雖然無(wú)人駕駛汽車的前景令人驚嘆，但這項(xiàng)技術(shù)還在遙遠(yuǎn)的未來(lái)，前段時(shí)間引發(fā)各界關(guān)注的無(wú)人駕駛汽車撞死路人事故就是一個(gè)證明。那無(wú)人駕駛汽車要怎樣才能“達(dá)到他們應(yīng)有的水平”呢?斯坦福學(xué)生展示的自動(dòng)化機(jī)器人，或許可以帶來(lái)一些啟發(fā)。

以謹(jǐn)慎的步伐向前滾動(dòng)，一牛奶罐大小的機(jī)器人正在玩具般的城市里行動(dòng)。它會(huì)暫停、旋轉(zhuǎn)和記錄更多所處的環(huán)境信息(這里有籬笆，那邊有墻)，守望所有需要救助的動(dòng)物，收獲了觀眾們的眾多掌聲。斯坦福學(xué)生以生動(dòng)的案例，向外界展示了機(jī)器人及其救援任務(wù)。

“這些機(jī)器人雖小，但包含了一系列你能在無(wú)人駕駛汽車上看到的傳感器，”助理教授Marco Pavone認(rèn)為，“在某種程度上它就是個(gè)微型城市，那里有自動(dòng)駕駛機(jī)器人四處移動(dòng)，就像無(wú)人駕駛汽車在真實(shí)世界運(yùn)作一樣。”

在這個(gè)案例中，機(jī)器人要完成的任務(wù)主要包括，繪制微型城市地圖，找到沿途動(dòng)物，向應(yīng)急指揮部匯報(bào)和回到每個(gè)動(dòng)物身邊，充當(dāng)救援人員。這是因?yàn)闄C(jī)器人裝有能定位和記錄障礙物的激光傳感器，檢測(cè)動(dòng)物(示例中為動(dòng)物照片)的攝像機(jī)和車載計(jì)算機(jī)。此外，這些機(jī)器人擁有多個(gè)自動(dòng)級(jí)別，擁有通過(guò)深層學(xué)習(xí)算法開發(fā)的軟件和圖像分類。

據(jù)介紹，有學(xué)生團(tuán)隊(duì)為其加入回溯策略，讓機(jī)器人能意識(shí)到內(nèi)部地圖和傳感器所看到的內(nèi)容之間出了差錯(cuò)之處;有團(tuán)隊(duì)利用假面機(jī)器人(自行車圖像)，模擬了騎自行車的人——當(dāng)機(jī)器人看到偽造自行車時(shí)，會(huì)停下來(lái)并播放音樂，直到流氓機(jī)器人離開它的行動(dòng)道路。

這項(xiàng)實(shí)驗(yàn)最讓人激動(dòng)的地方在于，類似實(shí)驗(yàn)在過(guò)去需要大型團(tuán)隊(duì)和重大投資才能完成。不過(guò)斯坦福學(xué)生通過(guò)一個(gè)季度就帶來(lái)這樣的成果，可見自動(dòng)化機(jī)器人(無(wú)人車、無(wú)人機(jī)和自主航天器等)技術(shù)所取得的飛速發(fā)展。這也意味著有越來(lái)越多工程師可以快速掌握相關(guān)技術(shù)，從而能進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)化機(jī)器人快速發(fā)展。

寫在最后

科學(xué)家們一直在期望，自動(dòng)化機(jī)器人能征服海洋、道路、天空和太空，因此大力推動(dòng)了相關(guān)技術(shù)的研發(fā)速度。雖然斯坦福學(xué)生所展示的機(jī)器人很簡(jiǎn)單，卻孕育著不少可能性。

以無(wú)人駕駛為例，安全問題是必須要解決的。雖然說(shuō)路測(cè)是必不可少的，但如何提升路測(cè)的安全性呢?或許為無(wú)人駕駛系統(tǒng)輸入各種數(shù)據(jù)和算法的同時(shí)，通過(guò)微型城市模擬各類交通狀況，并借此來(lái)完善無(wú)人車的算法，也是一種可行的方法。