工業(yè)機器人系統(tǒng)集成行業(yè)中有一句話，“大哥做方案，小弟做設計”，江湖傳說中的方案到底是什么鬼？你如何才能做“大哥”？

提起方案必須從機器人系統(tǒng)集成項目說起。首先我們得清楚機器人產(chǎn)業(yè)鏈的分布情況，上游企業(yè)主要為機器人本體生產(chǎn)商、核心零部件廠家，典型的企業(yè)包括四大家族（abb、庫卡、發(fā)那科、安川）、日本帝人公司（減速機）、固高科技（機器人控制器）；下游為機器人使用方，市場相當之大，目前應用比較成熟的是汽車工業(yè)、3C等，但在整個制造業(yè)中，機器人的使用占比仍然很小很小，當下國內(nèi)機器人保有量不過45萬臺，每一萬個工人占比不超過50臺，而韓國已超過500臺，隨著國內(nèi)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級，機器人行業(yè)將呈現(xiàn)井噴之勢。

當下，國內(nèi)絕大部分的生產(chǎn)企業(yè)沒有能力去對現(xiàn)有傳統(tǒng)生產(chǎn)線進行自動化改造的，在機器人生產(chǎn)商和生產(chǎn)企業(yè)之間有一個很重要的角色——機器人系統(tǒng)集成商，集成商根據(jù)客戶需求提供成套的機器人自動化生產(chǎn)線或工作站。由于機械年機器人自動化改造項目越來越多，機器人集成商數(shù)量也在成倍增加，據(jù)不完全統(tǒng)計，中國已有一萬家機器人系統(tǒng)集成商，在中國機器人行業(yè)里占比達90%，而大部機器人集成商目前均面臨人才稀缺，而方案工程師在機器人集成商中相當重要的崗位之一！

如何完成一個機器人集成項目，大致實施工作流程是：

方案設計—機械設計制造—電氣設計—現(xiàn)場安裝—調(diào)試生產(chǎn)。

機器人集成項目的方案設計，是項目實施的前提，也是能否拿下項目關(guān)鍵所在，才有“大哥做方案，小弟做設計”的說法。

集成項目方案有三個很重要的意義：

1、方案是通過商務談判，形成最終訂單的技術(shù)基礎(chǔ)，一切脫離方案談訂單，都是耍流氓；

2、方案為后續(xù)機械設計、電氣設計部分提供設計框架和思路，是設計之路的啟明星。

3、方案中的仿真等部分可以指導現(xiàn)場調(diào)試，使得現(xiàn)場調(diào)試能夠又快又好的完成。

集成項目方案設計包括這樣幾部分：

1、機器人選型

A、根據(jù)機器人的負載和工作半徑，以及精度、速度，確定型號

B、根據(jù)性價比，選擇機器人品牌

2、夾具設計

根據(jù)產(chǎn)品工藝需要，分別設計機器人上的夾具、產(chǎn)品的固定夾具以及其他需要的定位設備

3、自動化線體及外圍設備非標設計

機器人生產(chǎn)線不只是機器人本體，本體只是執(zhí)行機構(gòu)，是無法干活的，必須要做成工作站或者線體才能完成，故方案中有大量的非標設計。

4、仿真、節(jié)拍分析

根據(jù)設計方案作出機器人自動化的3D動態(tài)仿真模擬，檢討機器人的可達性，防止機器人和周邊設備干涉的風險。

5、BOM清單、及設備報價

要成一名合格的方案工程師非一朝一夕，沒有數(shù)個機器人集成項目的積累，難以深度理解項目及工藝。

一名合格的方案工程師，必須滿足下面這幾點條件：

1、熟悉常用機器人工藝，能夠針對不同工藝提出最合適的解決方案；

2、 熟悉各種機械、機構(gòu)選型，機械設計，能夠化腐朽為神奇，通過不同機構(gòu)、元器件的組合實現(xiàn)新的功能；

3、 熟悉仿真軟件，能夠在設計之前將現(xiàn)場布局、工藝流程、非標機構(gòu)順利表達并評估項目的可行性。