去年年底2017年年終總結(jié)研討會上，因機(jī)器人底盤制造價格高昂，因此，我們得出結(jié)論機(jī)器人底盤模塊化將是發(fā)展趨勢。
如今，這一結(jié)論又要刷新，機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展快于預(yù)期，在移動底盤、激光雷達(dá)、3D視覺、SLAM算法等企業(yè)聚集探討下，我們發(fā)現(xiàn)國內(nèi)很多機(jī)器人導(dǎo)航解決方案商都已經(jīng)主推國產(chǎn)傳感器。
在這次1號機(jī)器人網(wǎng)研討會上，我們得出的結(jié)論是，室內(nèi)應(yīng)用場景，如：商場、醫(yī)院等多傳感器融合基本上可以以國產(chǎn)傳感器為主，當(dāng)然戶外導(dǎo)航依然是以國外的產(chǎn)品為主。
在這次1號機(jī)器人網(wǎng)研討會上，目前主流的導(dǎo)航方案是以激光雷達(dá)導(dǎo)航方案為主。
目前唯一讓方案商顧慮的是國產(chǎn)激光雷達(dá)穩(wěn)定性的問題，這是需要時間的考驗(yàn)，如果國產(chǎn)激光雷達(dá)應(yīng)用穩(wěn)定性能達(dá)到2年時間以上，那意味著國產(chǎn)激光雷達(dá)將開啟全面替代國外產(chǎn)品的步伐。
在商用機(jī)器人領(lǐng)域，3D視覺導(dǎo)航方案目前只能充當(dāng)激光雷達(dá)導(dǎo)航方案的輔助角色，但是在家用機(jī)器人領(lǐng)域，3D導(dǎo)航方案將會直接跟激光雷達(dá)導(dǎo)航方案形成競爭。
總而言之，目前機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展迅速，遠(yuǎn)超預(yù)期，相關(guān)縱向企業(yè)都在走上相互合作，對機(jī)器人企業(yè)而言，目前要做的就是找到適合自己的應(yīng)用場景，不管是室內(nèi)，還是戶外，都已經(jīng)有成熟的解決方案。
