隨著科技的飛速發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)不再是遙不可及的存在。外星系的科學(xué)探索，深海里的勘探發(fā)現(xiàn)，甚至是家中的衛(wèi)生清潔，在這些領(lǐng)域都能窺見(jiàn)機(jī)器人的身影。它們上天入海，無(wú)所不能，幫助人類挑戰(zhàn)極限，也使人類生活更加便利。而在這些機(jī)器人的背后，也凝聚了無(wú)數(shù)研發(fā)者的心血與汗水。

 

　　南開(kāi)大學(xué)就有這樣一群熱愛(ài)機(jī)器人的年輕人。不久前，他們?cè)?017RoboCup日本公開(kāi)賽上一同揮灑激情與汗水，最終獲得冠軍，實(shí)現(xiàn)了南開(kāi)大學(xué)隊(duì)伍的三連冠。

 

　　豐滿的理想 骨感的現(xiàn)實(shí)

 

　　“RoboCup日本公開(kāi)賽”是在“機(jī)器人世界杯足球錦標(biāo)賽”的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的世界級(jí)賽事。在日本愛(ài)知縣舉辦的2017RoboCup日本公開(kāi)賽更是吸引了來(lái)自日本、中國(guó)、馬來(lái)西亞、泰國(guó)等眾多國(guó)家的高校隊(duì)伍前來(lái)參加，而南開(kāi)大學(xué)學(xué)生韓書(shū)寧的隊(duì)伍，是唯一參加“標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組”比賽項(xiàng)目與“仿真組”比賽項(xiàng)目并獲獎(jiǎng)的中國(guó)隊(duì)伍。

 

　　身為隊(duì)長(zhǎng)的韓書(shū)寧，帶領(lǐng)著小隊(duì)一路過(guò)關(guān)斬將，最終奪得桂冠，憑借的是對(duì)機(jī)器人的興趣與熱愛(ài)。“我本科時(shí)就對(duì)機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)比較感興趣，于是加入了參賽隊(duì)伍。能讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)，實(shí)現(xiàn)某些功能，我覺(jué)得很開(kāi)心”。

 

　　正是因?yàn)?ldquo;機(jī)器人”這個(gè)共同的興趣點(diǎn)，幾個(gè)志同道合的年輕人才聚在了一起。

 

　　身為隊(duì)員之一的鄭昊思是南開(kāi)大學(xué)2014級(jí)智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的學(xué)生，他從前就對(duì)機(jī)器人很感興趣。大二下學(xué)期上電機(jī)拖動(dòng)與基礎(chǔ)課時(shí)，當(dāng)他看到學(xué)長(zhǎng)的PPT上和視頻里的各種各樣可愛(ài)活潑的機(jī)器人和真實(shí)激烈的比賽場(chǎng)景，便有了一種去參賽的沖動(dòng)。“我認(rèn)為，能夠到機(jī)器人三大強(qiáng)國(guó)之一的日本與各位同行切磋技藝，這將是一份寶貴的人生經(jīng)歷。”

 

　　然而再大的興趣與激情，也逃不過(guò)現(xiàn)實(shí)的“骨感”。在如此好的成績(jī)與榮譽(yù)的背后是重重困難的阻礙，以及隊(duì)員們永不言敗的拼搏。

 

　　“遇到的困難太多了，想想都是淚。”回憶起比賽的過(guò)程，曾經(jīng)肩負(fù)重任的韓書(shū)寧坦言。

 

　　韓書(shū)寧所在的比賽團(tuán)隊(duì)中，除了南開(kāi)大學(xué)的學(xué)生，還匯集了來(lái)自日本東京大學(xué)以及馬來(lái)西亞理工大學(xué)的學(xué)生，溝通障礙成為了她需要面對(duì)的第一個(gè)問(wèn)題。除了語(yǔ)言問(wèn)題之外，還有地理上的問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)成員劉冉冉說(shuō)：“比賽前，我們只能通過(guò)郵件溝通，交流會(huì)有障礙。”

 

　　比賽時(shí)，日本東京大學(xué)和馬來(lái)西亞理工大學(xué)分別只派了一名學(xué)生前往現(xiàn)場(chǎng)。于是，韓書(shū)寧的小隊(duì)便成為了團(tuán)隊(duì)主力。比賽分很多項(xiàng)，每一項(xiàng)都要準(zhǔn)備，而每項(xiàng)比賽都會(huì)遇到各種各樣的問(wèn)題，有時(shí)是算法問(wèn)題，有時(shí)是硬件問(wèn)題，有時(shí)又是系統(tǒng)問(wèn)題。

 

　　“遇到問(wèn)題一般是谷歌、百度搜索，各種方法嘗試一遍，再問(wèn)問(wèn)學(xué)長(zhǎng)、學(xué)姐有沒(méi)有什么好的建議，一般問(wèn)題都是能解決的。”韓書(shū)寧說(shuō)。

