提到機(jī)器人三個(gè)字,不得不提的就是日本現(xiàn)代機(jī)器人之父石黑浩。他不僅是日本大阪大學(xué)的教授,更是注重于研發(fā)仿人形機(jī)器人的專(zhuān)家。

1963年10月23日,石黑浩出生在一個(gè)日本的傳統(tǒng)家庭,他的父母都是老師。而在學(xué)校里他整天畫(huà)畫(huà),并不是一個(gè)聽(tīng)老師話的乖學(xué)生。小時(shí)候他就喜歡爬山,還經(jīng)常捉蟲(chóng)子,把它們的的身體結(jié)構(gòu)重組。在大學(xué)里他選擇了繪畫(huà)專(zhuān)業(yè),直到大三的時(shí)候因?yàn)閷W(xué)校的一門(mén)課,他發(fā)現(xiàn)了自己對(duì)計(jì)算機(jī)的興趣,從此與實(shí)驗(yàn)室結(jié)下了不解之緣。
2000年,石黑浩研發(fā)出第一個(gè)人形機(jī)器人:一個(gè)可以自動(dòng)揮動(dòng)鋼臂,并在輪式平臺(tái)上移動(dòng)的機(jī)械式裝置。但他認(rèn)為,如果想日后真正的在人類(lèi)生活中應(yīng)用機(jī)器人,那么一個(gè)逼真的,人形化的外觀是至關(guān)重要的。
石黑浩認(rèn)為他的第一個(gè)機(jī)器人應(yīng)該和一個(gè)小孩差不多大(大概3.5英尺高),而想來(lái)想去,只有他的女兒是最合適的人選。最終在他妻子的幫助下,他建出以他女兒為原型的機(jī)器人ReplieeR1,而字母R 代表著女兒Risa. 這個(gè)“人形女兒”的傳奇故事廣為流傳,也給了他進(jìn)一步研究的信心。
2005 年,石黑浩又公布了機(jī)器人ReplieeQ1。這次他以一個(gè)著名的東京新聞播報(bào)員為模型。有了更充足的資金,這個(gè)機(jī)器人不僅可以自如地活動(dòng)上半身,嘴唇還可以同步到錄音。石黑浩實(shí)驗(yàn)室又進(jìn)行了幾次研究,其結(jié)果在日本的一個(gè)主流機(jī)器人雜志上發(fā)表; 實(shí)驗(yàn)室還多次參與了拍攝電視; 甚至在韓國(guó)有人模仿他的機(jī)器人。隨著越來(lái)越多的人關(guān)注他的研究和作品,他最初的想法得到了認(rèn)可。

但是他并不滿(mǎn)足,他知道前兩次的設(shè)計(jì),無(wú)論是年幼的女兒,還是受歡迎的播報(bào)員都不能像一個(gè)專(zhuān)業(yè)的科學(xué)家那樣幫他們分析結(jié)果,所以他最終決定給他自己做一個(gè)機(jī)器人復(fù)制品并命名為Geminoid HI。他和實(shí)驗(yàn)室的影響力不斷擴(kuò)大,不斷出現(xiàn)在亞洲和歐洲的電視節(jié)目中,還收到了來(lái)自各種會(huì)議和博覽會(huì)的邀請(qǐng)。

但是,隨著研發(fā)出的機(jī)器人越來(lái)越接近人類(lèi),人類(lèi)對(duì)他們的期望也越來(lái)越復(fù)雜。2011年,石黑浩剛開(kāi)發(fā)了他的第一代Geminoid F,并和加利福尼亞大學(xué)圣地亞哥分校共同發(fā)表了一項(xiàng)關(guān)于同情心的神經(jīng)元的研究。
研究人員使二十多位二三十多歲的人分別觀看了三個(gè)視頻:仿人形女性機(jī)器人,同一個(gè)機(jī)器人但只是機(jī)器模型,以及機(jī)器人的人類(lèi)原型,并用fMRI機(jī)器掃描了他們的大腦。而只有在觀看仿人形機(jī)器人視頻時(shí),主體大腦的頂葉皮層最亮,而正式這個(gè)區(qū)域連接著我們的身體以及名為“同情”的神經(jīng)元。這個(gè)實(shí)驗(yàn)表明即使很微小的姿勢(shì)也會(huì)引起大腦中的認(rèn)知矛盾,從而引發(fā)不可思議的谷底效應(yīng)。因此,回到實(shí)驗(yàn)室后,石黑浩把重點(diǎn)放在了人形機(jī)器人最微小的變化中如下巴的傾斜,頭部的旋轉(zhuǎn),微笑的角度等等。
石黑浩認(rèn)為人形機(jī)器人的存在是必要的,人們需要與自己來(lái)一場(chǎng)真正的談話。“我不知道你在想什么,但我知道我在想什么。我確實(shí)需要了解你的意圖,但那并不是最主要的。在此之前,我想在大腦里清楚一些東西。否則怎么交流呢?”
羅薩里奧·索貝洛,一位來(lái)自巴勒莫大學(xué)的教授表示,人們和人形機(jī)器人能達(dá)到如何親密的程度還是一個(gè)謎。“你能想象自己去親一個(gè)機(jī)器人嗎?去親一個(gè)橡皮質(zhì)地的人而不是有著血肉之軀的人。但確實(shí)有人有這樣的愛(ài)好和需求。人類(lèi)的性需求和戀愛(ài)關(guān)系有時(shí)有著不可避免的混亂。而有些人喜歡簡(jiǎn)單的單純的關(guān)系,唯有機(jī)器人能滿(mǎn)足他們的心愿。“但是現(xiàn)在還做不到”。
長(zhǎng)期以來(lái)石黑浩都致力于研制外形突出的女機(jī)器人,因?yàn)樵谒磥?lái)人們更容易喜歡一個(gè)好看的女人而不是一個(gè)丑陋的女人。

2015年,石黑浩研制出了他“最美麗”的作品,名叫艾莉卡。她被放置在東京的未來(lái)科學(xué)博物館中。她可以自動(dòng)運(yùn)行,解析人類(lèi)的語(yǔ)言,并運(yùn)用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來(lái)定制答復(fù)。艾莉卡目前被應(yīng)用在三所日本大學(xué)的科學(xué)研究中。