鋼鐵俠的飛行方式或許很酷，但說老實(shí)話，這種方式也有點(diǎn)不切實(shí)際。即便你的中樞肌肉力量像托尼·斯塔克（Tony Stark）一樣爆表，但把噴氣推進(jìn)器安裝在手腳之上，這基本上相當(dāng)于自尋骨折。不過，這并沒有阻止一些來自意大利的研究人員提出 在機(jī)器人身上試一試 。
一款能夠飛行的人形機(jī)器人可能有自己的應(yīng)用場(chǎng)景，比如進(jìn)行維修或檢查，或者是作為人類飛行外骨骼裝置的研究起點(diǎn)。上述研究人員的論文詳細(xì)描述了控制這種機(jī)器人的基本框架，他們以長(zhǎng)著嬰兒臉的 iCub 人形機(jī)器人為例，設(shè)想了為它手腳安裝推進(jìn)器的情形。
雖然我覺得人類采用這種方式飛行很可笑（有一個(gè)家伙倒是親身試驗(yàn)了一下），但它對(duì)機(jī)器人來說還是有幾分道理的。維持飛行穩(wěn)定所需進(jìn)行的細(xì)微調(diào)整對(duì)人類來說很難完成，而機(jī)器人則不會(huì)有問題。因?yàn)闄C(jī)器人可以持續(xù)監(jiān)測(cè)最輕微的運(yùn)動(dòng)和推力變化，并輕易完成對(duì)應(yīng)的調(diào)整。
不管怎樣，從理論上說是這樣的。這些來自熱那亞意大利理工學(xué)院（IIT）的研究人員還沒有在現(xiàn)實(shí)中進(jìn)行測(cè)試。首先必須確立基本的控制措施，這正是論文所做的事?，F(xiàn)在，如果研究人員想要讓一臺(tái)真正的機(jī)器人以這種方式飛上天，他們將能利用那些控制措施解決各種復(fù)雜問題。
論文首席作者達(dá)尼埃萊·普奇（Daniele Pucci）通過 IEEE Spectrum 回答了一些關(guān)于該項(xiàng)目的問題；他的發(fā)言中包含了一些對(duì)未來研究的建議：
依我拙見，控制一臺(tái)飛行的人形機(jī)器人會(huì)引出一些理論和實(shí)踐的問題。例如，包含控制、接觸運(yùn)動(dòng)和飛行的通用控制框架仍然是缺失的，而輔助驅(qū)動(dòng)在人形機(jī)器人做接觸運(yùn)動(dòng)時(shí)所起的作用還不甚清楚。例如，什么樣的步行速度更便于啟動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)？以及我們?nèi)绾翁幚碇懽矒簦员阍陲w行和步行之間實(shí)現(xiàn)順利過渡？
我很期待看到測(cè)試的視頻。
