SAFFiR 是美國海軍的一款實驗型消防機器人，但它也面臨著許多的競爭。本文要為大家介紹的，就是來自意大利理工學院IIT 的新版 WALK-MAN 人形機器人。這款在成功測試后繼續(xù)改進的機器人，同樣是為了消防救援而設計的。
該項目得到了歐盟、意大利比薩大學、瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院、德國卡爾斯魯赫理工學院、以及比利時天主教魯汶大學等機構的資助。
WALK-MAN 項目始于 2013 年，初代機型已于 2015 年完成。只要穿上一套傳感器裝備，操作者就可以遠程控制他的動作。
機器人可以走進一幢大樓、找到起火點、以及取出滅火器，而頭部配備的 3D 激光掃描儀、麥克風、攝像頭，能夠將現(xiàn)場狀況回傳給操作員。
WALK-MAN 身體上有 32 個電機和控制板，手腳上還有四個力度和扭矩傳感器，另有兩個幫助其保持平衡的加速度計。
單次充電后，新版 WALK-MAN 可以連續(xù)工作 2 個小時
減重得益于更加緊湊、由鎂合金與復合材料制成的上半身，這讓它可以輕松通過標準的門框和狹窄的通道。同時機器人的腿部行動更加迅速、能夠更快地作出平衡響應、不至于在崎嶇不平的路面上跌倒。
WALK-MAN 的手部比例更接近于人類的首張，靈活性大幅提升，可以更好地握持為人類而設計的物體。此外，手臂上使用了新型致動器，讓它可以輕松舉起 10 公斤的重量（初代僅 7 公斤）。
在最近的測試中，新版 WALK-MAN 順利地打開了一扇通往房間的門、關閉了閥門（為防止氣體泄漏而做的演習）、移除路徑上的障礙物、定位并使用滅火器撲滅了火源。