 

　　“準(zhǔn)備比賽的時(shí)候我就對(duì)大家說(shuō)，不要想著依靠別人，我們要完全靠自己。”在準(zhǔn)備過(guò)程中，韓書(shū)寧不斷激勵(lì)隊(duì)員們，面對(duì)困難要迎面直上，通過(guò)不斷的努力來(lái)解決。

 

　　嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度 拼搏的精神

 

　　今年已經(jīng)是南開(kāi)大學(xué)團(tuán)隊(duì)連續(xù)第三年奪得“RoboCup日本公開(kāi)賽”的冠軍，當(dāng)被問(wèn)及是什么因素使隊(duì)伍能取得如此好的成績(jī)時(shí)，隊(duì)員們都提到了認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度和永不言棄的拼搏精神。

 

　　作為在讀研究生和本科生，隊(duì)員們平時(shí)的學(xué)業(yè)已然很忙，又要在業(yè)余的時(shí)間準(zhǔn)備比賽，個(gè)中艱辛可想而知。“平時(shí)學(xué)業(yè)很忙，沒(méi)課的時(shí)候以及周末兩天都待在實(shí)驗(yàn)室，晚上十一點(diǎn)才會(huì)回寢室。”劉冉冉回憶道。

 

　　在第一項(xiàng)比賽結(jié)果出來(lái)后，韓書(shū)寧小隊(duì)的成績(jī)名列第三，這是一個(gè)很危險(xiǎn)的位置。在隊(duì)員們看來(lái)，第一項(xiàng)比賽并沒(méi)有達(dá)到預(yù)期的效果，“機(jī)器人的語(yǔ)音識(shí)別功能并沒(méi)有達(dá)到理想效果，當(dāng)時(shí)大家都很難受，負(fù)責(zé)語(yǔ)音的學(xué)妹一直在緊張地忙碌，吃午飯時(shí)，她幾乎都沒(méi)怎么吃下去，現(xiàn)在想起來(lái)，我都覺(jué)得揪心難受。”韓書(shū)寧說(shuō)。

 

　　然而，團(tuán)隊(duì)的每一位成員都沒(méi)有氣餒。“功夫不負(fù)有心人，我們逐漸地成為了第一名。在這里要感謝隊(duì)友們一起齊心協(xié)力，沒(méi)有放棄，沒(méi)有氣餒，腳踏實(shí)地。”韓書(shū)寧談及隊(duì)友，充滿了驕傲與感謝。

 

　　積累經(jīng)驗(yàn) 不斷前行

 

　　如今，對(duì)于韓書(shū)寧和她的隊(duì)員來(lái)說(shuō)，取得的榮耀已經(jīng)是過(guò)去的一頁(yè)了。然而回憶起比賽的過(guò)程，團(tuán)隊(duì)中的每一位成員都有許多故事想要訴說(shuō)——隊(duì)長(zhǎng)韓書(shū)寧忘不了每一位隊(duì)員的努力與汗水；劉冉冉忘不了機(jī)器人“活過(guò)來(lái)”時(shí)的興奮；趙澤坤忘不了團(tuán)隊(duì)在最后演示的主題設(shè)計(jì)產(chǎn)生分歧時(shí)的一次次頭腦風(fēng)暴；鄭昊思忘不了第二比賽日晚上和杰弗里老師通宵的激烈討論……

 

　　一次次失敗和一次次克服難題，讓團(tuán)隊(duì)成員積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。

 

　　“通過(guò)每年的比賽和交流不斷積累知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，促使自己能夠不斷進(jìn)步，每次多發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，就能多提高一點(diǎn)。”趙澤坤說(shuō)。劉冉冉也表示，雖然準(zhǔn)備比賽的過(guò)程中有很多次想要放棄，但最終還是堅(jiān)持了下來(lái)，“最終得到冠軍，大家的努力都得到了回報(bào)。在該努力的時(shí)候努力，才會(huì)在收獲的季節(jié)收獲！”

 

　　談到未來(lái)的發(fā)展，隊(duì)員們不約而同地將目標(biāo)放到了與自己專業(yè)相關(guān)的道路上。韓書(shū)寧希望能夠開(kāi)發(fā)出自己的機(jī)器人，趙澤坤和鄭昊思等人也表示今后會(huì)繼續(xù)學(xué)習(xí)先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)，努力提高自身水平，為實(shí)現(xiàn)自己的機(jī)器人夢(mèng)而不斷前行。

 

　　“在這個(gè)科技飛速發(fā)展、人工智能朝氣蓬勃的時(shí)代，有無(wú)數(shù)像我們一樣的年輕人，在為夢(mèng)想而不斷奮斗。”他們說(shuō)。