從浙江大學(xué)了解到,浙大哈姆海生物清洗
機(jī)器人日前在我國(guó)東海平湖油氣田海試成功,這是國(guó)內(nèi)首次使用專用機(jī)器人對(duì)鉆井平臺(tái)導(dǎo)管架海生物進(jìn)行清洗作業(yè)。在海平面正負(fù)5米的范圍內(nèi),海上鉆井平臺(tái)的鋼管表面周期性接觸空氣和海水,海蠣子、藤壺等海生物快速繁殖、生長(zhǎng),不僅增加了鉆井平臺(tái)的重量,也使得鉆井平臺(tái)受海流的作用面積增大,帶來(lái)安全隱患。受中國(guó)海洋石油總公司上海油田建設(shè)工程分公司委托,浙大楊燦軍教授帶領(lǐng)研究團(tuán)隊(duì)成功研制出浙大哈姆海生物清洗機(jī)器人,能夠在水面以下100米內(nèi)進(jìn)行海生物自動(dòng)化清洗。在8月下旬的首次海試中,機(jī)器人的清洗速度達(dá)到21。7平方米/小時(shí),清洗水壓20兆帕,遠(yuǎn)低于人工清洗水壓的70兆帕,達(dá)到同樣的清洗效果。中國(guó)海洋石油總公司相關(guān)專家認(rèn)為,它在未來(lái)可推廣
應(yīng)用于船舶清洗、橋梁清洗檢測(cè)等領(lǐng)域;由于該機(jī)器人是水陸兩棲的,平臺(tái)上其他高空危險(xiǎn)作業(yè),如噴漆、檢測(cè)等工作也可交由機(jī)器人完成。