記者從哈工大機器人集團了解到，其自主研發(fā)的“智慧物流機器人”系統(tǒng)形成系列產(chǎn)品，可適應多種作業(yè)場景，像物流工人一樣完成從路徑規(guī)劃到揀貨、搬運等工作。
據(jù)介紹，系統(tǒng)中一款安裝有激光雷達傳感裝置的機器人，一改只能按照鋪設在倉庫內的磁條或二維碼按部就班前進的模式，利用激光雷達構建室內地圖，實現(xiàn)精準建模和2D、3D地圖定位，自主選擇最優(yōu)路徑“單刀直入”。其最大負重300公斤，途中遇障還可躲避繞行。
整套系統(tǒng)中，以往人工駕駛的“大塊頭”叉車也被安裝上了傳感器，通過軟件算法改造，可以自動行走、避障、叉貨。
