
下水后與母船無纜繩連接,按照預設程序自主工作
24日上午8時,在“科學”號遠洋綜合科考船的后甲板上,科考隊員做好了“探索”號下潛的所有準備工作。“探索”號像一條大黃魚一樣靜靜停在甲板上,長約3.5米,寬和高約1.5米,四個紅色魚鰭狀的螺旋槳裝置分別位于它的“鰓”部和靠近尾部的位置。
中國科學院沈陽自動化研究所副研究員趙宏宇介紹,“探索”號進入水面后就和母船之間沒有纜繩連接了,在水下按照預設程序自主工作。在首次試驗性應用中,“探索”號將在水下工作20小時,前10小時對地形進行聲學掃描,范圍大概是4000米 2000米,后10個小時進行光學拍照,航行速度稍微慢一點,范圍大概是600米 300米。
自治式水下機器人和遙控無人潛水器的區(qū)別是:自治式水下機器人無纜,調查范圍較大;遙控無人潛水器則和母船之間有纜繩相連,可搭載作業(yè)設備較多,擅長開展精細調查和作業(yè)。