“‘北京8分鐘’表演人數(shù)不會很多，但科技含量很高。”平昌冬奧會閉幕式開始前，導演張藝謀的劇透吊足了觀眾胃口。而由24名輪滑演員和24個智能機器人演繹的“北京8分鐘”果然不負眾望，以實打實的“未來科技”向世界展示了中國實力。

　　2月26日下午，負責“北京8分鐘”演出智能機器人項目的新松機器人自動化股份有限公司研發(fā)主創(chuàng)團隊首批7人返回沈陽。他們一走出桃仙機場國際出站口，立刻就被等候于此的媒體人團團圍住，各種問題紛至沓來。

　　選擇使用機器人就是選擇了風險

　　張藝謀在接受北京2022冬奧組委官網(wǎng)采訪時表示，用機器人作為載體，與長城磚結合，在文藝表演中體現(xiàn)科技含量，這就要求機器人必須做到萬向移動、自由轉換、精準定位。“選擇使用機器人，就等于選擇了風險。中國機器人的水平是很高的，但機器人有可能隨著環(huán)境和條件的變化發(fā)生不可預測的狀況。”張藝謀說。誰也不能確保人工智能百分之百不出錯，這就對團隊提出了更高的要求。

　　“更高的要求”為什么提給了新松？新松公司副總裁兼移動機器人BG總裁張雷回憶：“去年8月世界機器人大會舉辦期間，冬奧組委的相關負責人在現(xiàn)場看到了新松展出的產(chǎn)品，很感興趣。當時我就在現(xiàn)場。”很快，冬奧組委派人到新松公司實地考察，還看了新松此前提供給國家歌劇院的兩臺移動機器人。“他們當即就給張藝謀導演打電話，說‘這回放心吧，你要求的那些動作，這家公司的機器人都能做到’。”張雷說。

　　一次科技與藝術的完美融合

　　“去年‘十一’前接到這個任務起，我們就等于簽下了‘榮譽’的生死狀，不能失敗，只能成功。”新松移動機器人BG研究院部長、總工程師于煥說，“但成功不是喊出來的，必須有過硬的技術，必須做好萬全的準備。”

　　負責該項目的新松研發(fā)主創(chuàng)團隊一共有16個人，其中大部分是80后、90后，平均年齡只有30歲。為了確保在不足5個月的時間內(nèi)，完成所需機器人的研發(fā)、制造、測試、演練等所有程序，團隊所有成員的日程都精確到小時甚至分鐘。

　　所謂移動機器人，就是觀眾在電視中看到的閉幕式上移動“冷屏”下方的底座。它長約3米、寬1.2米、高0.3米，加上“冷屏”整體重量近300公斤。

　　為了讓這24個龐然大物能夠在零下溫度中、復雜的燈光下，與輪滑演員精密地配合、翩翩起舞，研發(fā)主創(chuàng)團隊實現(xiàn)了多個領域的創(chuàng)新突破。

　　“在機器人互聯(lián)方面，這24臺機器人是完全聯(lián)通的，指令下達后，16套動作要連貫完成，不能出現(xiàn)任何差錯。”于煥說，“以前我們最多聯(lián)3臺機器人，這次一下子跨越到了24臺。在導航距離方面，以前大多導航二三十米，這次達到了100米。”

　　支撐實現(xiàn)這些突破的，是新松研發(fā)人員開發(fā)并成功應用的導航、定位等一系列新“算法”和新的運動曲線，填補了我國機器人行業(yè)領域多項空白。

　　國外同行給中國智造點贊

　　經(jīng)過在北京昌平基地七八十次演練后，新松研制的24臺智能機器人于今年2月11日抵達韓國平昌。“一直到閉幕式正式演出，我們在平昌先后彩排了兩次。”于煥告訴記者，“上場的機器人是24臺，我們實際做了30臺，有6臺是備用的。在候場的30分鐘和機器人上場到位的2分半鐘，我們最后對24臺機器人做了兩遍檢查，以確保演出萬無一失。”

　　90后軟件工程師劉俊說：“‘北京8分鐘’演出剛開始時，是中國觀眾在鼓掌。演出到中場，已經(jīng)是全場都在歡呼了。作為中國人我深感自豪，為我們祖國的強盛而驕傲。”

　　演出進行時，軟件工程師王家亮負責的崗位在冬奧會現(xiàn)場的主控室。他對記者說：“那一幕我永遠都會記得。我身邊的韓國、美國等國家工作人員，都向我們中國團隊豎起了大拇指，說‘China is good’。”