——一個(gè)透明、似鰻魚、以人工肌肉潛行的機(jī)器人可能會(huì)有一天在水下潛行探索水下世界

 

　　阿曼達(dá)·庫瑟

 

　　納米工程學(xué)生迦勒·克里斯蒂安松是研發(fā)一種柔軟、似鰻魚、能夠在水下靜默無息地潛行的機(jī)器人的眾多研發(fā)者之一，他說：“潛入魚類真的是個(gè)難題，尤其是對(duì)機(jī)器人來說。”

 

　　克里斯蒂安松是一名加州大學(xué)圣地亞哥分校的博士生，也是鰻魚-機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的一份子，這個(gè)團(tuán)隊(duì)包括了工程師和海洋生物學(xué)家。他們的發(fā)明——似鰻魚的機(jī)器人未來在探索海洋生物方面可能會(huì)變得更受歡迎，因?yàn)樗⒉幌瘳F(xiàn)今使用的潛水器（由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，遠(yuǎn)程控制）體積巨大，聲音嘈雜。

　　這個(gè)透明的鰻魚-機(jī)器人腳長30cm，利用柔軟的人工肌肉來潛行，運(yùn)用了鹽水中電荷運(yùn)動(dòng)來把水包裹在它的“肌肉”里的智慧原理，這使得機(jī)器人潛行移動(dòng)像個(gè)鰻魚。

 

　?。ㄑ芯咳藛T在加州大學(xué)圣地亞哥分校海洋學(xué)斯克瑞普斯研究所的波奇水族館里的水箱測試了機(jī)器人。）

 

　　加州大學(xué)圣地亞哥分校的研究人員在周三的《科學(xué)機(jī)器人》雜志里發(fā)表了關(guān)于機(jī)器人的文章，他們認(rèn)為“電荷位于機(jī)器人表面的外面，具有非常小的電流，因此它們對(duì)附近的海洋生物是沒有傷害的”。

 

　　隨著更多的機(jī)器人專家探索自然以發(fā)現(xiàn)更多的線索，一些其他的研究人員在致力于研究生物仿生的水下機(jī)器人。比如，來自麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)團(tuán)隊(duì)近日就分享了一個(gè)似魚的機(jī)器人的細(xì)節(jié)。加州大學(xué)圣地亞哥分校的研究團(tuán)隊(duì)認(rèn)為他們的似鰻魚的機(jī)器人應(yīng)該是目前研發(fā)出的機(jī)器人中最柔軟的。更柔軟的機(jī)器人不易毀壞水下結(jié)構(gòu)，比如珊瑚礁，或是如果遇到了動(dòng)物，它們也不會(huì)傷害到動(dòng)物。

 

　　這個(gè)團(tuán)隊(duì)把機(jī)器人放入具有珊瑚、魚和水母的鹽水水族箱進(jìn)行測試。機(jī)器人目前是系在水面的電路板，但是研究人員希望能創(chuàng)造出不系在電路板的機(jī)器人，并且這個(gè)機(jī)器人有一個(gè)“頭”來承載收集數(shù)據(jù)的傳感器。

 

　　接下來的研究步驟則是注重于這個(gè)設(shè)計(jì)的可靠性，以及研發(fā)出能夠潛行更深度的重量體系的機(jī)器人。機(jī)器人與水下世界悄無聲息地融合，因此，在未來的一天，機(jī)器人會(huì)提供給我們更新的視野來探索海洋。