記者從哈工大機(jī)器人集團(tuán)了解到，其自主研發(fā)的“智慧物流機(jī)器人”系統(tǒng)形成系列產(chǎn)品，可適應(yīng)多種作業(yè)場(chǎng)景，像物流工人一樣完成從路徑規(guī)劃到揀貨、搬運(yùn)等工作。
據(jù)介紹，系統(tǒng)中一款安裝有激光雷達(dá)傳感裝置的機(jī)器人，一改只能按照鋪設(shè)在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的磁條或二維碼按部就班前進(jìn)的模式，利用激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)建模和2D、3D地圖定位，自主選擇最優(yōu)路徑“單刀直入”。其最大負(fù)重300公斤，途中遇障還可躲避繞行。
整套系統(tǒng)中，以往人工駕駛的“大塊頭”叉車也被安裝上了傳感器，通過(guò)軟件算法改造，可以自動(dòng)行走、避障、叉貨。
