頂著橙色托盤(pán)的小機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)里穿梭有序，將一件件快遞包裹運(yùn)送到指定位置，猶如行駛在一座縮微城市中的車輛，在2000平方米大小的中轉(zhuǎn)站里，只需300臺(tái)機(jī)器人便可在一小時(shí)內(nèi)完成2萬(wàn)單貨物的分揀，可節(jié)省70%人工。儼然是具備了人工智能的“黑科技”。
對(duì)于物流業(yè)這種對(duì)人力成本敏感的產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，機(jī)器人的出現(xiàn)可謂是劃時(shí)代的突破。機(jī)器人完成的每一道程序，都帶來(lái)人力成本的下降和工作效率的提高。
不同類型的分揀機(jī)器人無(wú)論外形如何，都帶有圖像識(shí)別系統(tǒng)，通過(guò)磁條引導(dǎo)、激光引導(dǎo)、超高頻RFID引導(dǎo)以及機(jī)器視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，分揀機(jī)器人可以自動(dòng)行駛，“看到”不同的物品形狀之后，機(jī)器人可以將托盤(pán)上的物品自動(dòng)運(yùn)送到指定的位置。
而在這類服務(wù)機(jī)器人中，激光雷達(dá)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。近日哈工大機(jī)器人集團(tuán)自主研發(fā)的“智慧物流機(jī)器人”系統(tǒng)，改變只能按照鋪設(shè)在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的磁條或二維碼按部就班前進(jìn)的模式，利用激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)建模和2D、3D地圖定位。
激光雷達(dá)在多種移動(dòng)式智能裝備上也起著舉足輕重的作用。如激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人、激光導(dǎo)航AGV小車以及自主移動(dòng)式手術(shù)工具平臺(tái)等創(chuàng)新型自主移動(dòng)式智能裝備，都是建立在激光雷達(dá)測(cè)距建模的基礎(chǔ)之上，實(shí)現(xiàn)了自主移動(dòng)的功能。
憑借激光良好的指向性和高度聚焦性，激光雷達(dá)已經(jīng)成為移動(dòng)機(jī)器人的核心傳感器，同時(shí)它也是目前最可靠、最穩(wěn)定的定位技術(shù)。未來(lái)所有的智能設(shè)備，一旦涉及環(huán)境感知，都需要利用激光雷達(dá)。
