xué)隊(duì)員們填裝的“彈藥”，其實(shí)是重僅40克的泡沫飛盤。而“彈藥”的目標(biāo)是擊落賽場(chǎng)中間7個(gè)著陸臺(tái)上的氣球，并有飛盤成功著陸，即可得分。如果每個(gè)著陸臺(tái)上的氣球都被成功擊落并有本方飛盤著陸，則這支隊(duì)伍實(shí)現(xiàn)“完勝”。
“整個(gè)大賽分為預(yù)選賽、小組循環(huán)賽和復(fù)賽三階段，每支參賽隊(duì)伍綜合應(yīng)用機(jī)械制圖、電子電路、傳感技術(shù)、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言等多學(xué)科知識(shí)，自主設(shè)計(jì)制作機(jī)器人。”據(jù)鄒城市市長(zhǎng)杜慶節(jié)介紹，本屆比賽參賽人數(shù)、賽事規(guī)模均創(chuàng)下新高。
記者看到，賽場(chǎng)中共有7個(gè)高矮不一的著陸臺(tái)，中間一排五個(gè)、兩邊各一個(gè)，每個(gè)臺(tái)子上都放著一個(gè)彩色氣球，每場(chǎng)比賽在兩隊(duì)之間進(jìn)行，每隊(duì)各派出一臺(tái)工程機(jī)器人參賽。
廈門大學(xué)機(jī)器人隊(duì)此前的最好成績(jī)僅為入圍8強(qiáng)，此前他們?cè)谛〗M賽攻下河北科技大學(xué)、16進(jìn)8中攻克江南大學(xué)、8進(jìn)4中逆襲北京科技大學(xué)，一路過(guò)關(guān)斬將殺入半決賽。
參加決賽階段比賽的高校有東北大學(xué)、電子科技大學(xué)、西南科技大學(xué)、太原工業(yè)學(xué)院、西安交通大學(xué)、北京郵電大學(xué)、北京科技大學(xué)、廈門大學(xué)等8所高校的機(jī)器人隊(duì)伍。11日上午率先舉行的半決賽中，廈門大學(xué)遭遇傳統(tǒng)強(qiáng)隊(duì)、上屆“清潔能源”主題大賽衛(wèi)冕冠軍東北大學(xué)。
最近一段時(shí)間，機(jī)器人成為熱門話題。在圍棋領(lǐng)域，有AlphaGo對(duì)戰(zhàn)柯潔；高考試卷，也有機(jī)器人參與答題，這屆比賽吸引了2000多名全國(guó)各地觀眾到場(chǎng)觀賽。
“機(jī)器人已經(jīng)在不知不覺(jué)中進(jìn)入日常工作、生活。不得不說(shuō)廈門大學(xué)是本屆大賽的一匹黑馬，這場(chǎng)半決賽有看頭！”多年觀戰(zhàn)全國(guó)機(jī)器人大戰(zhàn)的鄒城市民張青說(shuō)。
短暫休息過(guò)后，半決賽旋即展開。“嗖、嗖、嗖……著陸成功！”隨著輪盤快速轉(zhuǎn)動(dòng)，東北大學(xué)的機(jī)器人“三箭齊發(fā)”，或紅色或藍(lán)色的泡沫飛盤不停被發(fā)射出去，率先發(fā)射出的飛盤命中彩球，后續(xù)飛盤成功在大小不一的圓形平臺(tái)上著陸，眼看著馬上就要達(dá)成“完勝”，而比賽時(shí)間才進(jìn)行了僅僅幾十秒。
“哇！實(shí)力太強(qiáng)了！”“自動(dòng)裝填 彈藥 的時(shí)間才六七秒！”現(xiàn)場(chǎng)2000多名觀眾不時(shí)發(fā)出贊嘆聲，東北大學(xué)的猛烈攻勢(shì)讓不少人嘆為觀止。
見此陣勢(shì)，比分已經(jīng)落后的廈門大學(xué)頑強(qiáng)防守，瞄準(zhǔn)東北大學(xué)已經(jīng)著陸的飛盤，并將其中幾個(gè)飛盤成功擊落，試圖取得絕地反擊的機(jī)會(huì)。但無(wú)奈對(duì)方火力太猛，廈門大學(xué)最終還是沒(méi)能抵擋住東北大學(xué)的強(qiáng)勢(shì)進(jìn)攻拿分，最終落敗。
高張文龍?jiān)诒荣愰g隙告訴記者，廈門大學(xué)RCS機(jī)器人隊(duì)成立于9年前、共有18名隊(duì)員，分為機(jī)械、編控和程序3個(gè)組。“最初的設(shè)想就是突破一下學(xué)校的最佳成績(jī)，殺入前4名，現(xiàn)在能獲得季軍也很開心，明年我們會(huì)加倍努力！”他說(shuō)。
傳統(tǒng)強(qiáng)隊(duì)東北大學(xué)則越戰(zhàn)越勇，在決賽中又憑借“六秒快速自動(dòng)裝彈”的“必殺技”，確立先手優(yōu)勢(shì)，以毫厘之差率先完成“完勝”，擊敗“豪門”電子科技大學(xué)——歷史上曾多次拿下全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽（ROBOCON）的桂冠。
“衛(wèi)冕是在意料之中嗎？”“我們非常有信心！希望以蟬聯(lián)冠軍，成就新的 東北王朝 ！”東北大學(xué)的一名隊(duì)員在賽后接受采訪時(shí)說(shuō)，他們將代表中國(guó)隊(duì)參加今年在日本舉行的“亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽”，他們會(huì)拿出中國(guó)理工科學(xué)生在機(jī)器人行業(yè)中的最好水平，盡全力為國(guó)爭(zhēng)光。
自2002年以來(lái)，全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽已成功舉辦15屆，先后吸引國(guó)內(nèi)百余所知名院校、2萬(wàn)多人參賽，為培育大學(xué)生創(chuàng)新能力、推動(dòng)機(jī)器人知識(shí)普及作出開創(chuàng)性貢獻(xiàn)。此外，歷屆“亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽”中，中國(guó)代表隊(duì)在總決賽中曾先后5次斬獲亞太冠軍。
