工程師設(shè)計(jì)出一種借助向周圍環(huán)境延伸的人造卷須而前進(jìn)的柔性機(jī)器人。它能在不移動(dòng)主體的情況下像藤蔓一樣生長(zhǎng)延伸，從而在復(fù)雜逼仄的空間里穿行，未來(lái)可應(yīng)用于災(zāi)難搜救、醫(yī)療設(shè)備等。相關(guān)成果日前刊登于《科學(xué)—機(jī)器人學(xué)》期刊。
研究人員表示，其靈感來(lái)源于植物和真菌的根系生長(zhǎng)。與大多數(shù)機(jī)器人和動(dòng)物不同，植物依靠生長(zhǎng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。這是一個(gè)緩慢過(guò)程，但生長(zhǎng)中的植物能輕易地避開轉(zhuǎn)角和進(jìn)入緊密環(huán)境中。該機(jī)器人也能如此，只是速度更快。
據(jù)悉，這種管狀機(jī)器人長(zhǎng)度能達(dá)72米，用軟性塑料薄膜制造，外形呈向內(nèi)折疊的管狀。從軟體機(jī)器人的固定端向管內(nèi)泵入壓縮空氣，就可以使管狀前端的塑料薄膜迅速外翻，機(jī)器人便向一個(gè)方向延伸。盡管它看上去可能像一個(gè)非常長(zhǎng)的報(bào)紙袋，但卻身懷很多“絕技”。
通過(guò)讓貫穿塑料薄膜的特殊“控制箱”膨脹，機(jī)器人不僅能四處活動(dòng)，還能操縱其他物體。如同電影《終結(jié)者2》上的T-1000，該機(jī)器人能調(diào)整自身形狀穿過(guò)孔洞，以及變出鉤子和天線等各種工具。
新機(jī)器人還能應(yīng)用于各種極端情況，例如向危險(xiǎn)區(qū)域送水滅火以及穿越管道進(jìn)行搜尋和營(yíng)救。但人們想在現(xiàn)實(shí)生活中看到它們還需要一段時(shí)間。
