沒有螺旋槳,水下機器人照樣可以在海洋遨游!本月初,第五屆oi大賽暨“2017中國海洋機器人大賽”落下帷幕,鄭州大學學生團隊帶去的“無槳推進水下機器人”憑借總分第三名的好成績,獲得大賽二等獎。

“螺旋槳在海里很容易纏上水草,于是我們想嘗試下無槳推進。”隊長董斌鑫介紹,他們今年初開始將創(chuàng)意付諸研究,9月,這個花費了諸多心血的機器人終于在水中跑起來。該項目還成功申請了1項發(fā)明專利、2項實用新型專利。
長50厘米、寬30厘米、高15厘米,“無槳推進水下機器人”裝置主體部分由兩個垂直的類似圓柱體交叉而成,像是一個翻轉過來的螺旋槳飛機,只不過在“機翼”兩側各裝了一個類似于圓環(huán)的前后貫通的涵道,這個涵道就是無槳推進器。
無槳推進器如何使機器運行呢?據(jù)了解,兩側的無槳推進器通過使用涵道式的機械結構對側方水體進行微壓縮,迫使水從涵道內(nèi)側的較小出口處均勻激射,沿涵道內(nèi)表面的流線型曲面排出,帶動涵道中心的靜態(tài)水流動,從而反作用于推進器,實現(xiàn)較大推力。