不用手術(shù)刀，不上手術(shù)臺(tái)，捏夾、拉扯、切割、打結(jié)，醫(yī)生猶如“隔空取物”。全軍肝膽外科研究所所長(zhǎng)、中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院肝膽外二科主任劉榮說，操控機(jī)器人做手術(shù)，操作難度比較大，全靠真功夫。

 

　　早上8時(shí)許，在解放軍總醫(yī)院綜合醫(yī)療樓3層8號(hào)手術(shù)間，達(dá)芬奇機(jī)器人機(jī)械臂戴上了無菌的“手套”，操作臂的4個(gè)金屬連接端相當(dāng)于“手指”，可安裝電鉤、鉗子、持針器、電凝止血等設(shè)備。58歲的患者吳某需要切除胰十二指腸，腹部開了5個(gè)微創(chuàng)切口，每個(gè)約1厘米，每個(gè)孔放置一個(gè)操作桿。腹部充入二氧化碳建立人工“氣腹”。首先進(jìn)入患者體內(nèi)的是鏡頭臂，將采集到的高清三維立體圖像傳送到主刀操作臺(tái)。

 

　　一切準(zhǔn)備就緒。身穿手術(shù)服的劉榮目光如炬，掃視一遍手術(shù)間和患者，進(jìn)入距離無菌區(qū)數(shù)米外的操作臺(tái)，眼睛對(duì)著操控屏上的3D目鏡，踩腳踏來調(diào)整機(jī)械臂位置和鏡頭焦距。他兩手的大拇指和中指捏起指套式的操作器，上下左右前后揮動(dòng)，等比例轉(zhuǎn)換成機(jī)械臂在腹腔內(nèi)的前進(jìn)、后退、牽拉、切割等精細(xì)操作。

 

　　劉榮笑稱，一上操作臺(tái)，仿佛一下子變成了“八爪魚”，操控著3條可實(shí)現(xiàn)720度旋轉(zhuǎn)的可交互式“操作臂”和“鏡頭臂”。電腦系統(tǒng)過濾了人手自然顫動(dòng)的現(xiàn)象，使操作更穩(wěn)定精確；顯示器提供放大了10倍的三維立體高清影像，相當(dāng)于主刀醫(yī)生的“金睛火眼”。

 

　　當(dāng)然，事無完美，劉榮告訴記者，傳統(tǒng)手術(shù)醫(yī)生可感受到患者組織的彈性、韌度，而機(jī)械臂缺少觸覺反饋體系，醫(yī)生完全靠經(jīng)驗(yàn)以及視覺來判斷，這也是新技術(shù)所帶來的挑戰(zhàn)。

 

　　助手趙國(guó)棟博士坐在手術(shù)臺(tái)旁配合默契，通過前方同步播放的二維視頻，實(shí)時(shí)監(jiān)控手術(shù)器械在患者體腔內(nèi)的每個(gè)動(dòng)作，調(diào)整機(jī)械臂方向、更換手術(shù)工具、用紗布止血配合操作。手術(shù)有條不紊地操作中，趙國(guó)棟博士用食指按下離合器，右手2號(hào)位超聲鉗換成了超聲刀，超聲刀通過震動(dòng)產(chǎn)生高溫進(jìn)行切割，沿著結(jié)腸剪開側(cè)腹膜。不到1分鐘膽囊就被切了下來，切下的組織被收集起來放入袋中。

 

　　做手術(shù)像是一場(chǎng)進(jìn)攻戰(zhàn)，總攻序幕拉開。劉榮主動(dòng)出擊，手腳并用，手環(huán)上提下拉，左手位換成電鉤，鉤起鉤落，胰頭完全暴露在眼前。這個(gè)目前最兇險(xiǎn)的腫瘤臟器，在絲絲白煙中收起了它猙獰的面目。彎彎的針頭在兩只機(jī)械臂中傳遞，把線拉直拉緊，胰腸實(shí)現(xiàn)吻合。電鉤一挑，在腸中間打出一個(gè)洞來，縫合時(shí)，1號(hào)位變換為鉤針，一扎一拉，一縫一合，最后縫合線在鉗子上面一繞一拉，完成打結(jié)，腸和膽管縫合在一起，接著是胃腸吻合。然后，患者被順利推出手術(shù)室。

 

　　這臺(tái)手術(shù)是經(jīng)典的機(jī)器人胰十二指腸切除術(shù)“LR式切除”，這套由劉榮首創(chuàng)的新型技術(shù)體系，把手術(shù)時(shí)間由6―7小時(shí)縮短為2―3小時(shí)。小到縫合方式的改變，大到手術(shù)入路的顛覆性變化，LR式胰十二指腸切除術(shù)解決了多年來阻礙腹腔鏡胰腺手術(shù)開展的難題，手術(shù)由繁到簡(jiǎn)，時(shí)間減少了，安全性卻提高了。

 

　　從2011年操縱機(jī)器人做手術(shù)，劉榮像達(dá)？芬奇畫雞蛋一樣精益求精。2016年，肝膽外二科的年手術(shù)量超過1500臺(tái)，劉榮平均每天手術(shù)超過13個(gè)小時(shí)，且全部是高難度手術(shù)。從剛?cè)胄袝r(shí)20多歲的“愣頭小伙”，到現(xiàn)在肝膽胰腺腫瘤領(lǐng)域的“老兵”，劉榮填補(bǔ)了肝膽胰腺領(lǐng)域的諸多空白，書寫著機(jī)器人手術(shù)的新傳奇。