下水后與母船無纜繩連接，按照預(yù)設(shè)程序自主工作
24日上午8時，在“科學(xué)”號遠(yuǎn)洋綜合科考船的后甲板上，科考隊員做好了“探索”號下潛的所有準(zhǔn)備工作。“探索”號像一條大黃魚一樣靜靜停在甲板上，長約3.5米，寬和高約1.5米，四個紅色魚鰭狀的螺旋槳裝置分別位于它的“鰓”部和靠近尾部的位置。
中國科學(xué)院沈陽自動化研究所副研究員趙宏宇介紹，“探索”號進(jìn)入水面后就和母船之間沒有纜繩連接了，在水下按照預(yù)設(shè)程序自主工作。在首次試驗性應(yīng)用中，“探索”號將在水下工作20小時，前10小時對地形進(jìn)行聲學(xué)掃描，范圍大概是4000米 2000米，后10個小時進(jìn)行光學(xué)拍照，航行速度稍微慢一點(diǎn)，范圍大概是600米 300米。
自治式水下機(jī)器人和遙控?zé)o人潛水器的區(qū)別是：自治式水下機(jī)器人無纜，調(diào)查范圍較大；遙控?zé)o人潛水器則和母船之間有纜繩相連，可搭載作業(yè)設(shè)備較多，擅長開展精細(xì)調(diào)查和作業(yè)。
